SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.02 of 150.00 AH used of 24V (55.98% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 42.86 of 100.00 AH used of 10V (57.14% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 238.92, SM_CC=200)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 done -0.43 - - 60 - - - 3232 - -116.8 -56.08 - 1977 - - - - - - - - - - -
76 3.7 -2.4 7 93 roll -0.43 7.15 0.233 1765 238.5 1.38 0.024 2288 -684.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
183 21.9 -10.1 24 192 done -0.43 - - 1760 - 1.50 0.048 3217 619.3 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
336 36.5 -11.4 49 345 roll -0.38 - - 1760 - 1.33 0.025 2276 -707.5 -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
366 39.7 -10.6 53 375 done -0.35 0.10 0.127 1785 250.0 1.50 0.050 3204 618.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
515 51.7 -7.4 78 523 done -0.37 - - 1785 - - - 3204 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
869 80.1 -8.2 139 875 roll -0.39 - - 1781 - 1.17 0.057 3950 637.6 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
916 84.3 -8.7 147 925 done -0.39 - - 1781 - 1.08 0.031 3207 -688.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1256 112.1 -7.8 194 1257 done -0.41 - - 1781 - - - 3207 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1575 136.7 -7.3 224 1576 done -0.42 - - 1781 - - - 3208 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
1893 162.1 -8.1 254 1895 done -0.44 - - 1782 - - - 3207 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2211 187.9 -8.2 284 2215 roll -0.46 - - 1776 - 1.17 0.057 3951 635.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2228 189.5 -7.9 285 2235 done -0.48 - - 1776 - 1.08 0.030 3207 -688.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2554 215.1 -7.8 316 2557 roll -0.48 - - 1776 - 1.27 0.026 2297 -716.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2581 217.4 -8.1 318 2588 done -0.50 - - 1770 - 1.48 0.049 3209 616.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2910 245.3 -8.7 349 2913 roll -0.50 - - 1770 - 1.33 0.027 2285 -694.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
2945 248.4 -7.9 352 2948 done -0.53 - - 1764 - 1.50 0.049 3213 618.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3275 278.4 -9.2 383 3276 done -0.53 - - 1764 - - - 3213 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3599 306.7 -8.3 413 3603 roll -0.53 - - 1758 - 1.15 0.057 3950 640.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3626 309.6 -9.1 415 3633 done -0.51 - - 1759 - 1.08 0.030 3202 -692.6 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
3951 336.8 -8.8 446 3952 done -0.51 - - 1758 - - - 3202 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4272 364.3 -8.5 476 4275 roll -0.51 - - 1758 - 1.27 0.026 2293 -715.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4306 367.2 -8.0 479 4310 done -0.51 - - 1752 - 1.48 0.049 3209 618.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4637 397.4 -9.4 510 4641 roll -0.49 - - 1752 - 1.27 0.026 2292 -722.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4660 399.6 -9.8 512 4664 done -0.47 - - 1745 - 1.48 0.049 3208 618.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4982 431.9 -9.8 528 4986 roll -0.43 - - 1745 - 1.27 0.026 2294 -719.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
4998 433.7 -9.8 528 5005 done -0.40 0.10 0.125 1770 250.0 1.48 0.049 3213 620.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5315 457.9 -7.4 544 5318 roll -0.42 - - 1767 - 1.15 0.057 3948 639.1 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5348 461.0 -8.2 545 5351 done -0.42 - - 1766 - 1.08 0.031 3200 -692.6 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5669 486.7 -8.1 561 5673 roll -0.42 - - 1766 - 1.27 0.027 2291 -715.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
5693 488.5 -7.8 562 5696 done -0.44 - - 1760 - 1.48 0.050 3205 617.6 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6026 518.2 -9.0 578 6027 done -0.44 - - 1760 - - - 3205 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6335 544.2 -8.3 593 6336 done -0.44 - - 1760 - - - 3205 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6644 568.7 -7.9 608 6646 done -0.44 - - 1760 - - - 3205 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6953 593.3 -7.9 623 6957 roll -0.44 - - 1760 - 1.27 0.028 2303 -710.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
6976 595.1 -8.2 624 6980 done -0.44 - - 1754 - 1.48 0.050 3212 614.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7309 623.3 -8.5 640 7313 roll -0.44 - - 1754 - 1.30 0.028 2296 -704.6 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7355 627.0 -8.0 642 7359 done -0.46 - - 1747 - 1.48 0.050 3208 616.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7688 657.2 -9.1 658 7690 done -0.43 - - 1748 - - - 3208 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
7997 685.2 -9.2 673 8001 roll -0.41 - - 1742 - 1.17 0.058 3954 637.6 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8052 690.7 -9.5 675 8057 done -0.38 0.10 0.135 1775 330.0 1.08 0.031 3214 -685.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8376 712.2 -6.5 691 8377 done -0.42 - - 1775 - - - 3214 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8683 731.6 -6.0 706 8685 done -0.46 - - 1774 - - - 3214 - -116.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
8993 750.6 -6.1 721 8997 roll -0.51 - - 1771 - 1.17 0.059 3951 629.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9021 752.6 -7.0 722 9025 done -0.54 0.10 0.059 1712 -590.0 1.10 0.031 3197 -685.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9347 786.6 -10.5 738 9352 roll -0.46 0.15 0.164 1752 266.7 1.30 0.028 2303 -687.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9380 789.5 -7.3 739 9384 done -0.46 - - 1747 - 1.48 0.050 3210 612.8 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9702 814.1 -7.7 755 9705 roll -0.44 - - 1747 - 1.30 0.028 2297 -702.3 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
9729 816.4 -8.2 756 9733 done -0.44 - - 1740 - 1.48 0.050 3208 615.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10057 843.6 -8.8 772 10059 done -0.41 0.10 0.174 1765 250.0 - - 3209 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10366 865.9 -7.2 787 10370 roll -0.44 - - 1761 - 1.20 0.060 3951 618.3 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10428 870.8 -8.2 789 10435 done -0.46 - - 1761 - 1.08 0.031 3212 -684.3 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10744 894.0 -7.1 805 10748 roll -0.49 - - 1761 - 1.30 0.028 2298 -703.1 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10791 897.3 -7.2 807 10794 done -0.53 - - 1755 - 1.48 0.050 3208 614.9 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11123 921.8 -7.4 823 11127 roll -0.53 - - 1749 - 1.17 0.059 3951 635.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11150 924.1 -8.0 824 11155 done -0.53 - - 1750 - 1.10 0.031 3198 -684.5 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11479 948.4 -7.1 840 11480 done -0.53 - - 1749 - - - 3199 - -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11787 967.9 -5.8 855 11791 roll -0.53 - - 1744 - 1.20 0.059 3951 626.7 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
11833 970.7 -5.9 857 11837 done -0.53 - - 1744 - 1.08 0.032 3217 -679.6 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12166 990.1 -5.6 873 12170 roll -0.53 - - 1744 - 1.33 0.028 2294 -694.0 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12212 992.8 -5.6 875 12216 done -0.54 - - 1737 - 1.48 0.051 3203 614.2 -116.8 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12337 begin apogee
12342 1000.7 6.4 881 12480 done -0.09 0.45 0.132 1873 302.2 - - 2920 - - 129.07 1.805 1501 -3.7 0.239 - - - - 1 - - - -
12481 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12481 begin climb
12483 1002.5 - 888 12619 roll 0.43 0.50 0.084 2044 342.0 1.52 0.028 2037 -580.9 116.8 126.18 1.777 1024 -3.8 0.246 - - - - - - - - -
12680 987.6 9.4 897 12684 done 0.43 - - 2044 - 1.52 0.047 2917 578.9 116.8 - - 1024 - - - - - - - - - - -
13008 956.0 9.2 913 13012 roll 0.38 - - 2044 - 1.42 0.057 3806 626.1 116.8 - - 1022 - - - - - - - - - - -
13131 942.3 11.6 918 13136 done 0.29 0.15 0.165 2006 -253.3 1.33 0.031 2915 -669.9 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13455 921.2 6.5 934 13499 roll 0.35 - - 2006 - 1.55 0.057 3815 580.6 158.5 40.33 1.763 854 -4.1 0.249 - - - - - - - - -
13561 912.7 8.7 938 13568 done 0.35 - - 2012 - 1.35 0.030 2922 -661.5 158.5 - - 855 - - - - - - - - - - -
13878 888.4 8.0 954 13890 done 0.40 - - 2012 - - - 2922 - 168.6 10.70 1.618 810 -4.2 0.266 - - - - - - - - -
14186 861.7 9.1 969 14190 roll 0.44 0.10 0.109 2056 440.0 1.48 0.057 3817 604.7 168.6 - - 815 - - - - - - - - - - -
14263 850.9 14.3 972 14268 done 0.37 0.10 0.162 2032 -240.0 1.33 0.030 2922 -672.9 168.6 - - 815 - - - - - - - - - - -
14585 815.0 10.9 988 14588 roll 0.37 - - 2031 - 1.42 0.056 3810 625.4 168.6 - - 814 - - - - - - - - - - -
14617 810.7 12.7 989 14622 done 0.34 - - 2037 - 1.30 0.030 2921 -683.8 168.6 - - 814 - - - - - - - - - - -
14939 774.3 11.5 1005 14943 roll 0.34 - - 2037 - 1.42 0.056 3812 627.5 168.6 - - 813 - - - - - - - - - - -
14966 770.6 12.0 1006 14971 done 0.31 0.10 0.159 2012 -250.0 1.30 0.030 2927 -680.8 168.6 - - 813 - - - - - - - - - - -
15295 742.1 8.3 1022 15303 done 0.36 - - 2012 - - - 2926 - 174.2 6.55 1.447 788 -3.8 0.225 - - - - - - - - -
15603 717.0 8.1 1037 15616 done 0.43 - - 2012 - - - 2926 - 183.4 10.62 1.564 750 -3.6 0.189 - - - - - - - - -
15912 692.1 7.8 1052 15932 done 0.50 0.15 0.088 2075 420.0 - - 2926 - 199.0 17.05 1.610 688 -3.6 0.180 - - - - - - - - -
16241 647.5 14.1 1068 16245 roll 0.43 - - 2075 - 1.42 0.057 3810 622.5 199.0 - - 691 - - - - - - - - - - -
16279 641.4 14.4 1069 16287 done 0.34 0.20 0.154 2021 -270.0 1.33 0.028 2910 -676.7 199.0 - - 691 - - - - - - - - - - -
16598 612.3 8.5 1085 16601 roll 0.39 - - 2026 - 1.25 0.032 2060 -680.0 200.3 - - 690 - - - - - - - - - - -
16621 610.0 8.4 1086 16631 done 0.45 - - 2026 - 1.40 0.048 2936 625.7 204.0 5.88 1.340 667 -3.9 0.205 - - - - - - - - -
16950 582.4 8.2 1102 16961 done 0.49 0.10 0.107 2074 480.0 - - 2936 - 211.1 8.73 1.448 638 -3.3 0.154 - - - - - - - - -
17257 544.2 13.1 1117 17260 roll 0.44 - - 2081 - 1.30 0.032 2065 -670.0 211.1 - - 642 - - - - - - - - - - -
17335 534.5 13.0 1120 17339 done 0.42 0.12 0.143 2042 -325.0 1.38 0.050 2923 621.7 211.1 - - 642 - - - - - - - - - - -
17656 501.4 9.7 1136 17660 roll 0.42 - - 2042 - 1.42 0.057 3803 619.7 211.1 - - 642 - - - - - - - - - - -
17711 495.2 11.0 1138 17715 done 0.40 - - 2047 - 1.27 0.031 2936 -682.7 211.1 - - 642 - - - - - - - - - - -
18033 462.2 10.1 1154 18037 roll 0.40 - - 2054 - 1.30 0.031 2054 -678.5 211.1 - - 642 - - - - - - - - - - -
18059 459.5 9.6 1155 18064 done 0.42 - - 2054 - 1.40 0.049 2923 620.7 211.1 - - 642 - - - - - - - - - - -
18387 423.8 11.2 1171 18390 roll 0.42 - - 2054 - 1.42 0.058 3804 620.4 211.1 - - 642 - - - - - - - - - - -
18437 417.3 13.4 1173 18441 done 0.38 0.08 0.164 2036 -225.0 1.30 0.030 2916 -683.1 211.1 - - 642 - - - - - - - - - - -
18758 384.5 10.3 1195 18759 done 0.42 - - 2036 - - - 2916 - 211.1 - - 642 - - - - - - - - - - -
19081 354.0 9.1 1225 19084 roll 0.46 - - 2036 - 1.42 0.056 3807 627.5 211.1 - - 642 - - - - - - - - - - -
19128 348.9 10.1 1229 19132 done 0.46 - - 2041 - 1.30 0.030 2919 -683.1 211.1 - - 642 - - - - - - - - - - -
19458 318.1 9.1 1260 19462 roll 0.48 - - 2041 - 1.42 0.057 3805 623.9 211.1 - - 642 - - - - - - - - - - -
19518 312.2 10.4 1265 19521 done 0.48 - - 2048 - 1.30 0.030 2915 -684.6 211.1 - - 642 - - - - - - - - - - -
19848 279.4 10.0 1296 19851 roll 0.48 - - 2055 - 1.25 0.031 2059 -684.8 211.1 - - 642 - - - - - - - - - - -
19876 276.7 8.1 1298 19894 done 0.52 - - 2055 - 1.38 0.049 2923 626.1 220.9 10.80 1.314 601 -3.8 0.092 - - - - - - - - -
20211 243.9 9.7 1330 20215 roll 0.52 - - 2055 - 1.40 0.057 3803 628.6 220.9 - - 603 - - - - - - - - - - -
20261 238.5 10.8 1334 20268 done 0.50 - - 2061 - 1.27 0.028 2917 -697.6 220.9 - - 603 - - - - - - - - - - -
20589 205.5 10.3 1365 20595 done 0.50 - - 2061 - - - 2916 - 220.9 - - 603 - - - - - - - - - - -
20915 168.7 12.0 1396 20919 roll 0.50 - - 2061 - 1.42 0.055 3807 627.5 220.9 - - 602 - - - - - - - - - - -
20943 164.9 13.7 1398 20950 done 0.48 - - 2068 - 1.27 0.028 2921 -697.6 220.9 - - 603 - - - - - - - - - - -
21270 125.6 11.3 1429 21271 done 0.48 - - 2068 - - - 2921 - 220.9 - - 603 - - - - - - - - - - -
21594 85.3 12.9 1469 21600 roll 0.46 - - 2068 - 1.40 0.056 3795 624.3 220.9 - - 602 - - - - - - - - - - -
21643 78.9 14.3 1477 21651 done 0.42 0.10 0.154 2043 -250.0 1.25 0.028 2929 -692.8 220.9 - - 603 - - - - - - - - - - -
21996 45.8 9.4 1538 22002 done 0.46 - - 2043 - - - 2929 - 220.9 - - 603 - - - - - - - - - - -
22359 12.4 7.7 1599 22376 roll 0.48 - - 2043 - 1.42 0.051 3810 620.4 238.4 9.00 0.791 526 -8.6 0.015 - - - - - - - - -
22397 7.2 13.1 1604 22406 done 0.51 - - 2048 - 1.30 0.030 2925 -680.8 238.4 - - 527 - - - - - - - - - - -
22437 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22437 begin surface coast
22468 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22468 begin surface
SM 2.37 - - - - -5.66 5.22 0.037 67 -379.5 - - 3228 - 238.92 - - 527 - - - - - - - -