SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 167.70 of 350.00 AH used of 24V (52.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.76, SM_CC=320)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 102 done -0.60 - - 160 - - - 1520 - -97.3 -71.35 - 3459 - - - - - - - - - - 14.75
105 5.0 -8.2 5 119 roll -0.60 10.12 0.414 1997 181.5 1.90 0.076 461 -557.4 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.70 14.47 -
344 29.3 -7.4 21 348 done -0.56 - - 1991 - 1.80 0.041 1517 586.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
643 48.9 -6.5 41 647 roll -0.55 - - 1992 - 1.92 0.085 468 -546.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.30 -
734 55.3 -7.5 47 738 done -0.52 0.15 0.243 2016 160.0 1.83 0.043 1529 579.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.21 14.54 -
1033 78.9 -8.5 67 1034 done -0.52 - - 2016 - - - 1531 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1333 96.9 -5.4 87 1334 done -0.52 - - 2016 - - - 1531 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1633 118.2 -8.7 107 1637 roll -0.53 - - 2016 - 1.98 0.086 453 -544.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.31 -
1723 127.3 -10.1 113 1727 done -0.53 - - 2011 - 1.83 0.043 1526 586.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
2023 153.5 -7.0 133 2024 done -0.53 - - 2011 - - - 1527 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2324 168.1 -4.2 153 2325 done -0.54 - - 2011 - - - 1527 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2624 182.5 -5.2 173 2625 done -0.55 - - 2011 - - - 1527 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2923 200.4 -6.2 193 2927 roll -0.56 - - 2003 - 1.80 0.054 2577 583.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.43 -
3076 209.4 -5.8 203 3080 done -0.58 - - 2003 - 1.88 0.063 1516 -564.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.52 -
3373 225.5 -5.4 223 3377 roll -0.58 - - 2003 - 1.90 0.085 465 -553.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.44 -
3478 232.7 -7.1 230 3482 done -0.58 - - 1995 - 1.80 0.043 1530 591.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
3793 258.6 -9.1 248 3794 done -0.58 - - 1995 - - - 1531 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4094 286.1 -8.6 258 4098 roll -0.58 - - 1987 - 1.77 0.055 2576 590.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.63 -
4258 298.8 -7.5 264 4262 done -0.58 - - 1987 - 1.88 0.064 1514 -564.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
4573 318.2 -5.7 275 4577 roll -0.58 - - 1987 - 1.90 0.086 462 -553.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.49 -
4633 320.9 -5.6 277 4637 done -0.58 - - 1980 - 1.77 0.043 1521 598.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.69 -
4934 337.9 -5.5 287 4935 done -0.58 - - 1980 - - - 1522 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5234 356.7 -6.7 297 5235 done -0.58 - - 1979 - - - 1522 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5534 380.1 -8.2 307 5535 done -0.58 - - 1980 - - - 1522 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5833 402.1 -6.6 317 5834 done -0.58 - - 1979 - - - 1522 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6135 420.3 -6.0 327 6138 roll -0.58 - - 1972 - 1.80 0.056 2576 585.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.60 -
6268 427.9 -5.7 332 6273 done -0.58 0.12 0.237 1998 216.7 1.88 0.066 1518 -562.8 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
6586 447.0 -6.5 343 6587 done -0.58 - - 1998 - - - 1518 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6884 469.1 -7.5 353 6888 roll -0.59 - - 1998 - 1.92 0.089 466 -547.9 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.45 -
6959 474.9 -7.7 356 6962 done -0.59 - - 1993 - 1.80 0.044 1524 587.8 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.64 -
7273 493.6 -5.2 367 7274 done -0.59 - - 1993 - - - 1525 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7575 510.0 -6.0 377 7576 done -0.59 - - 1993 - - - 1525 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7873 532.6 -8.1 387 7876 roll -0.59 - - 1990 - 1.83 0.057 2580 576.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.59 -
8008 544.3 -8.7 392 8012 done -0.60 - - 1986 - 1.90 0.067 1513 -561.6 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.53 -
8324 572.4 -9.0 403 8325 done -0.60 - - 1985 - - - 1514 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8624 598.2 -8.4 413 8627 roll -0.60 - - 1986 - 1.92 0.090 467 -545.3 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.41 -
8683 602.2 -8.5 415 8686 done -0.60 - - 1978 - 1.80 0.046 1518 583.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.50 -
8983 626.3 -7.0 425 8986 roll -0.60 - - 1970 - 1.85 0.057 2580 574.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.42 -
9058 631.1 -6.4 428 9062 done -0.60 - - 1970 - 1.90 0.067 1518 -558.9 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.50 -
9377 647.5 -4.7 439 9378 done -0.59 - - 1970 - - - 1518 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9674 661.1 -4.9 449 9679 roll -0.58 0.12 0.252 1991 175.0 1.85 0.057 2577 572.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.37 14.52 -
9763 664.8 -4.9 452 9767 done -0.58 - - 1991 - 1.92 0.068 1512 -554.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.33 -
10064 687.2 -8.0 462 10067 roll -0.58 - - 1991 - 1.95 0.092 462 -538.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.35 -
10123 691.4 -8.6 464 10126 done -0.58 - - 1984 - 1.83 0.046 1523 579.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.48 -
10424 719.8 -8.9 474 10425 done -0.58 - - 1983 - - - 1524 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10723 743.9 -7.5 484 10727 roll -0.58 - - 1983 - 2.00 0.092 454 -535.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.32 -
10799 749.8 -7.5 487 10802 done -0.58 - - 1975 - 1.85 0.048 1523 577.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.54 -
11113 769.9 -6.2 498 11117 roll -0.58 - - 1968 - 1.85 0.059 2580 571.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.47 -
11218 776.4 -6.3 502 11222 done -0.58 0.15 0.231 2000 213.3 1.92 0.070 1512 -556.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.16 14.45 -
11537 793.8 -5.8 513 11544 roll -0.60 - - 2000 - 1.95 0.094 464 -537.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.29 -
11608 797.7 -6.2 515 11611 done -0.62 - - 1996 - 1.83 0.048 1520 577.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.52 -
11909 817.7 -6.4 525 11913 roll -0.63 - - 1988 - 1.85 0.060 2577 571.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.47 -
11997 822.5 -6.3 528 12001 done -0.65 - - 1988 - 1.92 0.071 1517 -552.1 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.40 -
12299 842.5 -6.4 538 12303 roll -0.65 - - 1988 - 1.95 0.094 466 -539.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.28 -
12433 852.3 -7.2 543 12436 done -0.65 - - 1980 - 1.83 0.048 1520 576.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.50 -
12749 874.1 -7.0 554 12752 roll -0.65 - - 1972 - 1.85 0.060 2576 570.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.41 -
12823 879.3 -7.0 557 12827 done -0.65 - - 1973 - 1.92 0.072 1518 -551.0 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.26 -
13138 901.6 -6.8 568 13142 roll -0.65 - - 1972 - 1.98 0.095 467 -530.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.23 -
13228 907.3 -7.4 571 13232 done -0.64 - - 1964 - 1.83 0.049 1519 574.9 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.47 -
13528 928.4 -6.6 581 13529 done -0.64 - - 1964 - - - 1520 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13829 947.3 -6.1 591 13830 done -0.64 - - 1965 - - - 1520 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14128 966.6 -6.4 601 14132 roll -0.64 - - 1957 - 1.88 0.062 2578 562.8 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.36 -
14203 971.8 -6.8 604 14207 done -0.64 - - 1957 - 1.95 0.073 1520 -542.6 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.15 -
14335 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14335 begin apogee
14343 981.6 -7.2 609 14471 done -0.18 0.65 0.218 2123 255.4 - - 1390 - - 116.20 1.935 3061 -3.2 0.308 - - - - 1 - 13.87 - 12.92
14473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14473 begin climb
14476 986.8 - 613 14614 roll 0.60 0.82 0.116 2392 328.0 2.03 0.099 349 -512.8 97.3 126.90 1.919 2665 -3.1 0.305 - - - - 1 - 14.16 14.06 12.93
14758 988.6 2.9 623 14867 done 0.60 - - 2386 - 1.85 0.048 1416 576.8 171.0 99.20 1.891 2365 -3.0 0.301 - - - - 1 - - 14.50 12.98
15178 961.8 7.4 638 15182 roll 0.55 - - 2386 - 1.80 0.059 2445 571.7 171.0 - - 2357 - - - - - - - - - 14.56 -
15224 958.3 7.6 640 15229 done 0.49 0.20 0.263 2350 -180.0 1.90 0.076 1401 -549.5 171.0 - - 2358 - - - - - - - - 14.25 14.51 -
15541 936.9 7.0 651 15542 done 0.47 - - 2350 - - - 1401 - 171.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
15838 917.1 6.3 661 15842 roll 0.45 - - 2356 - 2.00 0.103 342 -529.5 171.0 - - 2355 - - - - - - - - - 14.45 -
15913 912.2 6.4 664 15917 done 0.42 - - 2356 - 1.83 0.050 1398 577.0 171.0 - - 2354 - - - - - - - - - 14.62 -
16231 894.7 5.3 675 16274 done 0.42 0.12 0.263 2331 -208.3 - - 1400 - 189.6 34.60 1.267 2288 -1.9 0.256 - - - - 1 - 14.33 - 13.27
16562 879.6 4.7 686 16623 roll 0.46 - - 2337 - 2.03 0.105 348 -518.2 220.7 51.10 1.549 2164 -2.4 0.262 - - - - 1 - - 14.32 13.18
16678 873.9 5.4 690 16723 done 0.46 - - 2337 - 1.85 0.050 1404 570.8 235.2 34.22 1.231 2101 -1.8 0.249 - - - - 1 - - 14.44 13.16
17023 850.8 6.6 702 17024 done 0.46 - - 2336 - - - 1405 - 235.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17323 832.5 5.8 712 17337 roll 0.47 - - 2344 - 1.98 0.105 352 -531.8 241.2 5.07 1.936 2078 -3.9 0.323 - - - - - - - 14.50 13.27
17397 828.7 6.1 714 17401 done 0.47 - - 2344 - 1.83 0.050 1406 576.0 241.2 - - 2078 - - - - - - - - - 14.60 -
17699 811.1 5.4 724 17742 done 0.49 - - 2343 - - - 1408 - 256.4 34.05 1.216 2017 -1.8 0.227 - - - - 1 - - - 13.28
18060 791.2 5.6 736 18095 done 0.50 - - 2344 - - - 1408 - 266.4 28.17 1.035 1975 -1.5 0.217 - - - - 1 - - - 13.31
18391 767.7 7.9 747 18392 done 0.51 - - 2344 - - - 1407 - 266.4 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18689 743.7 7.9 757 18692 roll 0.52 - - 2344 - 1.83 0.060 2450 569.9 266.4 - - 1974 - - - - - - - - - 14.52 -
18734 740.3 7.6 759 18738 done 0.53 - - 2351 - 1.92 0.080 1399 -547.4 266.4 - - 1974 - - - - - - - - - 14.45 -
19050 721.8 5.0 770 19107 roll 0.56 - - 2360 - 2.00 0.106 342 -528.5 290.2 42.53 1.346 1880 -2.2 0.225 - - - - 1 - - 14.42 13.28
19213 714.3 5.1 775 19266 done 0.59 - - 2360 - 1.85 0.050 1403 573.5 313.0 42.30 1.314 1786 -2.2 0.230 - - - - 1 - - 14.53 13.24
19575 694.2 5.7 788 19608 done 0.61 - - 2361 - - - 1403 - 321.0 26.12 0.928 1751 -1.3 0.191 - - - - 1 - - - 13.33
19907 672.2 7.2 799 19908 done 0.63 - - 2360 - - - 1403 - 321.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
20205 645.5 9.5 809 20207 done 0.64 0.12 0.149 2401 341.7 - - 1403 - 321.0 - - 1750 - - - - - - - - 14.55 - -
20505 612.0 10.9 819 20509 roll 0.62 - - 2402 - 1.83 0.060 2444 568.9 321.0 - - 1750 - - - - - - - - - 14.51 -
20564 606.9 11.0 821 20567 done 0.60 - - 2409 - 1.92 0.078 1391 -548.4 321.0 - - 1749 - - - - - - - - - 14.45 -
20866 576.1 8.9 831 20870 roll 0.57 0.15 0.257 2387 -146.7 1.98 0.102 344 -528.8 321.0 - - 1749 - - - - - - - - 14.26 14.35 -
20939 570.2 8.0 834 20943 done 0.55 - - 2383 - 1.83 0.050 1399 576.5 321.0 - - 1748 - - - - - - - - - 14.56 -
21256 551.9 5.4 845 21297 done 0.57 - - 2382 - - - 1400 - 335.9 32.50 1.030 1692 -1.7 0.176 - - - - 1 - - - 13.40
21616 527.2 7.9 857 21617 done 0.57 - - 2383 - - - 1400 - 335.9 - - 1695 - - - - - - - - - - -
21915 500.4 9.4 867 21916 done 0.57 - - 2383 - - - 1400 - 335.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22214 472.9 8.9 877 22215 done 0.57 - - 2383 - - - 1400 - 335.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22514 448.7 8.0 887 22518 roll 0.57 - - 2396 - 2.00 0.102 342 -529.0 335.9 - - 1692 - - - - - - - - - 14.27 -
22620 439.7 8.6 891 22624 done 0.57 - - 2390 - 1.83 0.049 1399 577.6 335.9 - - 1691 - - - - - - - - - 14.54 -
22934 414.5 7.8 902 22935 done 0.57 - - 2390 - - - 1400 - 335.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
23235 392.4 7.1 912 23236 done 0.57 - - 2390 - - - 1400 - 335.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
23534 373.0 6.4 922 23535 done 0.57 - - 2390 - - - 1400 - 335.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
23834 353.2 6.9 932 23838 roll 0.57 - - 2398 - 2.00 0.099 341 -529.5 335.9 - - 1691 - - - - - - - - - 14.22 -
23880 349.5 7.3 934 23884 done 0.57 - - 2398 - 1.83 0.047 1402 579.8 335.9 - - 1691 - - - - - - - - - 14.54 -
24194 323.7 8.5 945 24195 done 0.57 - - 2397 - - - 1403 - 335.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
24495 297.6 8.8 955 24496 done 0.57 - - 2398 - - - 1403 - 335.9 - - 1691 - - - - - - - - - - -
24794 271.6 8.3 965 24795 done 0.57 - - 2398 - - - 1403 - 335.9 - - 1692 - - - - - - - - - - -
25095 252.0 5.7 975 25131 roll 0.58 - - 2406 - 2.00 0.099 337 -533.0 343.6 26.15 0.750 1659 -1.3 0.081 - - - - 1 - - 14.52 13.53
25170 247.8 5.5 979 25214 done 0.60 - - 2406 - 1.83 0.047 1401 581.4 356.3 30.17 0.810 1610 -1.6 0.094 - - - - 1 - - 14.55 13.53
25515 226.7 7.4 1002 25516 done 0.60 - - 2406 - - - 1401 - 356.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
25814 198.4 9.7 1022 25818 roll 0.60 - - 2413 - 2.00 0.097 339 -531.0 356.3 - - 1609 - - - - - - - - - 14.20 -
25920 187.2 10.8 1029 25925 done 0.59 0.15 0.224 2380 -220.0 1.85 0.046 1410 578.9 356.3 - - 1608 - - - - - - - - 14.16 14.49 -
26221 162.9 8.1 1049 26222 done 0.61 - - 2380 - - - 1411 - 356.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
26520 137.6 8.2 1069 26523 roll 0.63 - - 2385 - 2.00 0.095 345 -533.0 356.3 - - 1609 - - - - - - - - - 14.27 -
26580 132.3 8.7 1073 26584 done 0.64 - - 2385 - 1.83 0.044 1408 580.9 356.3 - - 1609 - - - - - - - - - 14.50 -
26880 113.8 4.8 1093 26912 done 0.70 - - 2385 - - - 1407 - 385.5 29.62 0.578 1490 -4.0 0.150 - - - - - - - - 14.11
27211 96.3 5.9 1115 27218 done 0.74 0.15 0.122 2442 380.0 - - 1409 - 390.1 4.68 0.921 1470 -4.3 0.085 - - - - - - 14.46 - 13.74
27512 71.2 8.3 1135 27516 roll 0.72 - - 2451 - 1.98 0.092 345 -537.4 390.1 - - 1469 - - - - - - - - - 14.28 -
27572 65.3 10.0 1139 27577 done 0.70 0.15 0.227 2417 -226.7 1.80 0.043 1403 587.8 390.1 - - 1469 - - - - - - - - 14.15 14.47 -
27872 39.1 8.9 1159 27873 done 0.70 - - 2417 - - - 1405 - 390.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
28172 12.8 8.4 1179 28175 roll 0.70 - - 2422 - 1.98 0.092 343 -536.4 390.1 - - 1469 - - - - - - - - - 14.27 -
28261 4.3 9.6 1185 28265 done 0.70 - - 2423 - 1.80 0.041 1408 591.7 390.1 - - 1469 - - - - - - - - - 14.55 -
28289 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28289 begin surface coast
28304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28305 begin surface
SM 1.06 - - - - -6.28 6.72 0.076 158 -337.1 0.15 0.098 1520 746.7 390.76 - - 1469 - - - - - - - -