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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 51.84 of 145.00 AH used of 24V (64.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.78 of 95.00 AH used of 10V (62.33% remains) | |
| • Surface angle -70.8 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 70 | done | -0.57 | - | - | 166 | - | - | - | 1938 | - | -97.3 | -48.78 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 |
| 73 | 3.1 | -5.0 | 8 | 87 | roll | -0.57 | 8.85 | 0.230 | 2389 | 251.2 | 2.28 | 0.052 | 545 | -611.0 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.69 | - |
| 311 | 40.3 | -12.8 | 54 | 318 | done | -0.57 | - | - | 2381 | - | 2.25 | 0.048 | 1959 | 628.4 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 626 | 81.5 | -12.6 | 115 | 632 | roll | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.055 | 3367 | 634.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 762 | 98.4 | -12.0 | 141 | 769 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.048 | 1955 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1077 | 140.1 | -13.6 | 173 | 1078 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1379 | 181.9 | -13.8 | 203 | 1387 | roll | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.055 | 3374 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1423 | 187.9 | -13.9 | 207 | 1430 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.30 | 0.047 | 1948 | -620.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1730 | 233.3 | -14.3 | 238 | 1731 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 275.9 | -14.4 | 268 | 2033 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 319.9 | -14.5 | 298 | 2333 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 361.8 | -13.2 | 328 | 2633 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2932 | 399.5 | -12.3 | 358 | 2942 | roll | -0.57 | - | - | 2350 | - | 2.22 | 0.055 | 3363 | 637.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 3002 | 407.6 | -12.7 | 362 | 3007 | done | -0.57 | 0.15 | 0.168 | 2387 | 246.7 | 2.22 | 0.047 | 1951 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.93 | - |
| 3309 | 441.6 | -10.3 | 377 | 3315 | roll | -0.57 | - | - | 2387 | - | 2.28 | 0.061 | 543 | -617.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 3337 | 443.7 | -10.3 | 378 | 3341 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.20 | 0.047 | 1954 | 641.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3644 | 476.4 | -10.2 | 393 | 3650 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.057 | 3371 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 3738 | 484.5 | -10.1 | 397 | 3744 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.22 | 0.048 | 1956 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 4044 | 518.1 | -10.5 | 413 | 4045 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 549.8 | -10.3 | 428 | 4345 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 582.5 | -10.9 | 443 | 4651 | roll | -0.57 | - | - | 2358 | - | 2.25 | 0.057 | 3370 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 4692 | 587.0 | -11.0 | 445 | 4697 | done | -0.57 | 0.12 | 0.171 | 2386 | 233.3 | 2.25 | 0.050 | 1947 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.88 | - |
| 5000 | 620.4 | -10.8 | 460 | 5001 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5299 | 652.1 | -10.6 | 475 | 5301 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 684.0 | -10.5 | 490 | 5600 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5899 | 714.9 | -10.1 | 505 | 5905 | roll | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.33 | 0.059 | 3374 | 612.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5952 | 718.8 | -9.9 | 507 | 5959 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.28 | 0.050 | 1953 | -623.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6260 | 750.6 | -9.6 | 523 | 6261 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6560 | 779.4 | -9.5 | 538 | 6565 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.059 | 3365 | 618.9 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 6612 | 783.3 | -9.6 | 540 | 6619 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.051 | 1945 | -622.8 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6920 | 815.7 | -10.5 | 556 | 6921 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7219 | 846.3 | -10.3 | 571 | 7225 | roll | -0.57 | - | - | 2358 | - | 2.30 | 0.059 | 3371 | 620.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7262 | 850.5 | -10.3 | 573 | 7267 | done | -0.57 | 0.12 | 0.170 | 2387 | 241.7 | 2.28 | 0.052 | 1950 | -623.2 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.80 | - |
| 7575 | 879.0 | -8.9 | 589 | 7576 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7875 | 904.9 | -8.4 | 604 | 7880 | roll | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.33 | 0.060 | 3373 | 610.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 7923 | 908.3 | -8.6 | 606 | 7927 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.28 | 0.052 | 1956 | -621.5 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8230 | 936.1 | -8.6 | 621 | 8231 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8530 | 961.9 | -8.8 | 636 | 8535 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.060 | 3365 | 618.4 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 8573 | 965.4 | -8.8 | 638 | 8577 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.053 | 1945 | -622.8 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 8885 | 994.6 | -9.2 | 654 | 8886 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8943 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8943 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8948 | 1000.2 | -9.3 | 657 | 9045 | done | -0.14 | 0.52 | 0.144 | 2525 | 301.9 | - | - | 1878 | - | - | 90.38 | 1.760 | 2683 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - | 22.90 |
| 9046 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9046 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9048 | 1003.1 | - | 662 | 9148 | done | 0.57 | 0.68 | 0.090 | 2749 | 329.4 | - | - | 1878 | - | 97.3 | 96.28 | 1.707 | 2286 | -4.1 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - | 21.99 |
| 9445 | 972.6 | 9.3 | 682 | 9450 | done | 0.58 | - | - | 2749 | - | - | - | 1878 | - | 101.4 | 3.95 | 1.248 | 2268 | -4.6 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.45 |
| 9745 | 945.3 | 8.9 | 697 | 9764 | done | 0.59 | - | - | 2749 | - | - | - | 1878 | - | 114.4 | 14.32 | 1.625 | 2215 | -3.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.89 |
| 10064 | 915.1 | 9.5 | 713 | 10070 | roll | 0.59 | - | - | 2749 | - | 2.33 | 0.061 | 3305 | 612.4 | 114.4 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 10107 | 911.0 | 9.8 | 715 | 10111 | done | 0.59 | - | - | 2759 | - | 2.30 | 0.057 | 1893 | -613.9 | 114.4 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 10425 | 880.3 | 9.3 | 731 | 10431 | done | 0.59 | - | - | 2759 | - | - | - | 1892 | - | 118.3 | 4.53 | 1.347 | 2200 | -2.4 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.06 |
| 10725 | 852.7 | 8.9 | 746 | 10744 | done | 0.61 | - | - | 2759 | - | - | - | 1892 | - | 131.6 | 14.85 | 1.617 | 2145 | -3.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 11045 | 823.9 | 9.1 | 762 | 11056 | done | 0.61 | - | - | 2759 | - | - | - | 1892 | - | 139.4 | 8.70 | 1.496 | 2113 | -3.7 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.09 |
| 11345 | 795.6 | 9.4 | 777 | 11346 | done | 0.61 | - | - | 2759 | - | - | - | 1892 | - | 139.5 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11646 | 767.8 | 9.1 | 792 | 11656 | done | 0.62 | - | - | 2759 | - | - | - | 1892 | - | 146.8 | 8.12 | 1.476 | 2084 | -3.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.22 |
| 11945 | 738.6 | 10.0 | 807 | 11950 | roll | 0.62 | - | - | 2770 | - | 2.38 | 0.072 | 467 | -598.7 | 146.8 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 12005 | 732.5 | 10.2 | 810 | 12011 | done | 0.62 | - | - | 2770 | - | 2.28 | 0.054 | 1890 | 624.1 | 146.8 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 12325 | 700.3 | 9.9 | 826 | 12330 | roll | 0.62 | - | - | 2770 | - | 2.28 | 0.062 | 3300 | 618.4 | 146.8 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 12418 | 691.6 | 10.8 | 830 | 12425 | done | 0.62 | - | - | 2780 | - | 2.30 | 0.057 | 1880 | -617.4 | 146.8 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 12725 | 658.0 | 10.8 | 846 | 12726 | done | 0.62 | - | - | 2780 | - | - | - | 1880 | - | 146.8 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13025 | 626.1 | 10.5 | 861 | 13026 | done | 0.62 | - | - | 2780 | - | - | - | 1880 | - | 146.8 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13326 | 594.6 | 10.6 | 876 | 13329 | roll | 0.62 | - | - | 2781 | - | 2.30 | 0.060 | 3304 | 619.1 | 146.8 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13360 | 592.1 | 10.7 | 877 | 13367 | done | 0.62 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.057 | 1877 | -620.4 | 146.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13667 | 555.7 | 11.4 | 893 | 13672 | roll | 0.62 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.060 | 3303 | 620.0 | 146.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 13700 | 553.3 | 11.5 | 894 | 13707 | done | 0.62 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.057 | 1888 | -620.6 | 146.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14007 | 515.7 | 11.8 | 910 | 14012 | roll | 0.62 | - | - | 2801 | - | 2.28 | 0.060 | 3301 | 619.7 | 146.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14067 | 508.1 | 12.5 | 913 | 14074 | done | 0.62 | 0.15 | 0.187 | 2777 | -160.0 | 2.28 | 0.057 | 1886 | -620.6 | 146.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.90 | - |
| 14387 | 474.0 | 10.6 | 929 | 14393 | roll | 0.62 | - | - | 2776 | - | 2.30 | 0.060 | 3306 | 617.4 | 146.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14440 | 469.6 | 10.7 | 931 | 14447 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.057 | 1887 | -622.4 | 146.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14747 | 436.9 | 10.4 | 947 | 14753 | roll | 0.62 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.060 | 3299 | 627.6 | 146.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 14787 | 432.4 | 10.8 | 949 | 14792 | done | 0.62 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.056 | 1880 | -622.4 | 146.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 15098 | 396.9 | 11.6 | 965 | 15099 | done | 0.62 | - | - | 2796 | - | - | - | 1880 | - | 146.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15400 | 361.9 | 11.9 | 995 | 15408 | roll | 0.62 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.059 | 3297 | 629.8 | 146.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15452 | 355.2 | 12.5 | 1000 | 15462 | done | 0.62 | 0.12 | 0.190 | 2779 | -141.7 | 2.25 | 0.055 | 1890 | -625.3 | 146.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.89 | - |
| 15762 | 322.4 | 10.5 | 1031 | 15763 | done | 0.62 | - | - | 2779 | - | - | - | 1890 | - | 146.8 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16066 | 293.6 | 9.4 | 1061 | 16074 | roll | 0.62 | - | - | 2778 | - | 2.25 | 0.059 | 3302 | 627.6 | 147.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16128 | 287.0 | 10.5 | 1067 | 16138 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | 2.25 | 0.054 | 1885 | -629.8 | 147.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 16437 | 255.9 | 9.6 | 1098 | 16438 | done | 0.62 | - | - | 2788 | - | - | - | 1885 | - | 147.6 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16738 | 228.4 | 8.8 | 1128 | 16756 | done | 0.64 | - | - | 2788 | - | - | - | 1885 | - | 162.9 | 16.23 | 1.271 | 2017 | -3.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 |
| 17057 | 196.6 | 10.4 | 1160 | 17066 | roll | 0.64 | - | - | 2788 | - | 2.28 | 0.057 | 3300 | 620.6 | 162.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 17149 | 186.2 | 11.4 | 1169 | 17158 | done | 0.64 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.054 | 1885 | -620.6 | 162.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 17459 | 150.7 | 11.4 | 1200 | 17460 | done | 0.64 | - | - | 2798 | - | - | - | 1884 | - | 162.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17760 | 116.7 | 11.6 | 1230 | 17769 | roll | 0.64 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.057 | 3300 | 629.3 | 162.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 17815 | 110.3 | 12.2 | 1235 | 17823 | done | 0.64 | 0.12 | 0.184 | 2781 | -141.7 | 2.28 | 0.053 | 1880 | -622.8 | 162.9 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.86 | - |
| 18124 | 76.1 | 11.0 | 1287 | 18131 | roll | 0.64 | - | - | 2780 | - | 2.28 | 0.056 | 3306 | 625.4 | 162.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 18160 | 71.9 | 11.8 | 1293 | 18166 | done | 0.64 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.052 | 1876 | -627.2 | 162.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 18474 | 35.7 | 11.0 | 1354 | 18482 | roll | 0.64 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.054 | 3302 | 625.4 | 162.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 18531 | 29.1 | 10.7 | 1364 | 18538 | done | 0.64 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.051 | 1878 | -624.6 | 162.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 18663 | 15.1 | 12.5 | 1389 | 18670 | done | 0.64 | - | - | 2800 | - | - | - | 1878 | - | 162.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18713 | 8.4 | 13.3 | 1398 | 18719 | done | 0.64 | - | - | 2800 | - | - | - | 1878 | - | 162.9 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18755 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18755 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18777 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18777 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.42 | - | - | - | - | -7.42 | 7.25 | 0.069 | 138 | 19.0 | 0.12 | 0.088 | 1966 | 16333.3 | 200.16 | 15.75 | 0.200 | 1864 | 118.3 | -0.207 | - | - | - | - | - | - | |||