SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.11 of 150.00 AH used of 24V (56.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.91 of 100.00 AH used of 10V (66.09% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 75 VBD -0.61 - - 62 - - - 2878 - -131.1 -47.12 - 2765 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -3.2 6 124 roll -0.63 6.78 0.256 1610 228.3 1.67 0.077 3890 606.0 -146.1 -25.60 - 3415 -25.4 - - - - - - - - - -
255 22.8 -14.2 31 264 done -0.63 - - 1610 - 1.60 0.031 2844 -653.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
340 34.9 -13.8 44 350 roll -0.63 - - 1610 - 2.12 0.037 1482 -642.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
372 39.3 -14.0 48 381 done -0.63 - - 1600 - 2.25 0.057 2848 607.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
618 75.2 -14.5 89 623 roll -0.63 - - 1592 - 1.67 0.062 3900 629.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
645 79.3 -14.7 93 653 done -0.63 0.08 0.171 1614 275.0 1.60 0.033 2852 -655.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
985 121.4 -13.1 132 989 roll -0.63 - - 1607 - 1.70 0.063 3900 616.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1031 128.2 -13.8 134 1040 done -0.63 - - 1607 - 1.58 0.031 2849 -665.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1354 169.1 -12.1 155 1358 roll -0.63 - - 1599 - 1.70 0.063 3887 610.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1462 183.0 -12.7 161 1466 done -0.63 - - 1599 - 1.55 0.032 2856 -665.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1796 225.5 -12.8 182 1800 roll -0.63 - - 1591 - 1.70 0.063 3903 615.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1887 237.6 -13.9 187 1891 done -0.63 0.08 0.169 1622 387.5 1.58 0.032 2865 -657.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2207 271.8 -10.3 204 2211 roll -0.63 - - 1615 - 1.67 0.063 3895 616.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2234 274.6 -11.3 205 2238 done -0.63 - - 1615 - 1.58 0.033 2853 -659.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2573 309.6 -10.3 221 2577 roll -0.63 - - 1607 - 1.70 0.063 3899 615.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2653 319.0 -11.1 224 2656 done -0.63 - - 1607 - 1.58 0.033 2861 -657.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2977 353.5 -10.5 240 2980 roll -0.63 - - 1599 - 1.65 0.063 3893 625.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3006 357.1 -11.2 241 3009 done -0.63 - - 1599 - 1.58 0.032 2852 -658.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3337 393.3 -10.9 257 3341 roll -0.63 - - 1591 - 1.73 0.062 3898 604.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3366 397.2 -11.6 258 3371 done -0.63 0.08 0.169 1623 400.0 1.58 0.033 2862 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3684 426.9 -9.3 269 3687 roll -0.63 - - 1616 - 1.67 0.063 3893 617.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3712 430.0 -9.6 269 3719 done -0.63 - - 1616 - 1.58 0.032 2851 -659.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4028 459.5 -9.3 280 4032 roll -0.63 - - 1608 - 1.70 0.063 3900 617.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4102 466.9 -9.5 282 4106 done -0.63 - - 1608 - 1.58 0.033 2866 -654.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4439 499.6 -10.1 293 4443 roll -0.63 - - 1600 - 1.65 0.062 3894 623.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4480 504.2 -10.9 294 4483 done -0.63 - - 1600 - 1.58 0.033 2857 -656.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4817 541.6 -11.3 305 4821 roll -0.63 - - 1592 - 1.70 0.063 3887 605.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4863 547.4 -12.6 306 4868 done -0.63 0.08 0.168 1615 287.5 1.55 0.033 2872 -654.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5196 580.2 -9.6 317 5200 roll -0.63 - - 1608 - 1.67 0.063 3886 607.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5242 585.3 -10.8 318 5246 done -0.63 - - 1608 - 1.58 0.033 2852 -654.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5574 618.7 -10.2 329 5578 roll -0.63 - - 1600 - 1.73 0.063 3895 602.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5604 622.1 -10.8 329 5611 done -0.63 - - 1601 - 1.58 0.034 2855 -658.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5919 655.8 -10.7 340 5922 roll -0.63 - - 1593 - 1.67 0.062 3893 621.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5970 662.1 -12.1 341 5975 done -0.63 0.08 0.168 1624 387.5 1.58 0.034 2858 -655.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6298 692.1 -9.2 352 6301 roll -0.63 - - 1617 - 1.67 0.063 3897 622.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6312 693.6 -9.0 352 6315 done -0.63 - - 1618 - 1.58 0.034 2871 -649.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6644 725.4 -9.4 363 6647 roll -0.63 - - 1609 - 1.67 0.063 3896 613.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6662 727.4 -9.9 363 6665 done -0.63 - - 1609 - 1.60 0.034 2854 -651.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6988 757.6 -9.0 374 6992 roll -0.63 - - 1602 - 1.73 0.063 3892 600.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7018 760.4 -9.1 374 7024 done -0.63 - - 1602 - 1.58 0.033 2852 -658.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7334 789.2 -9.3 385 7335 done -0.63 - - 1602 - - - 2852 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7639 816.6 -8.7 395 7643 roll -0.63 - - 1594 - 1.73 0.065 3892 601.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7703 822.8 -9.6 396 7710 done -0.63 0.08 0.164 1617 287.5 1.58 0.033 2860 -653.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8020 846.5 -7.5 407 8024 roll -0.63 - - 1610 - 1.70 0.065 3899 611.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8050 849.1 -7.9 407 8056 done -0.63 - - 1610 - 1.58 0.034 2866 -653.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8365 875.5 -8.6 418 8369 roll -0.63 - - 1610 - 2.12 0.040 1485 -651.4 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8384 877.3 -8.5 418 8388 done -0.63 - - 1600 - 2.22 0.056 2868 623.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8705 907.6 -9.6 429 8708 roll -0.63 - - 1592 - 1.65 0.064 3897 623.6 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8790 917.1 -11.2 431 8794 done -0.63 0.08 0.163 1623 387.5 1.58 0.034 2864 -653.8 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9117 943.3 -7.9 442 9118 done -0.63 - - 1623 - - - 2860 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9423 966.6 -7.4 452 9427 roll -0.63 - - 1617 - 1.75 0.067 3894 590.9 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9447 968.7 -7.4 452 9450 done -0.63 - - 1616 - 1.60 0.034 2852 -651.2 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9768 993.7 -8.0 463 9772 roll -0.63 - - 1617 - 2.12 0.040 1479 -647.6 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9786 995.4 -8.0 463 9790 done -0.63 - - 1606 - 2.22 0.055 2859 621.6 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9852 begin apogee
9863 1001.1 8.4 465 10010 done -0.18 0.55 0.164 1764 287.3 - - 2675 - - 144.23 1.250 2819 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
10012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10012 begin climb
10017 1005.0 - 470 10195 roll 0.63 0.80 0.096 2034 337.5 2.53 0.047 1281 -551.0 146.1 159.32 1.800 2225 -3.7 0.237 - - - - 2 - - - -
10268 969.3 17.7 477 10275 done 0.63 - - 2034 - 2.45 0.054 2665 564.9 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10583 901.9 21.8 488 10587 roll 0.63 - - 2044 - 2.28 0.048 1277 -608.8 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10619 894.0 21.5 489 10623 done 0.63 - - 2044 - 2.33 0.053 2677 600.9 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10951 818.6 23.0 500 10955 roll 0.63 - - 2054 - 2.25 0.047 1275 -623.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11008 806.1 20.0 501 11015 done 0.63 - - 2055 - 2.28 0.053 2671 612.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11324 735.2 22.7 512 11328 roll 0.63 - - 2065 - 2.22 0.046 1273 -629.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11347 729.5 21.4 512 11352 done 0.63 0.12 0.219 2038 -225.0 2.28 0.052 2672 613.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11663 664.6 20.7 522 11667 roll 0.63 - - 2047 - 2.20 0.045 1277 -634.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11695 658.4 19.0 523 11699 done 0.63 - - 2047 - 2.28 0.054 2679 614.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12032 590.1 20.4 534 12036 roll 0.63 - - 2057 - 2.25 0.047 1273 -624.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12067 583.0 19.6 535 12071 done 0.63 - - 2057 - 2.28 0.052 2680 617.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12400 513.9 20.9 546 12404 roll 0.63 - - 2067 - 2.22 0.045 1271 -634.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12431 507.4 20.3 547 12436 done 0.63 0.12 0.213 2040 -225.0 2.28 0.052 2680 618.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12769 445.8 17.7 558 12773 roll 0.63 - - 2049 - 2.22 0.046 1270 -635.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12788 442.3 17.5 558 12792 done 0.63 - - 2049 - 2.28 0.050 2677 617.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13107 384.9 18.4 569 13111 roll 0.63 - - 2059 - 2.22 0.045 1270 -633.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13138 378.6 16.9 570 13142 done 0.63 - - 2059 - 2.28 0.051 2676 616.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13459 314.8 20.1 585 13463 roll 0.63 - - 2069 - 2.22 0.044 1271 -632.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13488 308.3 19.2 586 13493 done 0.63 0.12 0.212 2041 -233.3 2.28 0.052 2676 616.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13813 249.6 18.3 602 13817 roll 0.63 - - 2050 - 2.20 0.046 1275 -636.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13835 246.0 17.8 603 13839 done 0.63 - - 2050 - 2.25 0.053 2671 620.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14168 184.9 18.1 624 14172 roll 0.63 - - 2061 - 2.22 0.045 1271 -630.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14234 173.4 16.4 628 14238 done 0.63 - - 2060 - 2.28 0.052 2676 616.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14563 111.9 18.3 649 14567 roll 0.63 - - 2070 - 2.22 0.045 1271 -632.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14587 107.2 17.0 650 14592 done 0.63 0.15 0.207 2036 -226.7 2.25 0.051 2675 624.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14937 58.1 13.8 704 14947 roll 0.63 - - 2045 - 2.25 0.046 1276 -621.8 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15028 46.8 12.4 718 15037 done 0.63 - - 2045 - 2.28 0.053 2665 609.2 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15286 8.6 15.9 759 15294 roll 0.63 - - 2055 - 2.22 0.045 1280 -623.9 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15320 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15320 begin surface coast
15335 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15336 begin surface
SM 2.07 - - - - -5.54 - - 59 - - - 2876 - 230.09 41.28 0.773 1880 -8.0 0.002 - - - - - -