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* dive
| • Previous call tries 3 | • 137.72 of 350.00 AH used of 24V (60.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -19.1 deg, depth 16.83 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 55 | VBD | -0.81 | - | - | 2574 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | -19.90 | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 18.5 | - | 1 | 78 | roll | -0.81 | 1.00 | 0.067 | 2203 | -371.0 | 2.55 | 0.117 | 3218 | 554.9 | -145.9 | -13.10 | - | 3777 | -65.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.27 | 14.59 |
| 173 | 57.2 | -32.2 | 24 | 179 | done | -0.72 | 0.25 | 0.289 | 2257 | 216.0 | 2.42 | 0.062 | 1809 | -582.2 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.32 | - |
| 478 | 112.8 | -16.0 | 55 | 478 | done | -0.72 | - | - | 2257 | - | - | - | 1808 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 155.2 | -13.9 | 85 | 779 | done | -0.73 | - | - | 2257 | - | - | - | 1808 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 194.2 | -12.8 | 115 | 1083 | roll | -0.76 | - | - | 2257 | - | 2.47 | 0.081 | 391 | -573.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1123 | 199.9 | -12.8 | 124 | 1129 | done | -0.78 | - | - | 2255 | - | 2.50 | 0.083 | 1798 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1430 | 238.4 | -12.1 | 155 | 1435 | roll | -0.81 | - | - | 2244 | - | 2.53 | 0.105 | 3214 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1660 | 265.2 | -11.1 | 201 | 1665 | done | -0.83 | - | - | 2245 | - | 2.42 | 0.063 | 1795 | -586.4 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1972 | 297.2 | -10.1 | 213 | 1977 | roll | -0.87 | - | - | 2234 | - | 2.55 | 0.104 | 3215 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2079 | 308.8 | -11.3 | 234 | 2083 | done | -0.90 | - | - | 2234 | - | 2.42 | 0.063 | 1792 | -588.0 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2396 | 340.4 | -9.7 | 247 | 2397 | done | -0.93 | 0.12 | 0.149 | 2177 | -475.0 | - | - | 1792 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - | - |
| 2694 | 377.0 | -12.3 | 257 | 2694 | done | -0.93 | - | - | 2177 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 414.2 | -12.5 | 267 | 2999 | roll | -0.93 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.103 | 3218 | 559.6 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3034 | 419.5 | -13.9 | 275 | 3039 | done | -0.90 | 0.15 | 0.284 | 2197 | 206.7 | 2.42 | 0.063 | 1795 | -588.0 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.46 | - |
| 3356 | 456.2 | -11.3 | 289 | 3357 | done | -0.90 | - | - | 2196 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 490.5 | -11.5 | 299 | 3655 | done | -0.91 | - | - | 2196 | - | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3954 | 524.8 | -11.4 | 309 | 3959 | roll | -0.93 | - | - | 2188 | - | 2.53 | 0.100 | 3214 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 4009 | 531.5 | -12.2 | 320 | 4015 | done | -0.93 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.063 | 1796 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4314 | 567.1 | -11.7 | 331 | 4315 | done | -0.93 | - | - | 2188 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 601.4 | -11.3 | 341 | 4615 | done | -0.93 | - | - | 2188 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4914 | 635.1 | -11.1 | 351 | 4919 | roll | -0.93 | - | - | 2177 | - | 2.53 | 0.100 | 3215 | 560.9 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 4959 | 640.5 | -12.1 | 360 | 4964 | done | -0.93 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.062 | 1797 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 5276 | 676.9 | -11.6 | 373 | 5277 | done | -0.93 | - | - | 2177 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5575 | 711.4 | -11.5 | 383 | 5575 | done | -0.93 | - | - | 2177 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5875 | 746.2 | -11.6 | 393 | 5875 | done | -0.93 | - | - | 2177 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5938 | 753.2 | -11.6 | 395 | 6064 | done | -0.16 | 0.98 | 0.246 | 2432 | 260.2 | - | - | 2189 | - | - | 123.18 | 1.854 | 3183 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.20 |
| 6065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6067 | 756.1 | - | 399 | 6196 | done | 0.81 | 1.00 | 0.133 | 2743 | 311.0 | - | - | 2188 | - | 145.9 | 125.30 | 1.828 | 2587 | -4.8 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - | 12.74 |
| 6475 | 708.5 | 13.7 | 418 | 6475 | done | 0.80 | - | - | 2743 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | 667.2 | 13.8 | 428 | 6779 | roll | 0.78 | - | - | 2753 | - | 2.50 | 0.078 | 763 | -570.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6810 | 662.3 | 14.0 | 435 | 6814 | done | 0.77 | - | - | 2753 | - | 2.50 | 0.081 | 2183 | 568.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 7136 | 616.8 | 14.0 | 450 | 7137 | done | 0.75 | - | - | 2753 | - | - | - | 2183 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 575.4 | 13.8 | 460 | 7440 | roll | 0.73 | - | - | 2762 | - | 2.45 | 0.078 | 769 | -577.1 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7480 | 569.0 | 14.3 | 469 | 7485 | done | 0.71 | 0.17 | 0.275 | 2724 | -223.5 | 2.47 | 0.082 | 2183 | 572.5 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.52 | - |
| 7797 | 530.6 | 12.0 | 482 | 7798 | done | 0.71 | - | - | 2724 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8095 | 495.3 | 11.8 | 492 | 8100 | roll | 0.71 | - | - | 2732 | - | 2.45 | 0.078 | 766 | -578.8 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8126 | 491.6 | 12.5 | 498 | 8131 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | 2.47 | 0.081 | 2190 | 576.5 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8458 | 450.3 | 12.7 | 514 | 8458 | done | 0.71 | - | - | 2733 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 411.6 | 12.9 | 524 | 8760 | roll | 0.71 | - | - | 2743 | - | 2.45 | 0.077 | 767 | -580.8 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8786 | 407.8 | 13.0 | 530 | 8790 | done | 0.71 | - | - | 2743 | - | 2.47 | 0.082 | 2188 | 575.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9117 | 364.7 | 12.9 | 546 | 9118 | done | 0.71 | - | - | 2743 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9416 | 326.3 | 12.5 | 556 | 9416 | done | 0.71 | - | - | 2743 | - | - | - | 2189 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9716 | 289.0 | 12.5 | 566 | 9721 | roll | 0.71 | - | - | 2752 | - | 2.45 | 0.078 | 767 | -580.4 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9761 | 283.8 | 11.4 | 575 | 9766 | done | 0.71 | - | - | 2753 | - | 2.47 | 0.080 | 2182 | 572.9 | 150.4 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10078 | 250.7 | 10.5 | 588 | 10106 | done | 0.73 | - | - | 2753 | - | - | - | 2181 | - | 172.3 | 22.67 | 1.266 | 2470 | -4.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 |
| 10408 | 219.1 | 8.6 | 619 | 10457 | done | 0.78 | - | - | 2752 | - | - | - | 2181 | - | 228.3 | 46.28 | 1.195 | 2245 | -4.9 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 |
| 10758 | 183.7 | 10.4 | 654 | 10782 | roll | 0.82 | - | - | 2752 | - | 2.53 | 0.099 | 3595 | 558.9 | 251.3 | 19.10 | 1.200 | 2151 | -4.9 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.85 |
| 10834 | 174.9 | 12.4 | 669 | 10840 | done | 0.82 | - | - | 2762 | - | 2.40 | 0.058 | 2170 | -593.8 | 251.3 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11139 | 140.2 | 11.8 | 700 | 11144 | roll | 0.85 | - | - | 2769 | - | 2.42 | 0.080 | 779 | -574.8 | 251.3 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 11216 | 131.4 | 10.9 | 715 | 11232 | done | 0.90 | - | - | 2769 | - | 2.47 | 0.083 | 2184 | 568.8 | 265.4 | 11.93 | 1.176 | 2097 | -4.0 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 13.93 |
| 11531 | 101.5 | 9.8 | 748 | 11562 | done | 0.96 | - | - | 2769 | - | - | - | 2183 | - | 299.1 | 29.30 | 1.066 | 1961 | -4.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 11861 | 71.3 | 9.2 | 781 | 11882 | done | 1.05 | 0.20 | 0.106 | 2850 | 405.0 | - | - | 2183 | - | 344.6 | 19.15 | 0.384 | 1777 | -9.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 14.06 |
| 12181 | 43.3 | 7.2 | 813 | 12225 | roll | 1.13 | - | - | 2850 | - | 2.58 | 0.100 | 3594 | 546.9 | 428.7 | 39.30 | 0.304 | 1433 | -8.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.09 |
| 12296 | 33.7 | 10.0 | 834 | 12316 | done | 1.18 | - | - | 2859 | - | 2.42 | 0.059 | 2175 | -586.4 | 459.8 | 14.85 | 0.280 | 1305 | -8.6 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.09 |
| 12621 | 19.3 | 3.0 | 869 | 12702 | roll | 1.37 | 0.20 | 0.103 | 2946 | 435.0 | 2.53 | 0.081 | 783 | -550.2 | 621.0 | 72.12 | 0.229 | 647 | -9.1 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.26 | 14.15 |
| 12727 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12727 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12735 | 8.5 | 12.6 | 890 | 12769 | roll | 0.26 | 1.33 | 0.223 | 2584 | -272.2 | 2.47 | 0.098 | 776 | -2.8 | 367.2 | -27.00 | - | 1686 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.30 | 14.57 |
| 12769 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12769 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||