SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.88 of 150.00 AH used of 24V (71.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.03 of 100.00 AH used of 10V (54.97% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 52 VBD -0.76 - - 67 - - - 2078 - -116.8 -26.30 - 1559 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -4.2 4 113 roll -0.76 12.07 0.243 2931 237.3 2.33 0.064 649 -613.3 -116.8 -39.03 - 2424 -22.2 - - - - - - - - - -
129 5.3 -6.2 15 137 done -0.64 0.15 0.146 2969 253.3 2.25 0.040 2044 620.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
189 11.5 -9.6 24 195 done -0.64 - - 2969 - - - 2043 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
247 16.1 -7.8 33 253 done -0.64 - - 2969 - - - 2043 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
305 20.5 -8.6 42 312 done -0.60 0.08 0.209 2986 212.5 - - 2043 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
462 34.6 -7.6 67 468 done -0.63 - - 2986 - - - 2043 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
610 48.5 -9.8 92 615 roll -0.67 - - 2975 - 2.33 0.061 3466 610.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
633 50.7 -9.3 96 641 done -0.70 0.03 0.099 2940 -1166.7 2.22 0.042 2069 -629.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
981 90.2 -11.7 146 986 roll -0.64 0.12 0.171 2972 266.7 2.30 0.055 652 -616.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1013 94.2 -11.3 147 1019 done -0.64 - - 2964 - 2.25 0.041 2064 627.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1332 127.2 -10.4 163 1336 roll -0.64 - - 2953 - 2.28 0.063 3472 617.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1394 133.9 -10.5 166 1398 done -0.64 0.10 0.170 2978 250.0 2.20 0.043 2054 -644.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1720 165.5 -9.7 182 1724 roll -0.64 - - 2978 - 2.22 0.056 654 -630.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1759 169.6 -10.5 184 1763 done -0.64 - - 2969 - 2.22 0.043 2063 634.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2086 203.5 -9.7 200 2090 roll -0.64 - - 2969 - 2.28 0.054 648 -620.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2129 208.1 -10.3 202 2134 done -0.64 - - 2961 - 2.25 0.042 2058 626.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2457 237.3 -8.6 218 2461 roll -0.64 0.05 0.233 2962 - 2.28 0.063 3464 616.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2511 242.2 -8.3 220 2520 done -0.64 0.03 0.175 2970 266.7 2.20 0.041 2065 -635.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2828 268.4 -8.4 236 2829 done -0.64 - - 2971 - - - 2065 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3139 295.1 -8.8 251 3143 roll -0.64 - - 2971 - 2.25 0.056 652 -628.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3187 300.1 -9.7 253 3192 done -0.64 - - 2962 - 2.25 0.042 2065 628.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3509 330.7 -9.4 269 3511 done -0.64 0.05 0.230 2973 220.0 - - 2065 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3818 360.5 -9.6 284 3822 roll -0.67 - - 2963 - 2.28 0.067 3470 616.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3844 363.1 -9.8 285 3848 done -0.71 - - 2963 - 2.20 0.044 2059 -641.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4166 396.7 -10.6 301 4167 done -0.71 - - 2964 - - - 2059 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4474 429.3 -10.4 316 4477 roll -0.71 - - 2963 - 2.25 0.056 646 -628.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4529 435.1 -10.1 318 4533 done -0.71 - - 2954 - 2.25 0.041 2065 630.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4849 467.4 -9.7 334 4853 roll -0.71 - - 2944 - 2.25 0.064 3467 623.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4887 471.2 -10.1 335 4892 done -0.71 - - 2944 - 2.22 0.041 2051 -637.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5204 500.6 -9.1 351 5208 roll -0.71 - - 2944 - 2.22 0.057 657 -627.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5224 502.8 -9.9 352 5229 done -0.71 0.03 0.179 2944 - 2.22 0.041 2060 632.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5550 532.5 -9.4 368 5551 done -0.71 - - 2945 - - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5860 561.2 -9.6 383 5865 roll -0.71 - - 2934 - 2.30 0.065 3471 613.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5923 567.3 -9.5 386 5928 done -0.71 0.08 0.184 2952 225.0 2.20 0.043 2051 -645.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6248 596.4 -8.9 402 6252 roll -0.71 - - 2952 - 2.25 0.058 647 -624.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6280 599.5 -9.8 403 6285 done -0.71 - - 2944 - 2.25 0.045 2054 625.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6596 628.3 -9.1 419 6600 roll -0.71 - - 2932 - 2.28 0.061 3473 622.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6639 632.5 -9.3 421 6644 done -0.71 0.05 0.145 2950 360.0 2.25 0.044 2053 -631.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6966 661.5 -9.0 437 6967 done -0.71 - - 2950 - - - 2053 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7274 689.1 -8.7 452 7275 done -0.71 - - 2950 - - - 2053 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7585 715.1 -8.3 467 7586 done -0.71 - - 2950 - - - 2053 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7893 739.9 -7.9 482 7897 roll -0.71 - - 2951 - 2.25 0.058 651 -623.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7958 745.6 -9.0 485 7963 done -0.71 - - 2942 - 2.25 0.044 2059 625.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8287 771.4 -7.6 501 8291 roll -0.71 - - 2931 - 2.30 0.065 3466 611.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8330 775.1 -8.2 503 8335 done -0.71 0.08 0.178 2949 225.0 2.20 0.044 2045 -645.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8657 798.7 -7.2 519 8661 roll -0.71 - - 2950 - 2.22 0.059 657 -625.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
8690 801.3 -7.8 520 8696 done -0.71 - - 2940 - 2.25 0.043 2065 625.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9005 823.2 -6.7 536 9009 roll -0.71 - - 2930 - 2.28 0.067 3466 614.5 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9037 825.6 -8.0 537 9042 done -0.71 0.10 0.165 2956 260.0 2.20 0.044 2060 -639.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9354 845.9 -6.5 553 9358 roll -0.75 - - 2956 - 2.25 0.058 656 -624.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9399 849.0 -7.0 555 9403 done -0.75 - - 2948 - 2.22 0.046 2066 635.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9731 873.5 -7.6 571 9735 roll -0.75 - - 2947 - 2.30 0.057 657 -612.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
9764 876.2 -8.3 572 9768 done -0.75 - - 2939 - 2.25 0.046 2079 632.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10084 902.0 -8.1 588 10088 roll -0.75 - - 2928 - 2.28 0.064 3473 611.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10128 905.9 -9.2 590 10132 done -0.75 - - 2928 - 2.25 0.044 2059 -628.4 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10454 933.7 -8.4 606 10456 done -0.75 - - 2928 - - - 2059 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10765 957.7 -7.7 621 10766 done -0.75 - - 2927 - - - 2057 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11073 982.0 -7.8 636 11074 done -0.75 - - 2927 - - - 2057 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
11318 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11319 begin apogee
11324 1000.9 7.8 648 11436 done -0.19 0.62 0.138 3118 308.1 - - 1590 - - 109.05 1.288 1950 -4.3 0.372 - - - - - - - - -
11437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11437 begin climb
11439 1003.0 - 653 11559 done 0.76 0.93 0.088 3422 326.9 - - 1591 - 116.8 116.55 1.247 1473 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
11853 971.6 8.4 674 11858 roll 0.76 - - 3433 - 2.38 0.060 192 -587.8 119.5 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11908 966.8 8.4 676 11920 done 0.76 - - 3433 - 2.35 0.041 1613 604.7 123.1 6.45 0.928 1446 -3.1 0.355 - - - - - - - - -
12242 937.1 9.2 693 12246 roll 0.76 - - 3433 - 2.28 0.057 3000 608.3 123.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12310 930.8 9.7 696 12314 done 0.76 - - 3442 - 2.20 0.040 1601 -635.9 123.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12629 900.6 9.7 712 12633 roll 0.76 - - 3453 - 2.30 0.059 196 -610.9 123.1 - - 1445 - - - - - - - - - - -
12684 894.7 9.6 714 12689 done 0.71 0.12 0.149 3418 -291.7 2.22 0.041 1610 636.9 123.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13004 865.9 8.9 730 13008 roll 0.71 - - 3427 - 2.35 0.057 188 -605.1 123.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13070 859.7 9.4 733 13075 done 0.71 - - 3427 - 2.28 0.041 1601 619.7 123.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13398 830.0 9.1 749 13399 done 0.71 - - 3427 - - - 1601 - 123.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
13706 803.6 8.0 764 13720 done 0.72 - - 3427 - - - 1601 - 133.8 11.40 1.049 1403 -3.5 0.296 - - - - - - - - -
14017 780.4 7.2 779 14046 done 0.74 - - 3427 - - - 1601 - 160.6 27.10 1.123 1295 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
14347 755.8 7.7 795 14367 done 0.79 - - 3427 - - - 1601 - 178.5 18.27 1.073 1222 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
14676 727.1 9.7 811 14680 roll 0.84 0.08 0.122 3482 687.5 2.33 0.059 196 -603.0 178.5 - - 1218 - - - - - - - - - - -
14748 717.9 12.6 814 14752 done 0.78 0.15 0.138 3438 -293.3 2.25 0.041 1604 625.8 178.5 - - 1218 - - - - - - - - - - -
15064 682.8 11.6 829 15065 done 0.81 - - 3438 - - - 1604 - 178.5 - - 1217 - - - - - - - - - - -
15372 646.3 11.7 844 15374 done 0.85 0.05 0.162 3475 740.0 - - 1604 - 178.5 - - 1217 - - - - - - - - - - -
15682 606.8 12.5 859 15687 roll 0.82 0.10 0.155 3457 -180.0 2.35 0.060 189 -602.1 178.5 - - 1217 - - - - - - - - - - -
15736 600.2 11.5 861 15741 done 0.82 - - 3458 - 2.25 0.041 1600 627.1 178.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
16059 566.8 9.7 877 16063 roll 0.82 - - 3466 - 2.33 0.058 192 -604.3 178.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
16130 559.2 10.9 880 16135 done 0.82 0.05 0.132 3447 -380.0 2.25 0.041 1602 626.7 178.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
16450 530.6 8.7 896 16451 done 0.82 - - 3447 - - - 1602 - 178.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
16761 503.4 8.7 911 16765 roll 0.85 - - 3457 - 2.30 0.058 196 -611.3 178.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
16805 499.3 9.3 913 16809 done 0.85 - - 3457 - 2.22 0.041 1595 630.2 178.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
17132 470.0 8.8 929 17134 done 0.85 - - 3457 - - - 1596 - 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
17440 442.4 9.2 944 17444 roll 0.85 - - 3466 - 2.28 0.059 196 -614.0 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
17495 436.8 9.3 946 17501 done 0.85 - - 3466 - 2.25 0.041 1608 627.6 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
17810 405.1 10.3 962 17814 roll 0.85 - - 3476 - 2.30 0.057 196 -613.9 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
17860 399.4 11.0 964 17865 done 0.85 0.03 0.161 3464 -400.0 2.22 0.041 1598 631.5 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
18180 365.1 10.7 980 18184 roll 0.85 - - 3474 - 2.28 0.059 196 -614.9 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
18242 358.3 11.2 982 18248 done 0.85 0.05 0.200 3460 -280.0 2.20 0.041 1601 638.6 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
18557 327.5 9.5 998 18558 done 0.85 - - 3460 - - - 1601 - 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
18867 298.9 9.0 1013 18868 done 0.85 - - 3460 - - - 1601 - 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
19176 270.7 9.4 1028 19180 roll 0.85 - - 3470 - 2.33 0.058 188 -606.4 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
19226 265.6 9.9 1030 19230 done 0.85 - - 3470 - 2.25 0.040 1609 631.6 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
19553 231.6 10.9 1046 19557 roll 0.85 - - 3470 - 2.20 0.055 3000 632.3 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
19585 227.6 12.0 1047 19592 done 0.85 0.05 0.149 3460 -200.0 2.20 0.039 1597 -637.7 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
19904 194.5 9.8 1063 19908 roll 0.85 - - 3471 - 2.28 0.061 199 -613.2 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
19937 190.6 11.1 1064 19944 done 0.85 - - 3470 - 2.22 0.042 1600 631.1 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
20253 158.8 10.1 1080 20254 done 0.85 - - 3470 - - - 1600 - 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
20564 125.6 11.3 1095 20568 roll 0.85 - - 3480 - 2.33 0.059 192 -604.3 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
20641 116.4 11.8 1098 20650 done 0.85 0.05 0.132 3460 -400.0 2.25 0.042 1602 626.7 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
20958 84.8 9.7 1114 20962 roll 0.89 - - 3470 - 2.33 0.059 192 -605.2 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
21047 76.7 9.6 1120 21052 done 0.89 - - 3470 - 2.20 0.040 1611 645.0 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
21396 45.9 9.2 1181 21400 done 0.89 - - 3470 - - - 1611 - 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
21765 11.2 8.7 1242 21772 roll 0.89 - - 3481 - 2.35 0.058 193 -603.4 178.5 - - 1215 - - - - - - - - - - -
21828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21828 begin surface coast
21848 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21848 begin surface
SM 3.52 - - - - -9.75 - - 64 - - - 2057 - 200.16 10.02 0.057 1133 -8.2 0.052 - - - - - -