DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.54 of 150.00 AH used of 24V (71.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.21 of 100.00 AH used of 10V (66.79% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 114 done -0.57 - - 285 - - - 2781 - -146.0 -93.50 - 3521 - - - - - - - - - - -
116 6.1 -15.1 16 130 roll -0.57 8.32 0.246 2286 240.5 2.30 0.042 1366 -615.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
327 43.1 -11.2 53 335 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.056 2785 609.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
671 82.3 -10.0 114 678 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.044 1369 -629.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
725 87.9 -9.7 123 731 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.057 2751 606.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1062 117.7 -8.3 166 1066 roll -0.57 - - 2274 - 1.95 0.067 3926 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1100 121.2 -9.0 169 1108 done -0.57 - - 2274 - 1.90 0.041 2748 -620.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1426 147.7 -7.8 200 1429 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.044 1362 -638.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1475 151.8 -7.8 204 1482 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.055 2736 610.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1801 178.3 -8.1 235 1804 roll -0.57 - - 2274 - 2.12 0.043 1369 -644.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1828 180.9 -8.6 237 1836 done -0.57 - - 2274 - 2.20 0.054 2732 619.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2154 206.1 -7.4 268 2158 roll -0.57 - - 2274 - 2.03 0.066 3950 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2181 208.5 -7.8 270 2188 done -0.57 - - 2274 - 1.95 0.041 2733 -624.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2507 232.7 -7.3 301 2510 roll -0.57 - - 2274 - 2.10 0.044 1370 -649.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2545 235.9 -7.6 304 2552 done -0.57 - - 2274 - 2.20 0.054 2739 622.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2871 258.9 -6.9 335 2875 roll -0.57 - - 2274 - 2.12 0.043 1369 -646.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2894 260.7 -7.4 337 2899 done -0.57 - - 2274 - 2.22 0.054 2736 615.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3225 285.5 -7.7 368 3229 roll -0.57 - - 2270 - 1.98 0.065 3928 602.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3252 287.8 -7.3 370 3259 done -0.57 - - 2270 - 1.90 0.041 2722 -634.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3578 313.8 -8.4 401 3581 roll -0.57 - - 2269 - 2.08 0.043 1373 -648.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3616 317.3 -9.0 404 3623 done -0.57 - - 2263 - 2.20 0.055 2733 618.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3941 345.7 -8.6 435 3942 done -0.57 - - 2263 - - - 2733 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4263 372.6 -8.5 465 4270 done -0.57 - - 2263 - - - 2733 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4589 397.7 -7.7 496 4590 done -0.57 - - 2263 - - - 2733 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4909 421.5 -7.8 526 4913 roll -0.57 - - 2254 - 1.98 0.067 3927 603.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4932 423.4 -7.3 528 4937 done -0.57 0.08 0.133 2296 525.0 1.92 0.042 2726 -625.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5262 442.5 -5.4 559 5263 done -0.57 - - 2296 - - - 2727 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5582 460.4 -5.5 589 5583 done -0.57 - - 2296 - - - 2727 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5901 477.8 -5.2 619 5905 roll -0.57 - - 2296 - 2.10 0.045 1370 -646.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5951 481.0 -5.9 623 5958 done -0.57 - - 2294 - 2.22 0.057 2727 611.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6277 499.7 -5.9 654 6278 done -0.57 - - 2294 - - - 2727 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6594 518.3 -5.9 665 6595 done -0.57 - - 2293 - - - 2727 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6900 536.8 -6.1 675 6903 roll -0.57 - - 2293 - 2.12 0.045 1369 -640.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6922 538.3 -6.5 675 6926 done -0.57 - - 2294 - 2.22 0.057 2721 609.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7234 557.5 -6.1 685 7236 done -0.57 - - 2294 - - - 2721 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7541 575.6 -5.8 695 7542 done -0.57 - - 2293 - - - 2721 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7847 593.4 -5.7 705 7848 done -0.57 - - 2294 - - - 2722 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8153 611.5 -6.0 715 8154 done -0.57 - - 2294 - - - 2721 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8459 631.0 -6.5 725 8463 roll -0.57 - - 2294 - 2.15 0.047 1368 -629.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8495 633.4 -6.5 726 8499 done -0.57 - - 2293 - 2.20 0.059 2713 611.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8830 653.7 -6.0 737 8831 done -0.57 - - 2293 - - - 2713 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9136 672.4 -6.2 747 9137 done -0.57 - - 2294 - - - 2713 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9443 691.0 -6.2 757 9446 roll -0.57 - - 2288 - 2.05 0.070 3924 590.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9469 692.9 -6.8 757 9477 done -0.57 - - 2288 - 1.98 0.044 2708 -614.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9782 712.3 -6.1 768 9783 done -0.57 - - 2288 - - - 2708 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10089 731.6 -6.3 778 10091 done -0.57 - - 2288 - - - 2708 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10395 750.7 -6.3 788 10396 done -0.57 - - 2287 - - - 2708 - -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
10515 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10515 begin apogee
10520 758.6 6.4 792 10648 roll -0.14 0.40 0.125 2424 342.5 - - 2604 - - 121.72 1.072 2923 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
10649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10649 begin climb
10651 762.2 - 796 10787 roll 0.57 0.68 0.065 2664 352.9 2.40 0.048 1187 -590.4 146.0 128.43 1.046 2327 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
10956 734.1 12.8 805 10961 done 0.57 - - 2665 - 2.42 0.054 2601 584.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11274 694.1 12.6 816 11278 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.051 1187 -614.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11490 668.8 11.7 822 11494 done 0.57 - - 2666 - 2.38 0.056 2603 595.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11809 628.6 12.9 833 11813 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.066 3936 600.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11842 623.5 14.9 834 11846 done 0.57 - - 2669 - 2.17 0.044 2600 -615.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12178 579.0 13.4 845 12179 done 0.57 - - 2669 - - - 2599 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12484 539.2 12.9 855 12488 roll 0.57 - - 2669 - 2.28 0.067 3938 587.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12527 532.5 14.6 856 12532 done 0.57 - - 2674 - 2.17 0.044 2599 -617.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12850 489.7 12.8 870 12851 done 0.57 - - 2674 - - - 2599 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13170 449.2 12.4 900 13171 done 0.57 - - 2674 - - - 2599 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13489 406.3 13.3 930 13493 roll 0.57 - - 2674 - 2.25 0.067 3933 592.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13518 401.5 15.7 932 13522 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.044 2606 -631.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13848 356.1 13.2 963 13852 roll 0.57 - - 2680 - 2.22 0.067 3929 595.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13876 352.1 14.2 965 13880 done 0.57 - - 2686 - 2.10 0.042 2612 -627.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14201 308.8 13.7 995 14202 done 0.57 - - 2686 - - - 2610 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14522 263.5 13.8 1025 14523 done 0.57 - - 2685 - - - 2610 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14837 219.5 13.0 1055 14839 done 0.57 - - 2686 - - - 2610 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15157 175.9 14.1 1085 15158 done 0.57 - - 2686 - - - 2611 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15478 132.8 13.2 1115 15482 roll 0.57 - - 2686 - 2.22 0.065 3934 595.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15550 120.9 16.1 1121 15555 done 0.57 0.12 0.209 2664 -183.3 2.10 0.042 2613 -629.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15881 81.7 11.1 1164 15888 roll 0.57 - - 2664 - 2.25 0.048 1184 -635.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15944 75.1 9.9 1175 15951 done 0.57 - - 2664 - 2.33 0.052 2621 616.7 149.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16287 42.4 8.7 1236 16319 roll 0.59 - - 2663 - 2.20 0.065 3922 591.4 176.3 23.05 0.610 2202 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
16353 35.8 10.3 1247 16359 done 0.59 - - 2664 - 2.08 0.040 2612 -629.8 176.3 - - 2200 - - - - - - - - - - -
16697 4.4 7.1 1308 16717 VBD 0.63 - - 2663 - - - 2612 - 239.2 18.12 0.584 2079 -6.7 0.006 - - - - - - - - -
16718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16718 begin surface coast
16769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16769 begin surface
SM 1.72 - - - - -6.80 - - 300 - - - 2780 - 350.04 65.78 0.080 1495 -8.9 0.020 - - - - - -