Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.41 of 91.80 AH used of 24V (37.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.91 of 61.20 AH used of 10V (57.67% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 67.7 m at 595.0 m, depth 663 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 54
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.22 - - 422 - - - 2151 - -146.6 -41.17 - 2396 - - - - - - - - - - -
65 2.2 -4.3 2 135 done -1.22 11.40 0.160 2475 180.1 - - 2147 - -146.6 -54.95 - 3428 -18.8 - - - - - - - - - -
456 43.7 -13.1 21 461 roll -1.12 0.12 0.109 2501 216.7 2.60 0.058 709 -553.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
534 54.0 -12.1 24 540 done -1.12 - - 2501 - 2.53 0.048 2138 564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
851 92.3 -12.1 40 856 roll -1.07 - - 2502 - 2.58 0.059 713 -552.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
901 99.0 -12.9 42 906 done -1.07 - - 2501 - 2.50 0.048 2127 565.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1218 137.2 -11.8 57 1223 roll -1.02 0.10 0.097 2522 210.0 2.58 0.062 709 -549.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1253 141.2 -10.6 58 1260 done -1.05 - - 2522 - 2.47 0.048 2110 567.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1577 173.3 -9.4 78 1581 roll -1.05 - - 2522 - 2.53 0.060 712 -552.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1616 177.0 -9.4 80 1622 done -1.08 - - 2521 - 2.45 0.049 2095 564.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1936 203.4 -7.6 101 1937 done -1.08 - - 2522 - - - 2096 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2247 227.4 -8.2 121 2251 roll -1.08 - - 2521 - 2.50 0.061 715 -552.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2294 231.3 -9.2 123 2300 done -1.13 - - 2521 - 2.45 0.050 2097 564.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2614 259.2 -8.9 144 2618 roll -1.13 - - 2521 - 2.53 0.061 703 -551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2647 262.4 -9.0 146 2651 done -1.13 - - 2522 - 2.45 0.050 2083 563.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2967 291.3 -9.2 166 2971 roll -1.13 - - 2521 - 2.62 0.067 3533 553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3007 295.2 -9.8 168 3014 done -1.13 - - 2521 - 2.65 0.057 2069 -552.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3326 323.9 -9.0 189 3328 done -1.13 - - 2522 - - - 2068 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3639 353.1 -9.8 209 3644 roll -1.13 - - 2522 - 2.70 0.068 3530 541.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3678 356.9 -9.6 211 3684 done -1.13 - - 2521 - 2.62 0.058 2076 -555.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3997 387.1 -9.6 232 3998 done -1.13 - - 2521 - - - 2075 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4309 417.0 -9.7 252 4310 done -1.13 - - 2521 - - - 2067 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4621 448.3 -10.0 272 4626 roll -1.13 - - 2522 - 2.70 0.070 3534 543.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4655 451.9 -10.4 274 4659 done -1.13 - - 2522 - 2.62 0.058 2082 -554.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4974 486.7 -12.0 294 4975 done -1.13 - - 2521 - - - 2067 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5286 526.4 -12.5 314 5290 roll -1.13 - - 2522 - 2.70 0.071 3538 544.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5359 535.9 -13.0 318 5365 done -1.13 - - 2522 - 2.60 0.059 2101 -552.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5680 571.5 -10.9 339 5684 roll -1.13 - - 2522 - 2.47 0.066 720 -559.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5782 584.2 -12.1 345 5786 done -1.19 0.17 0.056 2475 -276.5 2.42 0.052 2084 563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6105 622.5 -12.2 365 6110 roll -1.14 0.10 0.104 2494 190.0 2.65 0.075 3531 546.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6195 632.4 -10.1 370 6201 done -1.14 - - 2494 - 2.60 0.065 2108 -547.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6402 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6402 begin apogee
6409 653.9 10.1 384 6548 done -0.33 0.82 0.076 2674 219.5 - - 1850 - - 135.70 1.245 2831 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
6549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6549 begin climb
6552 659.0 - 393 6697 roll 1.22 1.52 0.061 3006 218.4 2.72 0.078 445 -516.5 146.6 136.80 1.203 2233 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
6719 654.0 6.4 404 6767 done 1.19 - - 3006 - 2.58 0.057 1866 550.8 191.6 41.75 1.170 2050 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
7082 624.5 8.3 427 7084 done 1.13 - - 3006 - - - 1867 - 191.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
7393 597.3 8.0 447 7394 done 1.10 0.12 0.097 2983 -191.7 - - 1866 - 191.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
7704 573.3 8.9 467 7705 done 1.10 - - 2982 - - - 1866 - 191.6 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8016 546.7 8.5 487 8017 done 1.10 - - 2983 - - - 1866 - 191.6 - - 2045 - - - - - - - - - - -
8328 524.6 5.8 507 8388 done 1.19 0.10 0.068 3009 260.0 - - 1866 - 252.4 53.80 1.200 1802 -4.5 0.204 - - - - - - - - -
8702 499.0 7.1 531 8734 roll 1.23 - - 3010 - 2.60 0.067 3235 526.5 277.0 22.98 1.142 1701 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
8769 494.1 7.3 535 8793 done 1.26 - - 3010 - 2.58 0.064 1850 -536.8 295.0 17.30 1.108 1628 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
9118 466.3 8.4 557 9122 roll 1.26 - - 3010 - 2.58 0.065 3239 538.4 295.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9168 461.5 9.2 560 9173 done 1.30 - - 3010 - 2.55 0.061 1850 -544.7 295.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9488 434.4 8.6 580 9492 roll 1.30 - - 3010 - 2.58 0.063 3247 541.5 295.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9534 430.6 8.1 583 9539 done 1.34 0.12 0.058 3043 275.0 2.50 0.059 1877 -548.0 295.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9861 396.6 10.5 604 9865 roll 1.27 - - 3043 - 2.50 0.062 3238 544.4 295.0 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9896 392.4 10.9 606 9901 done 1.23 0.15 0.091 3013 -200.0 2.45 0.058 1887 -551.4 295.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10223 360.6 9.9 627 10227 roll 1.23 - - 3013 - 2.47 0.061 3238 547.0 295.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10245 357.9 10.6 628 10251 done 1.23 - - 3013 - 2.42 0.056 1907 -550.0 295.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10564 326.4 10.0 649 10568 roll 1.23 - - 3013 - 2.45 0.061 3244 545.7 295.0 - - 1630 - - - - - - - - - - -
10594 323.5 10.7 651 10598 done 1.23 - - 3013 - 2.40 0.055 1907 -557.1 295.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10918 293.4 9.0 672 10922 roll 1.23 - - 3013 - 2.45 0.061 3247 546.9 295.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10946 290.8 9.7 674 10950 done 1.23 - - 3013 - 2.40 0.054 1912 -556.2 295.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11271 260.7 9.5 695 11275 roll 1.23 - - 3013 - 2.42 0.061 3242 549.6 295.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11304 257.2 10.3 697 11308 done 1.26 - - 3013 - 2.35 0.053 1933 -557.0 295.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11624 226.8 9.2 717 11625 done 1.26 - - 3013 - - - 1933 - 295.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11935 199.7 8.5 737 11939 roll 1.26 - - 3013 - 2.38 0.059 3238 548.3 295.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11958 197.5 8.9 738 11964 done 1.26 - - 3013 - 2.33 0.051 1938 -557.9 295.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12277 171.8 8.1 759 12278 done 1.26 - - 3013 - - - 1939 - 295.0 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12601 146.7 7.6 779 12616 roll 1.28 - - 3013 - 2.40 0.058 3238 541.2 305.0 10.77 0.831 1587 -4.2 0.076 - - - - - - - - -
12656 142.2 7.6 780 12673 done 1.35 0.12 0.057 3048 291.7 2.33 0.050 1942 -556.2 317.2 11.80 0.839 1537 -4.2 0.074 - - - - - - - - -
12994 110.6 9.9 797 12998 roll 1.30 - - 3048 - 2.38 0.058 3248 548.7 317.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13038 105.4 10.7 799 13042 done 1.30 - - 3048 - 2.28 0.049 1970 -560.5 317.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13367 70.2 10.9 815 13372 roll 1.26 0.15 0.088 3018 -200.0 2.75 0.062 435 -558.2 317.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13389 67.5 10.3 816 13394 done 1.26 - - 3018 - 2.72 0.047 1974 565.8 317.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13712 38.4 9.2 832 13716 roll 1.26 - - 3018 - 2.80 0.062 436 -549.3 317.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13739 35.6 9.7 833 13744 done 1.26 - - 3018 - 2.67 0.047 1949 566.7 317.2 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14056 5.9 9.9 848 14057 done 1.29 - - 3018 - - - 1963 - 317.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
14094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14094 begin surface coast
14116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14116 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.61 11.30 0.039 417 -230.2 - - 2136 - 317.17 - - 1537 - - - - - - - -