Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.68 of 91.80 AH used of 24V (29.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.31 of 61.20 AH used of 10V (48.83% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 163
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 148 done -1.30 - - 423 - - - 2123 - -117.3 -118.53 - 3100 - - - - - - - - - - -
151 3.0 -3.1 6 167 roll -1.30 10.48 0.137 2437 192.2 2.62 0.058 3570 552.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
237 17.3 -12.7 9 242 done -1.03 0.32 0.095 2505 212.5 2.53 0.046 2158 -558.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
566 42.7 -6.0 25 570 roll -0.96 - - 2505 - 2.53 0.058 749 -556.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
791 62.3 -9.6 35 796 done -0.90 0.15 0.095 2534 193.3 2.50 0.050 2139 556.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1113 90.9 -8.8 51 1114 done -0.90 - - 2535 - - - 2139 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1422 113.9 -6.9 66 1427 roll -0.94 - - 2535 - 2.55 0.060 741 -548.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
1610 127.1 -7.1 74 1615 done -0.94 - - 2534 - 2.50 0.053 2123 552.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1928 149.5 -7.3 89 1932 roll -1.00 - - 2535 - 2.60 0.064 3560 552.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2130 164.3 -7.5 98 2134 done -1.00 - - 2534 - 2.55 0.048 2135 -558.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2451 183.3 -5.6 114 2456 roll -1.05 0.15 0.054 2488 -306.7 2.50 0.062 750 -554.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2530 189.1 -8.2 117 2536 done -0.96 0.15 0.100 2518 200.0 2.53 0.057 2134 547.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2846 211.0 -7.2 133 2850 roll -0.96 - - 2518 - 2.60 0.069 3557 547.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2964 220.6 -8.1 138 2968 done -0.96 - - 2518 - 2.53 0.054 2160 -552.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3280 245.4 -7.7 153 3284 roll -0.96 - - 2518 - 2.58 0.069 747 -547.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3374 253.1 -8.5 157 3378 done -0.96 - - 2518 - 2.60 0.062 2156 541.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3691 277.5 -7.7 172 3695 roll -0.96 - - 2518 - 2.60 0.075 3564 541.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3787 285.7 -8.2 176 3791 done -0.96 - - 2518 - 2.58 0.060 2157 -545.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4104 310.5 -8.3 191 4108 roll -0.96 - - 2518 - 2.65 0.077 3558 528.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
4188 318.2 -9.2 195 4193 done -0.96 - - 2518 - 2.53 0.061 2177 -545.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4516 345.5 -8.3 211 4517 done -0.96 - - 2518 - - - 2161 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4826 368.7 -7.2 226 4831 roll -0.96 - - 2518 - 2.65 0.082 3563 529.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4911 375.5 -8.0 230 4916 done -0.96 - - 2518 - 2.50 0.065 2201 -544.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5240 399.9 -7.1 246 5245 roll -0.96 - - 2518 - 2.67 0.080 757 -540.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5376 409.8 -7.4 252 5380 done -0.96 - - 2518 - 2.67 0.071 2192 537.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5703 433.6 -7.2 268 5708 roll -0.96 - - 2518 - 2.75 0.081 748 -525.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
5759 438.0 -7.5 270 5766 done -0.96 - - 2518 - 2.70 0.076 2183 531.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
6076 461.4 -7.5 286 6077 done -0.96 - - 2518 - - - 2183 - -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
6386 483.8 -7.2 301 6390 roll -0.96 - - 2518 - 2.72 0.082 747 -527.9 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6448 488.6 -7.7 304 6453 done -0.96 - - 2518 - 2.70 0.074 2181 531.1 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
6775 512.5 -7.5 320 6776 done -0.96 - - 2518 - - - 2181 - -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
7085 536.0 -7.6 335 7090 roll -1.00 - - 2518 - 2.72 0.082 748 -526.8 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7170 542.7 -7.6 339 7175 done -1.00 - - 2518 - 2.67 0.074 2170 532.6 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7498 567.3 -7.5 355 7503 roll -1.04 - - 2518 - 2.62 0.087 3561 530.9 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7561 572.4 -8.4 358 7565 done -1.04 - - 2518 - 2.60 0.071 2162 -538.1 -117.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7888 596.6 -7.7 374 7893 roll -1.09 0.12 0.069 2487 -258.3 2.67 0.083 737 -533.7 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7955 602.3 -8.8 377 7960 done -1.03 - - 2487 - 2.70 0.074 2168 530.0 -117.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8277 629.5 -8.5 393 8281 roll -1.03 - - 2487 - 2.65 0.087 3567 527.9 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8350 636.2 -9.4 396 8355 done -0.97 0.15 0.115 2516 193.3 2.62 0.072 2161 -536.6 -117.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8667 660.6 -7.7 411 8668 done -1.01 - - 2516 - - - 2144 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8977 684.9 -7.9 426 8978 done -1.05 - - 2516 - - - 2144 - -117.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9287 708.6 -7.9 441 9288 done -1.10 0.12 0.073 2486 -250.0 - - 2144 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9594 735.9 -8.7 456 9595 done -1.10 - - 2485 - - - 2144 - -117.3 - - 3080 - - - - - - - - - - -
9905 761.9 -8.5 471 9909 roll -1.06 - - 2486 - 2.70 0.087 3561 524.8 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
9990 769.7 -9.8 475 9995 done -0.99 0.12 0.118 2509 191.7 2.60 0.071 2168 -535.8 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10318 794.4 -7.4 491 10322 roll -0.99 - - 2509 - 2.70 0.088 738 -529.6 -117.3 - - 3079 - - - - - - - - - - -
10392 800.1 -8.0 494 10397 done -0.99 - - 2509 - 2.72 0.077 2175 528.3 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10708 823.3 -7.2 509 10712 roll -0.99 - - 2509 - 2.62 0.089 3564 530.2 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
10843 834.3 -8.0 515 10847 done -0.99 - - 2509 - 2.60 0.073 2173 -535.0 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11164 858.3 -7.4 531 11169 roll -0.99 - - 2509 - 2.70 0.088 741 -530.4 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11249 865.0 -8.4 535 11254 done -0.99 - - 2509 - 2.72 0.077 2180 529.0 -117.3 - - 3078 - - - - - - - - - - -
11577 888.6 -7.1 551 11579 done -0.99 - - 2509 - - - 2180 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11886 909.4 -6.8 566 11891 roll -0.99 - - 2509 - 2.75 0.086 741 -523.3 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
11983 916.4 -7.2 570 11987 done -0.99 - - 2509 - 2.70 0.077 2165 527.4 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12299 937.2 -6.4 585 12300 done -0.99 - - 2509 - - - 2166 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12609 956.4 -6.1 600 12613 roll -0.99 - - 2509 - 2.75 0.090 742 -517.8 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
12687 961.7 -7.0 603 12693 done -0.99 - - 2509 - 2.67 0.077 2151 527.7 -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
13003 981.0 -6.2 619 13004 done -0.99 - - 2509 - - - 2151 - -117.3 - - 3077 - - - - - - - - - - -
13164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13165 begin apogee
13173 991.1 6.2 627 13293 done -0.33 0.73 0.100 2656 201.4 - - 2071 - - 106.72 1.628 2620 -4.3 0.276 - - - - - - - - -
13294 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13294 begin climb
13297 993.9 - 633 13410 roll 1.30 1.73 0.081 3012 205.8 2.88 0.087 3512 500.3 117.3 103.88 1.634 2140 -4.6 0.297 - - - - - - - - -
13424 985.3 9.8 639 13430 done 1.16 0.17 0.108 2982 -176.5 2.72 0.077 2113 -514.3 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13740 958.8 8.4 654 13745 roll 1.16 - - 2982 - 2.72 0.087 3517 516.2 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
13807 952.8 9.3 657 13812 done 1.11 - - 2981 - 2.67 0.075 2110 -527.0 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14128 927.3 8.1 673 14132 roll 1.11 - - 2982 - 2.70 0.087 3516 520.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14200 920.9 8.7 676 14205 done 1.07 - - 2982 - 2.65 0.074 2120 -526.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14517 895.1 8.1 691 14522 roll 1.07 - - 2981 - 2.70 0.087 3516 517.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14590 888.5 9.3 694 14596 done 1.02 0.15 0.108 2954 -180.0 2.62 0.073 2132 -528.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14907 867.6 6.4 709 14949 roll 1.14 0.10 0.072 2978 240.0 2.72 0.085 3509 506.2 151.6 31.45 1.566 2001 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
14989 861.2 8.6 712 14995 done 1.14 - - 2978 - 2.62 0.073 2139 -522.9 151.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15305 836.7 7.7 728 15319 roll 1.15 - - 2978 - 2.72 0.084 3506 502.6 158.6 7.65 1.345 1973 -3.5 0.232 - - - - - - - - -
15381 830.2 8.5 731 15385 done 1.15 - - 2978 - 2.58 0.071 2152 -524.8 158.6 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15698 805.7 7.9 746 15702 roll 1.15 - - 2978 - 2.62 0.086 3509 517.9 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
15782 798.3 9.1 750 15786 done 1.15 - - 2978 - 2.53 0.071 2173 -528.1 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16110 771.2 8.5 766 16114 roll 1.15 - - 2978 - 2.60 0.085 3515 516.2 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16182 764.5 8.6 769 16186 done 1.15 - - 2978 - 2.50 0.071 2191 -529.6 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16499 738.3 8.3 784 16503 roll 1.15 - - 2978 - 2.58 0.087 3516 513.6 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16561 732.7 8.6 787 16565 done 1.15 - - 2978 - 2.47 0.071 2204 -531.2 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16887 705.6 8.2 803 16891 roll 1.15 - - 2978 - 2.53 0.084 3511 516.6 160.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
16950 700.1 8.2 806 16954 done 1.15 - - 2978 - 2.45 0.069 2207 -532.2 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17277 671.1 9.0 822 17281 roll 1.15 - - 2978 - 2.53 0.084 3517 517.8 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17322 666.8 10.7 824 17326 done 1.15 - - 2978 - 2.42 0.069 2224 -534.3 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17644 637.8 8.9 840 17649 roll 1.19 - - 2978 - 2.47 0.084 3510 520.6 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
17689 633.4 10.1 842 17693 done 1.19 - - 2978 - 2.40 0.070 2233 -532.1 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18016 604.5 8.7 858 18020 roll 1.24 - - 2978 - 2.45 0.084 3508 520.4 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18057 600.6 9.0 860 18061 done 1.24 - - 2978 - 2.38 0.067 2239 -533.2 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18385 572.8 8.3 876 18389 roll 1.28 0.12 0.067 3009 258.3 2.47 0.084 3515 516.6 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18425 568.9 10.0 878 18429 done 1.21 - - 3009 - 2.38 0.068 2248 -532.4 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18753 536.8 9.7 894 18756 roll 1.21 - - 3009 - 2.42 0.084 3510 521.5 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
18809 530.9 11.6 896 18814 done 1.15 0.15 0.109 2981 -186.7 2.33 0.067 2265 -534.3 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19127 504.5 8.4 911 19131 roll 1.19 - - 2981 - 2.40 0.085 3514 520.4 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19160 501.1 10.5 912 19164 done 1.19 - - 2981 - 2.33 0.070 2275 -531.8 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19476 472.2 9.4 927 19480 roll 1.19 - - 2981 - 2.35 0.084 3509 525.1 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19509 468.8 9.7 928 19513 done 1.19 - - 2981 - 2.30 0.067 2277 -535.7 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19826 439.2 9.4 943 19830 roll 1.23 - - 2981 - 2.38 0.084 3511 518.5 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
19864 435.2 9.5 944 19870 done 1.23 - - 2981 - 2.28 0.067 2290 -535.5 160.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
20181 408.2 8.1 960 20186 roll 1.28 0.12 0.068 3012 258.3 2.38 0.084 3517 515.5 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20215 404.8 11.0 961 20221 done 1.21 - - 3012 - 2.28 0.067 2298 -534.6 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20531 375.9 8.9 977 20535 roll 1.17 0.15 0.107 2984 -186.7 2.35 0.083 3517 518.7 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20542 374.8 9.2 977 20548 done 1.17 - - 2984 - 2.28 0.066 2294 -536.4 160.6 - - 1972 - - - - - - - - - - -
20858 351.4 7.8 993 20866 done 1.22 - - 2984 - - - 2276 - 164.0 6.20 1.063 1951 -3.4 0.118 - - - - - - - - -
21167 325.8 8.4 1008 21172 roll 1.27 0.10 0.071 3009 250.0 2.33 0.082 3510 529.6 164.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21190 323.6 9.0 1009 21194 done 1.27 - - 3008 - 2.25 0.064 2301 -537.3 164.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21511 291.5 10.9 1025 21512 done 1.27 - - 3009 - - - 2283 - 164.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
21820 259.0 10.4 1040 21824 roll 1.27 - - 3009 - 2.33 0.081 3514 528.3 164.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21832 257.7 10.6 1040 21838 done 1.27 - - 3009 - 2.22 0.063 2307 -543.7 164.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22148 225.7 9.8 1056 22149 done 1.27 - - 3008 - - - 2290 - 164.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22458 198.6 8.0 1071 22462 roll 1.27 - - 3009 - 2.30 0.079 3512 531.3 164.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22521 192.8 10.4 1074 22525 done 1.27 - - 3009 - 2.17 0.060 2320 -549.3 164.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22854 160.9 10.2 1090 22858 roll 1.27 - - 3009 - 2.25 0.077 3511 529.3 164.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
22887 157.3 10.3 1091 22893 done 1.27 - - 3009 - 2.17 0.059 2324 -547.0 164.2 - - 1951 - - - - - - - - - - -
23204 131.6 7.5 1107 23222 done 1.29 - - 3009 - - - 2306 - 175.2 11.00 1.005 1904 -4.3 0.059 - - - - - - - - -
23533 105.9 8.3 1123 23534 done 1.29 - - 3009 - - - 2306 - 175.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
23840 75.1 11.0 1138 23842 done 1.29 - - 3009 - - - 2306 - 175.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24151 45.5 8.0 1153 24152 done 1.29 - - 3009 - - - 2306 - 175.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24459 21.3 7.8 1168 24473 roll 1.30 - - 3009 - 2.97 0.061 685 -545.8 179.9 6.20 0.779 1885 -3.4 0.010 - - - - - - - - -
24491 18.6 7.7 1169 24505 done 1.31 - - 3009 - 3.00 0.054 2334 549.7 186.9 7.47 0.806 1857 -3.7 0.009 - - - - - - - - -
24728 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24728 begin surface coast
24751 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24751 begin surface
SM 0.34 - - - - -10.63 - - 420 - - - 2102 - 547.02 226.45 0.860 390 -6.5 0.000 - - - - - -