prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.07 of 150.00 AH used of 24V (59.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.66 of 100.00 AH used of 10V (60.34% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 92.1 m at 300.3 m, depth 392 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | VBD | -0.76 | - | - | 417 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | -74.45 | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.0 | -1.8 | 11 | 125 | roll | -0.76 | 8.85 | 0.197 | 2803 | 269.6 | 1.88 | 0.078 | 3761 | 585.1 | -146.0 | -16.50 | - | 3559 | -28.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 33.4 | -16.8 | 45 | 297 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.77 | 0.041 | 2624 | -642.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 56.0 | -16.6 | 70 | 434 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2623 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 78.6 | -15.8 | 95 | 573 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.88 | 0.062 | 3771 | 610.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 84.9 | -18.4 | 101 | 610 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.77 | 0.043 | 2637 | -640.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 747 | 109.2 | -16.8 | 122 | 748 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | - | - | 2635 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 130.0 | -16.6 | 134 | 876 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | - | - | 2635 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 150.8 | -16.4 | 146 | 1004 | roll | -0.76 | - | - | 2786 | - | 1.83 | 0.062 | 3760 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 157.7 | -18.0 | 149 | 1048 | done | -0.76 | 0.08 | 0.139 | 2812 | 325.0 | 1.75 | 0.041 | 2656 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 177.8 | -15.1 | 162 | 1181 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 197.8 | -14.7 | 175 | 1313 | roll | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.80 | 0.062 | 3769 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 202.2 | -15.2 | 177 | 1345 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | 1.75 | 0.041 | 2666 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1473 | 222.0 | -15.0 | 190 | 1480 | done | -0.76 | - | - | 2805 | - | - | - | 2666 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1608 | 242.5 | -14.8 | 203 | 1612 | roll | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.77 | 0.061 | 3764 | 620.3 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 246.3 | -15.6 | 205 | 1637 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | 1.70 | 0.041 | 2663 | -647.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 268.4 | -15.5 | 218 | 1774 | done | -0.76 | - | - | 2797 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 297.6 | -15.0 | 236 | 1968 | roll | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.77 | 0.061 | 3759 | 620.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2012 | 305.7 | -16.5 | 240 | 2020 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | 1.73 | 0.041 | 2676 | -626.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 336.0 | -15.4 | 259 | 2214 | done | -0.76 | - | - | 2789 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2401 | 365.1 | -15.3 | 277 | 2406 | roll | -0.76 | 0.10 | 0.174 | 2808 | 190.0 | 1.77 | 0.062 | 3760 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 372.6 | -15.0 | 281 | 2459 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.73 | 0.041 | 2674 | -627.7 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2482 | 376.4 | 14.4 | 284 | 2620 | roll | -0.17 | 0.60 | 0.125 | 3003 | 325.0 | - | - | 2493 | - | - | 132.02 | 1.022 | 2960 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2621 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2622 | 381.9 | - | 296 | 2782 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.073 | 3307 | 320.0 | 2.53 | 0.047 | 1097 | -551.8 | 146.0 | 147.12 | 0.944 | 2363 | -4.1 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 358.3 | 11.0 | 320 | 2906 | done | 0.76 | - | - | 3307 | - | 2.50 | 0.050 | 2497 | 560.0 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 335.1 | 11.6 | 339 | 3102 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.28 | 0.048 | 1087 | -618.4 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3228 | 320.0 | 11.5 | 350 | 3233 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.33 | 0.052 | 2526 | 617.6 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 296.7 | 11.6 | 368 | 3429 | roll | 0.76 | - | - | 3316 | - | 1.98 | 0.058 | 3767 | 626.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 283.2 | 15.3 | 376 | 3527 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.95 | 0.040 | 2534 | -632.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 259.0 | 12.3 | 395 | 3722 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.98 | 0.058 | 3760 | 619.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 249.0 | 15.0 | 401 | 3790 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.90 | 0.041 | 2532 | -646.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 230.5 | 13.0 | 414 | 3937 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | - | - | 2529 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4065 | 213.2 | 12.3 | 427 | 4068 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.058 | 3771 | 621.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4100 | 208.3 | 14.9 | 430 | 4104 | done | 0.76 | 0.12 | 0.164 | 3311 | -191.7 | 1.90 | 0.041 | 2547 | -644.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 192.0 | 11.0 | 443 | 4244 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 1.98 | 0.059 | 3768 | 616.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 186.8 | 13.0 | 446 | 4286 | done | 0.76 | - | - | 3319 | - | 1.92 | 0.041 | 2555 | -631.8 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 171.0 | 11.9 | 459 | 4419 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.95 | 0.057 | 3765 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 167.7 | 12.7 | 461 | 4442 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.85 | 0.039 | 2562 | -650.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 150.1 | 12.3 | 474 | 4588 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | - | - | 2560 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 132.9 | 12.6 | 487 | 4719 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 1.95 | 0.057 | 3768 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 129.7 | 13.6 | 489 | 4745 | done | 0.76 | - | - | 3338 | - | 1.85 | 0.039 | 2569 | -648.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4884 | 111.1 | 12.5 | 502 | 4891 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2567 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5020 | 93.7 | 12.3 | 519 | 5026 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | - | - | 2567 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 76.8 | 12.2 | 544 | 5163 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.98 | 0.059 | 3761 | 603.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5192 | 71.8 | 13.8 | 550 | 5200 | done | 0.76 | 0.10 | 0.134 | 3312 | -250.0 | 1.88 | 0.041 | 2576 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 56.4 | 9.9 | 575 | 5341 | done | 0.76 | - | - | 3312 | - | - | - | 2574 | - | 147.4 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | 41.9 | 11.0 | 600 | 5477 | roll | 0.76 | - | - | 3312 | - | 1.95 | 0.059 | 3754 | 605.1 | 147.4 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 38.2 | 12.1 | 605 | 5509 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.83 | 0.041 | 2579 | -642.1 | 147.4 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5640 | 21.6 | 12.4 | 630 | 5648 | roll | 0.76 | - | - | 3328 | - | 2.38 | 0.050 | 1096 | -623.1 | 147.4 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 18.8 | 12.5 | 633 | 5670 | done | 0.76 | - | - | 3328 | - | 2.40 | 0.050 | 2584 | 620.0 | 147.4 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5788 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5788 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5813 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5813 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 420 | - | - | - | 2657 | - | 300.24 | 80.53 | 0.727 | 1737 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||