QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.65 of 150.00 AH used of 24V (46.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 54.49 of 100.00 AH used of 10V (45.51% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 378
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 51 VBD -1.29 - - 154 - - - 2302 - -219.0 -37.03 - 1838 - - - - - - - - - - -
54 3.0 -2.6 5 124 done -1.29 8.77 0.225 2384 254.3 - - 2301 - -219.0 -56.10 - 3747 -34.0 - - - - - - - - - -
444 90.8 -20.5 76 450 roll -1.29 - - 2374 - 2.20 0.053 3680 626.8 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
514 106.1 -22.0 89 520 done -1.29 - - 2373 - 2.10 0.037 2285 -664.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
841 174.9 -20.8 150 848 roll -1.29 - - 2373 - 2.12 0.042 886 -659.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
868 180.4 -19.9 155 875 done -1.29 - - 2370 - 2.20 0.048 2274 630.9 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
1195 242.7 -17.9 216 1201 roll -1.29 - - 2362 - 2.25 0.062 3680 624.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1223 247.9 -19.8 221 1228 done -1.29 - - 2362 - 2.12 0.034 2265 -667.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1547 307.9 -18.1 278 1550 roll -1.29 - - 2356 - 2.30 0.063 3692 620.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1568 311.7 -18.2 280 1571 done -1.29 - - 2356 - 2.15 0.034 2282 -655.8 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1889 367.2 -16.7 311 1893 roll -1.29 0.10 0.173 2372 160.0 2.25 0.058 3693 627.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1947 376.8 -16.1 316 1954 done -1.29 - - 2372 - 2.12 0.036 2308 -653.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2264 429.5 -16.7 347 2267 roll -1.29 - - 2371 - 2.20 0.046 881 -648.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2300 435.8 -16.7 350 2307 done -1.29 - - 2372 - 2.25 0.051 2297 629.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2616 483.5 -15.3 381 2619 roll -1.29 - - 2370 - 2.20 0.061 3688 632.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2712 498.9 -16.3 390 2715 done -1.29 - - 2370 - 2.08 0.035 2308 -663.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3027 548.5 -15.9 406 3028 done -1.29 - - 2370 - - - 2303 - -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3333 596.8 -16.2 421 3337 roll -1.29 - - 2370 - 2.25 0.063 3694 618.2 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3375 603.9 -17.1 423 3379 done -1.29 - - 2369 - 2.10 0.036 2324 -652.4 -219.0 - - 3748 - - - - - - - - - - -
3697 653.7 -14.7 439 3700 roll -1.29 - - 2370 - 2.22 0.064 3688 614.4 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3739 660.0 -15.5 441 3742 done -1.29 - - 2370 - 2.05 0.037 2335 -660.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4065 710.2 -15.1 457 4069 roll -1.29 - - 2370 - 2.28 0.048 878 -639.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4113 717.8 -16.1 459 4116 done -1.29 - - 2370 - 2.33 0.049 2322 619.7 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4435 767.4 -15.8 475 4438 roll -1.29 - - 2370 - 2.22 0.065 3698 619.8 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4493 777.0 -16.6 477 4499 done -1.29 - - 2370 - 2.10 0.036 2336 -648.6 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4804 829.9 -17.0 493 4807 roll -1.29 - - 2370 - 2.22 0.064 3695 612.2 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4851 838.2 -16.8 495 4854 done -1.29 - - 2369 - 2.08 0.036 2333 -654.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5172 891.5 -16.0 511 5175 roll -1.29 - - 2370 - 2.22 0.065 3686 609.5 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5263 906.5 -16.7 515 5266 done -1.29 - - 2370 - 2.03 0.037 2357 -654.7 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5583 957.3 -15.4 531 5587 roll -1.29 - - 2370 - 2.20 0.065 3697 609.1 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5609 961.5 -16.3 532 5613 done -1.29 - - 2370 - 2.05 0.036 2369 -647.8 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5806 begin apogee
5812 991.6 15.1 542 5996 done -0.29 1.05 0.139 2699 313.3 - - 2300 - - 181.02 1.364 2854 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
5996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5997 begin climb
5999 1003.1 - 551 6188 done 1.29 1.40 0.041 3231 380.0 - - 2299 - 219.0 184.95 1.326 1961 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
6483 923.8 21.8 575 6487 roll 1.29 - - 3242 - 2.25 0.052 894 -624.4 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6526 914.7 22.2 577 6529 done 1.29 - - 3241 - 2.22 0.047 2289 628.4 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6852 845.3 20.3 593 6855 roll 1.29 - - 3252 - 2.22 0.049 894 -628.4 219.0 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6889 837.9 19.8 594 6896 done 1.29 0.15 0.219 3217 -233.3 2.22 0.046 2294 630.6 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7199 777.8 19.2 610 7203 roll 1.29 - - 3226 - 2.22 0.049 890 -632.4 219.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7258 766.3 20.9 612 7264 done 1.29 - - 3226 - 2.22 0.044 2282 627.0 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7569 705.3 19.7 628 7572 roll 1.29 - - 3236 - 2.20 0.048 897 -629.5 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7633 692.5 20.6 631 7636 done 1.29 - - 3237 - 2.12 0.043 2250 638.2 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7958 627.6 19.9 647 7959 done 1.29 - - 3236 - - - 2249 - 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8264 571.9 16.7 662 8265 done 1.29 - - 3237 - - - 2250 - 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8569 525.2 14.7 677 8572 roll 1.29 - - 3246 - 2.17 0.048 894 -624.9 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8627 515.7 16.4 679 8633 done 1.29 0.10 0.215 3219 -270.0 2.17 0.042 2262 630.4 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
8944 470.3 14.2 705 8947 roll 1.29 - - 3228 - 2.15 0.048 897 -634.9 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9023 458.3 14.9 712 9029 done 1.29 - - 3228 - 2.08 0.041 2207 629.8 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9341 412.5 14.2 743 9345 roll 1.29 - - 3228 - 2.35 0.054 3686 629.4 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9351 410.5 14.1 743 9357 done 1.29 - - 3239 - 2.33 0.036 2199 -638.2 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9668 365.4 14.3 774 9671 roll 1.29 - - 3249 - 2.03 0.046 889 -645.3 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9737 354.3 16.8 780 9743 done 1.29 0.10 0.212 3221 -280.0 2.05 0.042 2182 630.7 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10053 310.8 13.6 811 10056 roll 1.29 - - 3221 - 2.40 0.052 3696 630.8 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10068 308.6 13.7 812 10071 done 1.29 - - 3232 - 2.35 0.035 2172 -648.5 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10392 266.8 12.2 867 10397 roll 1.29 - - 3242 - 2.00 0.046 884 -644.0 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10424 262.8 13.1 873 10429 done 1.29 - - 3242 - 2.03 0.038 2203 649.8 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10750 223.5 13.2 934 10756 done 1.29 - - 3242 - - - 2203 - 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11077 187.2 9.7 995 11133 done 1.36 - - 3241 - - - 2203 - 282.4 50.38 0.797 1701 -4.8 0.118 - - - - - - - - -
11453 142.6 13.4 1064 11459 roll 1.36 - - 3252 - 2.08 0.044 894 -629.3 282.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11464 141.1 14.4 1066 11471 done 1.36 - - 3251 - 2.03 0.038 2203 644.8 282.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11792 99.5 12.3 1127 11797 roll 1.36 - - 3251 - 2.35 0.053 3690 632.8 282.4 - - 1697 - - - - - - - - - - -
11894 86.8 11.1 1146 11919 done 1.39 - - 3263 - 2.30 0.040 2191 -651.7 306.1 20.23 0.693 1605 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
12240 48.0 9.0 1210 12316 roll 1.49 - - 3272 - 2.10 0.050 893 -618.1 388.9 67.03 0.669 1266 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
12471 19.4 15.0 1251 12477 done 1.49 - - 3272 - 2.10 0.040 2222 632.9 388.9 - - 1263 - - - - - - - - - - -
12581 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12581 begin surface coast
12605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12605 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.27 - - 152 - - - 2317 - 475.15 66.93 0.619 917 -5.2 0.002 - - - - - -