SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.00 of 150.00 AH used of 24V (60.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.13 of 100.00 AH used of 10V (58.87% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 64 VBD -0.47 - - 52 - - - 3418 - -146.1 -40.97 - 2494 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -3.2 5 104 roll -0.47 5.93 0.232 1465 238.3 0.90 0.097 3953 594.4 -146.1 -17.65 - 3072 -32.7 - - - - - - - - - -
392 41.5 -13.4 54 401 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.035 3412 -659.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
641 65.9 -9.1 95 646 roll -0.47 - - 1461 - 0.85 0.060 3940 621.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
734 75.1 -10.3 111 741 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.034 3397 -662.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1088 108.5 -8.9 162 1092 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.060 3940 617.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1124 111.9 -9.1 164 1128 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.034 3395 -664.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1456 139.6 -8.5 185 1460 roll -0.47 - - 1458 - 2.12 0.029 1973 -670.8 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1499 143.3 -8.9 187 1506 done -0.47 - - 1447 - 2.30 0.056 3396 618.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1818 173.4 -9.7 208 1822 roll -0.47 - - 1442 - 0.90 0.058 3958 624.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1882 180.4 -10.4 211 1890 done -0.47 0.08 0.136 1468 325.0 0.85 0.034 3394 -663.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2206 204.9 -7.2 232 2207 done -0.47 - - 1468 - - - 3394 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2515 228.7 -7.5 252 2519 roll -0.47 - - 1468 - 2.12 0.028 1971 -671.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2586 234.1 -7.4 256 2591 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.054 3396 611.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2912 262.0 -8.7 275 2913 done -0.47 - - 1458 - - - 3396 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3221 288.6 -8.4 290 3225 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.058 3950 629.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3256 291.9 -8.7 291 3259 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.034 3398 -673.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3580 318.2 -7.8 307 3585 roll -0.47 - - 1455 - 2.15 0.028 1971 -663.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3614 321.1 -7.5 308 3620 done -0.47 0.08 0.114 1470 187.5 2.33 0.054 3393 610.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3939 341.2 -6.2 324 3942 roll -0.47 - - 1470 - 2.12 0.028 1969 -671.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3968 343.1 -5.9 325 3972 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.054 3402 615.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4286 363.4 -6.5 340 4287 done -0.47 - - 1461 - - - 3402 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4596 384.1 -6.8 355 4597 done -0.47 - - 1461 - - - 3402 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4913 407.2 -7.5 369 4918 roll -0.47 - - 1461 - 2.15 0.028 1969 -666.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4961 411.0 -7.5 370 4966 done -0.47 - - 1451 - 2.33 0.052 3410 618.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5287 439.2 -8.8 381 5290 roll -0.47 - - 1447 - 0.85 0.060 3949 634.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5336 444.3 -9.2 382 5340 done -0.47 - - 1447 - 0.82 0.034 3401 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5661 471.8 -8.1 393 5666 roll -0.47 0.10 0.162 1472 250.0 2.15 0.029 1975 -663.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5700 474.8 -6.3 394 5704 done -0.47 - - 1464 - 2.30 0.053 3401 620.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6025 496.3 -6.7 405 6029 roll -0.47 - - 1460 - 0.88 0.058 3953 627.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6089 501.0 -7.5 406 6096 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.034 3404 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6403 523.9 -7.4 417 6404 done -0.47 - - 1459 - - - 3404 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6709 548.4 -8.0 427 6713 roll -0.47 - - 1460 - 2.12 0.028 1969 -676.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6759 552.6 -8.2 428 6764 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.053 3406 616.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7073 578.8 -8.3 438 7077 roll -0.47 - - 1444 - 0.85 0.059 3940 628.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7128 583.7 -9.3 439 7133 done -0.47 0.08 0.128 1469 312.5 0.82 0.035 3397 -662.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7447 605.8 -6.7 450 7448 done -0.47 - - 1469 - - - 3396 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7753 626.8 -7.0 460 7757 roll -0.47 - - 1469 - 2.10 0.029 1975 -676.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7804 630.5 -7.4 461 7808 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.053 3410 615.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8117 653.2 -7.3 471 8118 done -0.47 - - 1460 - - - 3410 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8425 675.3 -7.1 481 8426 done -0.47 - - 1460 - - - 3410 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8730 697.2 -7.2 491 8731 done -0.47 - - 1460 - - - 3410 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9036 719.8 -7.4 501 9037 done -0.47 - - 1460 - - - 3410 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9343 742.9 -7.4 511 9347 roll -0.47 - - 1460 - 2.15 0.029 1977 -666.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9389 746.5 -7.3 512 9393 done -0.47 - - 1449 - 2.33 0.054 3406 613.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9707 770.7 -7.6 523 9711 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.060 3951 619.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9786 777.1 -8.0 525 9790 done -0.47 0.08 0.126 1470 300.0 0.82 0.035 3409 -661.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
10116 796.5 -5.8 536 10120 roll -0.47 - - 1470 - 2.15 0.030 1975 -667.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
10155 799.0 -5.6 537 10159 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.053 3406 614.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10480 820.1 -6.9 548 10483 roll -0.47 - - 1457 - 0.85 0.060 3938 625.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10581 827.7 -8.3 551 10587 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.036 3391 -667.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10925 853.8 -7.9 562 10927 done -0.47 - - 1457 - - - 3391 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
11230 878.3 -7.9 572 11231 done -0.47 - - 1457 - - - 3391 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
11536 901.6 -7.5 582 11540 roll -0.47 - - 1457 - 2.12 0.030 1972 -669.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
11570 904.2 -7.6 583 11574 done -0.47 - - 1446 - 2.33 0.053 3404 614.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
11900 929.3 -7.5 594 11905 roll -0.47 0.10 0.161 1470 240.0 0.88 0.062 3938 606.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11989 935.3 -5.9 596 11993 done -0.47 - - 1470 - 0.82 0.036 3396 -661.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
12308 951.7 -5.0 607 12309 done -0.47 - - 1470 - - - 3395 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
12611 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12611 begin apogee
12618 967.2 5.1 617 12771 done -0.13 0.38 0.123 1585 302.6 - - 3278 - - 144.82 1.783 2474 -4.1 0.252 - - - - 1 - - - -
12772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12773 begin climb
12776 969.5 - 622 12945 roll 0.47 0.60 0.076 1775 316.7 1.25 0.056 3942 531.2 146.1 154.32 1.727 1878 -3.9 0.246 - - - - 1 - - - -
12987 946.4 14.9 629 12993 done 0.47 - - 1780 - 1.10 0.030 3272 -609.1 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13331 899.1 13.5 640 13334 roll 0.47 - - 1780 - 1.10 0.057 3941 608.2 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13380 891.6 15.0 641 13383 done 0.47 - - 1785 - 1.02 0.032 3268 -659.8 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13704 847.8 13.4 652 13708 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.057 3943 613.6 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13749 841.0 15.1 653 13752 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.032 3278 -665.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14079 794.7 14.0 664 14084 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.057 3946 618.5 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14175 779.7 15.0 666 14183 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.031 3275 -671.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14488 735.7 13.7 677 14494 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.057 3946 621.3 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14550 725.9 15.7 678 14557 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.031 3272 -674.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14865 680.6 14.3 689 14869 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.057 3942 620.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14940 668.8 16.8 691 14945 done 0.47 0.08 0.178 1784 -200.0 0.98 0.031 3282 -673.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15276 626.8 12.1 702 15277 done 0.47 - - 1784 - - - 3282 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15583 589.3 12.3 712 15587 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.057 3951 619.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15658 578.9 13.6 714 15662 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.031 3274 -677.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15994 534.5 13.0 725 15998 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.056 3942 618.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16084 521.7 13.6 727 16087 done 0.47 - - 1792 - 0.98 0.031 3283 -672.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16402 480.6 12.8 738 16406 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.056 3952 619.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16459 472.6 15.5 739 16462 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.030 3271 -681.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16777 431.0 12.8 750 16781 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.055 3941 620.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16849 420.1 15.9 752 16853 done 0.47 - - 1802 - 0.98 0.030 3281 -673.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17169 378.3 13.0 765 17174 roll 0.47 - - 1802 - 1.05 0.056 3940 627.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17245 366.9 13.2 768 17250 done 0.47 - - 1807 - 0.98 0.030 3278 -675.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17575 322.4 13.9 784 17579 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.055 3951 623.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17623 315.1 14.2 786 17629 done 0.47 0.10 0.166 1783 -240.0 0.98 0.030 3282 -682.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17958 274.7 12.2 802 17962 roll 0.47 - - 1783 - 1.05 0.055 3938 624.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18080 258.1 14.4 807 18084 done 0.47 - - 1787 - 0.98 0.030 3277 -674.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18412 219.4 11.6 827 18418 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.055 3946 619.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18488 210.0 14.0 831 18492 done 0.47 - - 1791 - 0.98 0.030 3282 -677.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18820 170.1 12.3 852 18824 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.055 3952 620.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18898 159.5 13.9 856 18903 done 0.47 - - 1797 - 0.98 0.030 3285 -680.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19226 119.2 12.3 877 19232 roll 0.47 - - 1796 - 1.05 0.054 3944 627.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19309 107.2 14.3 881 19316 done 0.47 - - 1801 - 0.98 0.029 3275 -682.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19659 64.6 11.2 934 19668 roll 0.47 - - 1801 - 1.08 0.055 3948 623.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19844 42.3 12.1 963 19851 done 0.47 - - 1806 - 0.98 0.029 3282 -679.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20106 14.0 12.3 1004 20117 roll 0.47 - - 1818 - 2.12 0.028 1862 -669.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20161 8.6 10.5 1011 20170 done 0.47 0.10 0.112 1784 -340.0 2.30 0.052 3277 615.2 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20216 begin surface coast
20249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20251 begin surface
SM 2.25 - - - - -4.89 - - 64 - - - 3416 - 230.09 40.62 0.698 1534 -8.0 0.003 - - - - - -