SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.59 of 310.00 AH used of 24V (49.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.3 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 133 done -0.78 - - 194 - - - 2013 - -87.6 -103.60 - 2545 - - - - - - - - 14.83 13.40 14.81
136 3.5 -7.0 19 156 roll -0.78 12.62 0.356 2168 156.4 2.55 0.073 3411 548.2 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.07 14.34 14.35
219 20.5 -16.1 34 226 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.058 2006 -562.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
258 26.3 -14.3 41 265 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
299 31.0 -12.7 48 305 done -0.78 - - 2168 - - - 2006 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.91 14.89 14.89
337 37.0 -16.0 55 343 done -0.78 - - 2169 - - - 2006 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
376 42.2 -13.5 62 382 done -0.78 0.03 0.526 2173 133.3 - - 2006 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.54 14.63 14.60
415 47.2 -12.2 69 421 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
454 52.0 -12.8 76 460 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
492 56.7 -12.3 83 497 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
530 61.7 -12.7 90 536 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
569 66.9 -13.2 97 575 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
608 71.7 -13.2 104 615 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3410 550.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
652 77.8 -12.9 112 659 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.055 2005 -568.8 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
691 82.8 -12.5 119 697 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
730 88.0 -13.4 126 735 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
768 92.7 -12.9 133 775 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
807 98.1 -12.9 140 814 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3410 551.0 -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.93
872 106.1 -12.2 148 877 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.055 2005 -568.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
944 115.3 -12.7 155 946 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1005 122.8 -12.8 161 1006 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1065 130.5 -12.7 167 1066 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1125 138.2 -12.7 173 1126 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1185 145.6 -12.4 179 1186 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1245 153.1 -12.5 185 1250 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.072 3412 545.3 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
1291 157.9 -11.0 189 1298 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.054 2003 -570.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
1359 166.6 -12.5 196 1360 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1418 174.0 -12.3 202 1419 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1479 181.4 -12.4 208 1480 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1538 188.9 -12.6 214 1539 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1599 196.5 -12.6 220 1600 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1658 203.7 -12.0 226 1663 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.072 3413 552.9 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.94
1701 209.0 -12.2 230 1706 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.053 2008 -568.8 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.65
1774 217.7 -11.8 237 1775 done -0.78 - - 2172 - - - 2007 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1834 224.8 -11.9 243 1835 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1894 231.8 -11.7 249 1895 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1954 238.9 -11.8 255 1955 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2014 245.9 -11.7 261 2019 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.078 603 -551.0 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
2061 251.2 -12.4 265 2068 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.048 2012 582.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.65
2127 259.4 -11.7 272 2128 done -0.78 - - 2172 - - - 2013 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2187 266.4 -11.6 278 2192 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.073 3415 554.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.94
2233 271.2 -10.9 282 2240 done -0.78 - - 2173 - 2.42 0.052 2006 -582.2 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
2301 279.0 -11.2 289 2302 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2360 286.1 -11.9 295 2361 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2421 293.6 -12.5 301 2422 done -0.78 - - 2173 - - - 2007 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2480 301.1 -12.4 307 2481 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2600 316.0 -12.5 315 2601 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2720 330.9 -12.5 323 2726 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3408 543.4 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
2768 337.0 -12.8 326 2774 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.052 2004 -573.1 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
2907 354.3 -12.7 335 2908 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.92
3027 369.4 -12.5 343 3028 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3147 384.3 -12.4 351 3148 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3267 398.9 -12.1 359 3268 done -0.78 - - 2173 - - - 2004 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
3387 413.6 -12.3 367 3388 done -0.78 - - 2173 - - - 2006 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
3507 428.9 -12.8 375 3512 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3408 543.4 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.95
3564 434.9 -12.5 378 3571 done -0.78 - - 2173 - 2.45 0.053 2012 -569.8 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.54
3690 451.6 -12.5 387 3691 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
3810 466.5 -12.3 395 3811 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
3930 481.0 -12.1 403 3931 done -0.78 - - 2173 - - - 2012 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4050 495.5 -12.0 411 4055 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3411 542.2 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.94
4098 501.3 -12.3 414 4104 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.053 2005 -569.2 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
4237 517.5 -12.0 423 4238 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
4357 531.7 -11.8 431 4358 done -0.78 - - 2173 - - - 2005 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4477 545.8 -11.7 439 4482 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3412 545.3 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
4525 551.4 -11.7 442 4531 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.053 2003 -563.6 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
4664 568.2 -12.1 451 4665 done -0.78 - - 2173 - - - 2003 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4784 582.8 -12.1 459 4789 roll -0.78 - - 2173 - 2.55 0.073 3408 551.0 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.97
4836 588.4 -11.7 462 4842 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.053 2009 -566.4 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
4979 606.4 -12.2 471 4980 done -0.78 - - 2174 - - - 2008 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5219 635.6 -12.1 483 5220 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
5459 665.1 -12.3 495 5460 done -0.78 - - 2173 - - - 2008 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5699 695.0 -12.9 507 5704 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.074 3410 543.4 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
5772 702.7 -12.4 510 5777 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.054 2010 -566.8 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
6026 734.6 -12.1 523 6028 done -0.78 - - 2173 - - - 2010 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6265 762.1 -11.1 535 6266 done -0.78 - - 2174 - - - 2010 - -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6505 788.6 -10.8 547 6510 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.072 3412 543.4 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.96
6572 795.1 -10.6 550 6578 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.056 2010 -560.8 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
6832 823.6 -10.9 563 6833 done -0.78 - - 2173 - - - 2010 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7071 850.7 -11.3 575 7076 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.072 3412 543.4 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.93 14.44 14.94
7143 857.7 -11.2 578 7149 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 2011 -560.4 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
7398 887.2 -11.3 591 7399 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
7636 913.9 -11.0 603 7638 done -0.78 - - 2173 - - - 2011 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7877 940.8 -11.1 615 7882 roll -0.78 - - 2173 - 2.58 0.073 3407 541.1 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
7929 946.3 -12.1 617 7934 done -0.78 - - 2173 - 2.50 0.057 2005 -560.8 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
7960 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7960 begin apogee
7965 950.1 -10.8 619 8065 done -0.18 1.12 0.235 2367 173.2 - - 2005 - - 95.97 2.551 2187 -3.7 0.258 - - - - - - 14.05 13.95 12.97
8067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8067 begin loiter
8303 960.3 -2.6 636 8354 done -0.12 0.10 0.246 2388 210.0 - - 2005 - 44.6 48.53 2.492 2004 -3.8 0.275 - - - - - - 14.31 14.13 13.16
8582 955.9 2.3 650 8583 done -0.12 - - 2388 - - - 2005 - 44.6 - - 1997 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8822 949.6 2.8 662 8823 done -0.12 - - 2388 - - - 2005 - 44.6 - - 1995 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9062 942.2 3.1 674 9063 done -0.12 - - 2388 - - - 2005 - 44.6 - - 1993 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9302 934.3 3.3 686 9303 done -0.12 - - 2388 - - - 2005 - 44.6 - - 1992 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
9542 926.5 3.3 698 9543 done -0.12 - - 2388 - - - 2005 - 44.6 - - 1992 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
9782 919.5 2.9 710 9783 done -0.12 - - 2387 - - - 2005 - 44.6 - - 1991 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
10022 913.4 2.4 722 10023 done -0.12 - - 2388 - - - 2005 - 44.6 - - 1991 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10262 908.3 2.1 734 10263 done -0.12 - - 2388 - - - 2005 - 44.6 - - 1991 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
10502 903.7 1.8 746 10503 done -0.12 - - 2388 - - - 2005 - 44.6 - - 1991 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10742 898.7 2.3 758 10743 done -0.12 - - 2388 - - - 2005 - 44.6 - - 1990 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10982 892.9 2.6 770 10983 done -0.12 - - 2388 - - - 2005 - 44.6 - - 1990 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11222 885.8 3.2 782 11223 done -0.12 - - 2388 - - - 2005 - 44.6 - - 1989 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11462 877.7 3.5 794 11463 done -0.12 - - 2388 - - - 2005 - 44.6 - - 1989 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11660 end loiter: LOITER_COMPLETE
11660 begin climb
11662 870.5 - 804 11715 roll 0.78 1.38 0.142 2660 197.1 2.58 0.070 3406 543.0 87.6 44.00 2.461 1826 -3.7 0.248 - - - - - - 14.45 14.45 13.44
11791 862.8 7.0 810 11809 done 0.79 - - 2659 - 2.55 0.066 2007 -548.6 97.0 11.05 2.196 1790 -3.3 0.242 - - - - - - 14.58 14.42 13.36
12049 843.8 7.1 823 12061 done 0.80 - - 2660 - - - 2007 - 105.4 10.10 2.152 1757 -3.3 0.242 - - - - - - 14.86 14.53 13.46
12290 827.0 7.0 835 12311 roll 0.81 0.05 0.275 2680 400.0 2.65 0.093 589 -535.1 115.6 11.88 2.186 1714 -3.6 0.259 - - - - - - 14.50 14.33 13.47
12354 821.4 8.2 838 12360 done 0.81 - - 2680 - 2.45 0.050 2010 580.0 115.6 - - 1714 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.56
12618 800.6 7.9 851 12619 done 0.81 - - 2680 - - - 2011 - 115.6 - - 1712 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12858 781.6 7.8 863 12859 done 0.81 - - 2680 - - - 2011 - 115.6 - - 1711 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13098 763.5 7.5 875 13100 done 0.82 - - 2680 - - - 2011 - 117.5 - - 1710 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
13338 745.8 7.4 887 13345 done 0.82 - - 2680 - - - 2011 - 120.1 5.12 1.756 1697 -2.5 0.204 - - - - - - 15.00 14.66 13.54
13579 726.8 7.9 899 13580 done 0.82 - - 2681 - - - 2012 - 120.1 - - 1694 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13818 708.0 7.7 911 13823 roll 0.82 - - 2680 - 2.62 0.093 596 -540.5 120.1 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
13844 706.2 7.7 912 13850 done 0.82 - - 2680 - 2.42 0.053 2003 581.4 120.1 - - 1694 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
14106 685.9 7.6 925 14107 done 0.82 - - 2680 - - - 2004 - 120.2 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14343 666.8 8.0 937 14348 roll 0.82 - - 2680 - 2.60 0.092 595 -541.9 120.2 - - 1694 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
14400 663.2 8.1 939 14408 done 0.82 - - 2680 - 2.45 0.052 2011 578.0 120.2 - - 1693 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
14648 642.9 7.4 952 14654 roll 0.82 - - 2680 - 2.60 0.093 596 -544.2 123.1 - - 1693 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.98
14686 641.0 7.4 953 14699 done 0.83 - - 2680 - 2.45 0.051 2013 578.4 125.9 7.40 1.891 1673 -2.7 0.173 - - - - - - 14.66 14.52 13.62
14957 621.2 6.9 967 14976 done 0.84 - - 2680 - - - 2013 - 137.9 14.30 2.062 1622 -3.6 0.203 - - - - - - 14.95 14.60 13.64
15218 601.9 7.5 980 15223 roll 0.84 - - 2680 - 2.60 0.091 595 -545.4 139.0 - - 1621 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.89
15251 599.2 7.6 982 15258 done 0.84 - - 2680 - 2.45 0.052 2015 579.6 139.0 - - 1620 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.72
15390 588.7 7.5 991 15392 done 0.85 - - 2680 - - - 2014 - 140.7 - - 1620 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15510 579.7 7.6 999 15517 done 0.85 - - 2680 - - - 2014 - 141.3 4.55 1.545 1610 -2.2 0.156 - - - - - - 14.93 14.64 13.54
15631 570.5 7.6 1007 15632 done 0.85 - - 2680 - - - 2014 - 141.3 - - 1608 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
15751 561.7 7.2 1015 15766 roll 0.85 - - 2680 - 2.58 0.091 590 -551.9 147.3 7.97 1.839 1582 -3.3 0.188 - - - - - - 14.95 14.57 13.62
15803 558.1 7.2 1018 15819 done 0.86 - - 2681 - 2.42 0.051 2000 582.6 153.7 8.10 1.821 1558 -3.0 0.172 - - - - - - 14.72 14.59 13.59
15953 546.0 7.9 1028 15954 done 0.86 - - 2680 - - - 2000 - 153.7 - - 1558 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
16071 536.3 8.2 1036 16073 done 0.86 - - 2680 - - - 2000 - 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16192 526.0 8.7 1044 16193 done 0.86 - - 2680 - - - 2000 - 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16312 515.1 8.9 1052 16313 done 0.86 - - 2680 - - - 2000 - 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
16432 504.7 8.7 1060 16433 done 0.86 - - 2680 - - - 2001 - 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16551 494.2 8.7 1068 16557 roll 0.86 - - 2680 - 2.55 0.076 3415 554.5 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
16589 491.2 8.8 1070 16594 done 0.86 - - 2680 - 2.50 0.066 1999 -566.4 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
16722 479.5 8.2 1079 16728 roll 0.86 - - 2680 - 2.58 0.092 598 -543.0 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
16756 476.7 8.3 1081 16761 done 0.86 - - 2680 - 2.42 0.050 2003 580.6 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
16894 465.5 8.1 1090 16895 done 0.86 - - 2680 - - - 2004 - 153.7 - - 1556 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
17014 455.5 8.3 1098 17015 done 0.86 - - 2680 - - - 2004 - 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17134 445.5 8.3 1106 17135 done 0.86 - - 2680 - - - 2004 - 153.7 - - 1556 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17254 435.0 8.8 1114 17255 done 0.86 - - 2680 - - - 2004 - 153.7 - - 1556 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17374 424.6 8.7 1122 17375 done 0.86 - - 2680 - - - 2004 - 153.7 - - 1556 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
17494 414.5 8.4 1130 17495 done 0.86 - - 2680 - - - 2004 - 153.7 - - 1556 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17614 404.6 8.2 1138 17615 done 0.86 - - 2680 - - - 2009 - 153.7 - - 1556 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17734 394.7 8.3 1146 17736 done 0.86 - - 2680 - - - 2004 - 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17854 384.7 8.4 1154 17855 done 0.86 - - 2680 - - - 2004 - 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17974 374.3 8.7 1162 17975 done 0.86 - - 2680 - - - 2004 - 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
18094 363.9 8.7 1170 18095 done 0.86 - - 2680 - - - 2004 - 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
18214 353.3 8.8 1178 18220 roll 0.86 - - 2680 - 2.62 0.090 593 -538.5 153.7 - - 1556 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.97
18248 350.4 8.7 1180 18253 done 0.86 - - 2680 - 2.42 0.050 2006 583.9 153.7 - - 1555 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
18386 338.1 8.8 1189 18388 done 0.86 - - 2680 - - - 2007 - 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
18506 327.5 8.9 1197 18508 done 0.86 - - 2680 - - - 2007 - 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18626 316.8 8.9 1205 18628 done 0.86 - - 2680 - - - 2006 - 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18746 306.4 8.6 1213 18748 done 0.86 - - 2680 - - - 2007 - 153.7 - - 1556 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
18871 295.5 8.8 1223 18872 done 0.86 - - 2680 - - - 2007 - 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18931 290.3 8.7 1229 18933 done 0.86 - - 2680 - - - 2007 - 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18991 285.1 8.7 1235 18992 done 0.86 - - 2680 - - - 2007 - 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19051 279.9 8.7 1241 19052 done 0.86 - - 2680 - - - 2007 - 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19111 274.9 8.3 1247 19112 done 0.86 - - 2680 - - - 2007 - 153.7 - - 1556 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19171 269.9 8.3 1253 19172 done 0.86 - - 2680 - - - 2008 - 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19231 264.9 8.4 1259 19236 roll 0.86 - - 2680 - 2.65 0.086 597 -532.5 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.97
19264 262.2 7.9 1262 19270 done 0.86 - - 2680 - 2.42 0.049 2006 582.2 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.50
19338 256.2 8.0 1269 19339 done 0.86 - - 2680 - - - 2006 - 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19397 251.5 7.7 1275 19398 done 0.86 - - 2680 - - - 2006 - 153.7 - - 1557 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
19458 247.0 7.5 1281 19459 done 0.86 - - 2680 - - - 2006 - 155.0 - - 1557 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19518 242.7 7.0 1287 19538 done 0.88 0.05 0.285 2701 420.0 - - 2006 - 164.8 12.25 1.610 1514 -3.5 0.100 - - - - - - 14.50 14.42 13.71
19597 236.5 8.0 1295 19599 done 0.88 - - 2701 - - - 2006 - 164.8 - - 1514 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19658 231.5 8.3 1301 19659 done 0.88 - - 2701 - - - 2005 - 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
19717 226.5 8.3 1307 19718 done 0.88 - - 2701 - - - 2006 - 164.8 - - 1514 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
19778 221.4 8.6 1313 19779 done 0.88 - - 2701 - - - 2006 - 164.8 - - 1514 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
19837 216.3 8.4 1319 19842 roll 0.88 - - 2703 - 2.60 0.086 597 -541.9 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.92 14.46 14.92
19860 214.4 8.4 1321 19865 done 0.88 - - 2703 - 2.45 0.049 2021 581.2 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
19933 208.4 8.2 1328 19934 done 0.88 - - 2703 - - - 2021 - 164.8 - - 1512 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
19994 203.5 8.2 1334 19995 done 0.88 - - 2703 - - - 2021 - 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20053 198.7 8.0 1340 20054 done 0.88 - - 2703 - - - 2021 - 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
20113 193.9 8.1 1346 20115 done 0.88 - - 2703 - - - 2021 - 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20173 188.9 8.2 1352 20174 done 0.88 - - 2702 - - - 2021 - 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20233 183.8 8.6 1358 20235 done 0.88 - - 2702 - - - 2022 - 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20293 178.7 8.5 1364 20299 roll 0.88 - - 2703 - 2.62 0.088 597 -543.9 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
20330 175.9 8.6 1367 20337 done 0.88 - - 2703 - 2.42 0.050 1998 578.9 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
20397 169.8 8.5 1374 20398 done 0.88 - - 2703 - - - 1999 - 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20457 164.7 8.6 1380 20458 done 0.88 - - 2703 - - - 1999 - 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20517 159.4 8.8 1386 20518 done 0.88 - - 2703 - - - 1999 - 164.8 - - 1512 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20576 154.0 9.1 1392 20577 done 0.88 - - 2703 - - - 1999 - 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.93
20637 148.6 9.0 1398 20638 done 0.88 - - 2703 - - - 1999 - 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20696 143.2 8.9 1404 20702 roll 0.88 - - 2703 - 2.58 0.088 597 -543.4 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
20733 140.3 8.7 1407 20739 done 0.88 - - 2703 - 2.40 0.050 2007 587.5 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
20800 134.1 8.8 1414 20801 done 0.88 - - 2703 - - - 2008 - 164.8 - - 1512 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20859 128.6 9.4 1420 20860 done 0.88 - - 2703 - - - 2008 - 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20920 122.7 9.9 1426 20921 done 0.88 - - 2703 - - - 2007 - 164.8 - - 1512 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
20979 116.6 10.1 1432 20980 done 0.88 - - 2703 - - - 2007 - 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21040 110.5 10.1 1438 21041 done 0.88 - - 2703 - - - 2008 - 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21099 104.5 10.0 1444 21105 roll 0.88 - - 2703 - 2.60 0.086 593 -544.2 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.96
21142 99.8 10.8 1448 21149 done 0.88 - - 2703 - 2.42 0.048 2009 585.1 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
21182 96.3 9.1 1455 21187 done 0.88 - - 2704 - - - 2009 - 164.8 - - 1514 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21220 92.9 9.2 1462 21226 done 0.88 - - 2703 - - - 2009 - 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21258 89.3 8.7 1469 21265 roll 0.88 - - 2704 - 2.60 0.086 594 -544.2 164.8 - - 1512 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
21303 85.6 7.9 1477 21311 done 0.88 - - 2704 - 2.42 0.049 2009 584.7 164.8 - - 1513 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21344 83.5 4.7 1484 21397 done 0.94 - - 2704 - - - 2010 - 214.8 47.55 1.488 1310 -4.3 0.045 - - - - - - 14.94 14.40 13.68
21430 76.5 7.6 1499 21437 roll 0.94 - - 2704 - 2.60 0.082 594 -544.6 215.2 - - 1309 - - - - - - - - 14.68 14.30 14.69
21485 72.8 5.8 1509 21523 done 0.98 0.08 0.209 2731 337.5 2.47 0.050 2013 574.5 246.3 30.05 1.439 1181 -4.3 0.041 - - - - - - 14.31 14.35 13.59
21557 64.1 13.9 1521 21563 done 0.98 - - 2731 - - - 2013 - 246.3 - - 1181 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
21596 58.0 15.5 1528 21602 done 0.98 - - 2731 - - - 2012 - 246.3 - - 1180 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.69
21634 51.5 17.5 1535 21639 done 0.98 - - 2731 - - - 2013 - 246.3 - - 1180 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
21672 44.8 16.9 1542 21678 done 0.98 - - 2731 - - - 2013 - 246.3 - - 1179 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
21710 39.0 13.8 1549 21716 done 0.98 - - 2731 - - - 2013 - 246.3 - - 1178 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
21749 33.0 15.4 1556 21756 roll 0.98 - - 2733 - 2.60 0.087 597 -544.6 246.3 - - 1179 - - - - - - - - 14.80 14.25 14.80
21798 25.6 14.5 1565 21805 done 0.98 - - 2733 - 2.42 0.048 2010 583.9 246.3 - - 1178 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.67
21838 19.4 16.5 1572 21845 roll 0.98 - - 2733 - 2.47 0.073 3406 565.2 246.3 - - 1178 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.83
21862 15.1 18.3 1576 21869 done 0.98 - - 2733 - 2.47 0.065 2007 -566.4 246.3 - - 1177 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
21901 9.7 12.8 1583 21908 roll 0.98 - - 2733 - 2.60 0.085 588 -545.8 246.3 - - 1176 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.85
21948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21948 begin surface coast
21965 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21965 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.99 12.52 0.080 190 15.2 2.47 0.050 2028 -217.0 389.53 105.07 0.210 596 5.7 -0.002 - - - - - -