HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.98 of 91.80 AH used of 24V (39.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.96 of 61.20 AH used of 10V (51.05% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 53 - - - 2288 - -117.3 -51.05 - 2458 - - - - - - - - - - -
66 - -6.4 5 95 roll -1.40 11.95 0.131 2276 186.0 2.55 0.058 890 -548.2 -117.3 -11.88 - 3025 -47.7 - - - - - - - - - -
295 - -18.9 33 299 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.033 2304 565.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
605 - -15.7 81 609 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.044 881 -551.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
840 - -14.2 104 844 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.033 2298 566.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1155 - -12.2 124 1159 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 889 -552.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1260 - -15.2 129 1264 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.034 2297 563.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1575 - -13.6 145 1579 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.048 888 -546.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1660 - -13.4 149 1664 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.036 2301 558.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1975 - -12.6 165 1979 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.051 889 -543.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2055 - -11.4 168 2059 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.038 2301 558.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2376 - -14.1 176 2384 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 890 -542.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2485 - -6.7 178 2489 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2291 553.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2815 - -14.1 187 2819 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 890 -538.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2855 - -10.4 188 2859 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.042 2301 557.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3175 - -12.3 196 3179 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 890 -536.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3260 - -11.2 198 3264 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 2295 551.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3575 - -12.3 206 3613 done -1.40 - - 2276 - - - 2295 - -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3935 - -12.1 215 3939 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.063 891 -533.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4055 - -11.2 218 4059 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2300 546.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4375 - -5.9 226 4379 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.066 891 -527.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4435 - -11.3 227 4439 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.051 2297 540.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4775 - -11.7 236 4779 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.067 891 -526.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4865 - -10.2 238 4869 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.054 2293 539.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5175 - -9.7 246 5179 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 892 -524.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5310 - -9.4 249 5314 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.055 2310 539.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5615 - -9.9 257 5619 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.073 891 -521.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5695 - -11.5 259 5699 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.056 2302 536.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6015 - -9.5 267 6053 done -1.40 - - 2276 - - - 2301 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6375 - -9.8 276 6379 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 893 -521.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6450 - -10.3 277 6454 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2299 534.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6775 - -9.3 286 6815 done -1.40 - - 2276 - - - 2299 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7135 - -9.8 295 7139 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.074 892 -521.1 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7220 - -10.1 297 7224 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.059 2290 531.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7535 - -9.9 305 7539 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.075 889 -518.9 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7650 - -9.2 307 7654 done -1.40 - - 2276 - 2.65 0.060 2298 531.7 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7776 - 8.9 311 7894 done -0.32 1.17 0.110 2512 201.7 - - 2299 - - 96.50 1.376 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
7895 - 3.6 314 8014 done 1.40 1.88 0.096 2888 200.0 - - 2299 - 117.3 97.45 1.347 2060 -4.9 - - - - - - - - - -
8335 - 10.1 325 8374 done 1.40 - - 2888 - - - 2298 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8695 - 9.0 334 8714 roll 1.40 - - 2888 - 2.78 0.074 891 -506.1 134.1 13.00 1.388 1993 -5.1 - - - - - - - - - -
8750 - 6.4 335 8809 done 1.42 - - 2889 - 2.70 0.058 2305 523.7 196.0 51.15 1.319 1741 -4.9 - - - - - - - - - -
9135 - 12.4 345 9139 roll 1.48 - - 2888 - 2.72 0.074 3718 519.5 196.0 - - 1740 - - - - - - - - - - -
9210 - 14.1 346 9214 done 1.48 - - 2888 - 2.65 0.055 2309 -531.7 196.0 - - 1739 - - - - - - - - - - -
9535 - 12.0 355 9539 roll 1.48 - - 2888 - 2.72 0.071 3718 518.0 196.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9590 - 13.8 356 9594 done 1.48 - - 2888 - 2.65 0.054 2299 -535.5 196.0 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9895 - 11.5 364 9899 roll 1.48 - - 2888 - 2.72 0.068 3715 520.6 196.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9965 - 12.7 365 9969 done 1.48 - - 2888 - 2.65 0.054 2296 -535.5 196.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10295 - 11.7 374 10333 done 1.48 - - 2888 - - - 2297 - 196.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10655 - 11.2 383 10693 done 1.48 - - 2888 - - - 2298 - 196.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11015 - 9.9 392 11053 done 1.48 - - 2888 - - - 2298 - 196.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11375 - 10.6 401 11379 roll 1.49 - - 2888 - 2.70 0.064 3718 525.9 196.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11460 - 11.0 403 11464 done 1.49 - - 2888 - 2.60 0.049 2300 -545.4 196.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11775 - 6.8 411 11854 done 1.49 - - 2888 - - - 2299 - 252.1 42.80 1.111 1512 -5.2 - - - - - - - - - -
12175 - 11.7 421 12179 roll 1.55 0.15 0.069 2923 233.3 2.70 0.063 3717 525.2 252.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12220 - 13.7 422 12224 done 1.55 - - 2923 - 2.63 0.048 2301 -538.4 252.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12535 - 14.9 430 12574 done 1.55 - - 2923 - - - 2301 - 252.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
12895 - 11.4 439 12899 roll 1.55 - - 2923 - 2.67 0.061 3718 530.7 252.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13000 - 9.8 441 13009 done 1.55 - - 2923 - 2.58 0.044 2309 -546.1 255.8 2.58 1.152 1498 -5.0 - - - - - - - - - -
13315 - 12.6 453 13334 done 1.55 - - 2923 - - - 2309 - 255.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13635 - 12.8 469 13639 roll 1.55 - - 2923 - 2.63 0.055 3718 535.7 255.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13685 - 13.3 471 13689 done 1.55 - - 2923 - 2.58 0.043 2303 -548.4 255.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13995 - 10.5 487 14014 done 1.55 - - 2923 - - - 2304 - 255.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14315 - 11.2 503 14319 roll 1.55 - - 2923 - 2.63 0.054 3718 537.6 255.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14405 - 10.0 507 14409 done 1.55 - - 2923 - 2.55 0.040 2306 -553.7 255.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14715 - 12.6 537 14719 roll 1.55 - - 2923 - 2.63 0.061 890 -538.4 255.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
14820 - 10.8 547 14824 done 1.55 - - 2923 - 2.53 0.038 2306 559.7 255.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
15127 - 7.2 582 15169 roll 1.55 - - 2923 - 2.65 0.053 890 -534.3 303.6 36.50 0.715 1302 -5.4 - - - - - - - - - -
15270 - 10.9 611 15274 done 1.60 - - 2923 - 2.53 0.035 2297 556.1 303.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15575 - 8.1 661 15605 roll 1.60 - - 2923 - 2.63 0.051 3706 535.7 336.6 24.90 0.660 1168 -5.4 - - - - - - - - - -
15645 - 9.4 668 15656 done 1.64 - - 2923 - 2.53 0.034 2292 -558.9 346.5 7.30 0.684 1127 -5.6 - - - - - - - - - -