Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.14 of 100.00 AH used of 24V (44.86% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 28.83 of 61.20 AH used of 10V (52.89% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 135
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 107 VBD -0.85 - - 70 - - - 2404 - -146.6 -81.25 - 3188 - - - - - - - - - - -
111 4.3 -4.7 4 134 roll -0.85 12.18 0.173 2219 176.4 2.65 0.090 3772 516.2 -146.6 -4.85 - 3418 -47.4 - - - - - - - - - -
302 33.2 -12.0 12 306 done -0.85 - - 2220 - 2.53 0.056 2400 -542.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
623 62.0 -8.4 28 628 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 981 -525.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
650 64.7 -9.3 29 655 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2399 535.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
967 95.4 -9.2 44 969 done -0.85 - - 2220 - - - 2398 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1275 124.6 -9.0 59 1277 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1584 144.3 -6.4 74 1589 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 979 -531.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1635 146.9 -5.0 76 1639 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.061 2400 542.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1951 166.2 -6.0 91 1952 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2260 188.5 -7.4 106 2264 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 982 -531.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2294 190.9 -6.7 107 2300 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.062 2401 535.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2610 215.6 -8.5 123 2611 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2919 247.0 -11.3 138 2923 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.073 982 -531.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2959 251.7 -12.6 140 2963 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.063 2406 537.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3285 280.6 -9.3 156 3286 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3594 307.8 -8.6 171 3598 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.073 979 -528.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3666 314.3 -8.7 174 3671 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.063 2399 535.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3981 341.2 -7.5 189 3986 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 978 -526.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4021 344.2 -7.9 191 4026 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.064 2400 536.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4348 367.1 -6.4 207 4353 roll -0.85 - - 2220 - 2.65 0.087 3767 515.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4398 370.9 -7.3 209 4403 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.062 2402 -535.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4714 390.8 -6.4 224 4719 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 977 -523.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4758 393.9 -6.5 226 4763 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.067 2399 536.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5080 413.9 -6.2 242 5082 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5389 433.5 -6.5 257 5394 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.078 975 -523.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5478 439.9 -7.4 261 5482 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2405 535.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5798 462.3 -7.0 277 5803 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.078 983 -522.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5832 464.8 -7.6 278 5838 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.068 2402 531.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6147 488.1 -7.5 294 6148 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6456 512.4 -7.8 309 6457 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6766 535.4 -7.1 324 6771 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 982 -522.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6838 541.0 -7.6 327 6843 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2407 533.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7154 563.3 -6.9 342 7158 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 983 -523.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7226 568.5 -7.7 345 7231 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2403 531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7541 590.4 -6.9 360 7546 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 983 -522.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7581 593.2 -7.3 362 7585 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2401 531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7907 614.9 -6.7 378 7912 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 983 -521.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7951 618.0 -7.0 380 7955 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2407 533.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8273 639.4 -6.8 396 8277 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.081 977 -520.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8339 644.3 -7.8 399 8344 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.071 2401 527.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8660 665.3 -6.4 415 8661 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8969 684.8 -6.0 430 8974 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.079 985 -521.7 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9026 688.5 -6.6 432 9032 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.067 2406 532.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9341 708.7 -6.4 448 9346 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.078 985 -522.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9368 710.6 -7.1 449 9372 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.068 2400 534.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9684 730.9 -6.7 464 9689 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 978 -522.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9734 734.3 -7.1 466 9738 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2404 534.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
10050 754.5 -6.4 481 10051 done -0.85 - - 2220 - - - 2404 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10360 774.3 -6.3 496 10364 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 979 -523.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10403 777.4 -6.7 498 10408 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.069 2399 535.8 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10724 799.3 -6.7 514 10729 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 982 -521.0 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10774 803.0 -7.9 516 10779 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2401 531.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11094 825.1 -6.8 531 11098 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.080 983 -521.3 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11126 827.6 -7.3 532 11132 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2406 533.0 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11442 849.5 -6.6 548 11443 done -0.85 - - 2220 - - - 2405 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11751 849.9 -0.2 563 11756 roll -0.85 - - 2220 - 2.67 0.095 3765 509.4 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11808 850.1 -0.5 565 11815 done -0.85 - - 2220 - 2.53 0.061 2392 -542.7 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11833 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11833 begin apogee
11840 850.2 - 567 11967 done -0.31 0.60 0.104 2340 200.0 - - 2200 - - 124.10 1.256 2817 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
11968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11968 begin climb
11970 850.2 - 573 12102 roll 0.85 1.20 0.084 2586 205.0 2.88 0.090 3616 491.7 146.6 123.40 1.223 2219 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
12233 844.4 6.2 585 12237 done 0.85 - - 2586 - 2.70 0.069 2206 -522.2 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12554 826.6 5.4 601 12576 done 0.87 - - 2586 - - - 2206 - 168.9 20.35 1.220 2128 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
12884 807.3 5.7 617 12896 done 0.88 - - 2586 - - - 2206 - 179.8 10.70 1.132 2084 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
13192 788.3 5.7 632 13203 done 0.89 - - 2586 - - - 2206 - 189.6 9.93 1.114 2043 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
13501 770.6 5.9 647 13509 done 0.90 - - 2586 - - - 2206 - 194.3 5.57 0.953 2024 -3.4 0.290 - - - - - - - - -
13810 752.4 5.9 662 13821 roll 0.90 - - 2586 - 2.80 0.089 3611 501.8 199.0 5.80 0.965 2004 -3.4 0.283 - - - - - - - - -
13850 749.9 6.9 664 13854 done 0.90 - - 2586 - 2.67 0.067 2200 -528.5 199.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14176 730.7 6.0 680 14178 done 0.90 - - 2586 - - - 2200 - 200.4 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14485 712.4 5.9 695 14492 done 0.91 - - 2586 - - - 2201 - 202.8 4.75 0.876 1990 -2.9 0.252 - - - - - - - - -
14794 693.7 5.8 710 14804 done 0.91 0.10 0.074 2612 260.0 - - 2200 - 209.5 7.25 1.014 1963 -3.7 0.268 - - - - - - - - -
15104 672.3 7.1 725 15105 done 0.91 - - 2612 - - - 2200 - 209.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15412 650.9 7.1 740 15414 done 0.91 - - 2612 - - - 2200 - 209.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15722 628.9 7.0 755 15726 roll 0.91 - - 2612 - 2.72 0.086 790 -518.4 209.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15749 626.9 6.9 756 15753 done 0.91 - - 2612 - 2.65 0.061 2208 535.1 209.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16065 605.8 6.5 771 16066 done 0.91 - - 2612 - - - 2208 - 209.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16374 586.2 5.9 786 16379 roll 0.92 - - 2612 - 2.75 0.079 786 -517.1 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16406 583.8 7.3 787 16413 done 0.92 - - 2612 - 2.65 0.060 2209 537.0 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16722 564.6 6.1 803 16723 done 0.92 - - 2612 - - - 2209 - 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17031 543.6 7.3 818 17036 roll 0.92 - - 2612 - 2.72 0.077 781 -525.0 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17077 540.2 8.0 820 17081 done 0.92 - - 2612 - 2.65 0.060 2207 538.1 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17397 515.3 7.8 836 17398 done 0.92 - - 2612 - - - 2207 - 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17707 493.0 7.2 851 17711 roll 0.92 - - 2612 - 2.72 0.087 3609 515.4 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17739 490.5 8.5 852 17746 done 0.92 - - 2612 - 2.65 0.067 2200 -531.7 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18055 467.7 7.3 868 18056 done 0.92 - - 2612 - - - 2200 - 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18364 445.2 7.0 883 18365 done 0.92 - - 2612 - - - 2200 - 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18673 423.7 7.0 898 18678 roll 0.92 - - 2612 - 2.75 0.086 3610 512.7 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18695 422.1 7.0 899 18699 done 0.92 - - 2612 - 2.67 0.067 2195 -530.0 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19015 399.3 7.1 915 19019 roll 0.92 - - 2612 - 2.70 0.078 788 -521.1 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19064 395.6 8.0 917 19068 done 0.92 - - 2612 - 2.62 0.061 2209 542.4 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19386 374.9 6.0 933 19390 roll 0.92 - - 2612 - 2.72 0.087 3612 515.8 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19425 372.2 6.6 935 19429 done 0.92 - - 2612 - 2.67 0.068 2200 -528.8 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19751 351.3 6.7 951 19756 roll 0.92 - - 2612 - 2.70 0.077 786 -523.7 211.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
19785 348.9 7.1 952 19791 done 0.92 - - 2612 - 2.62 0.059 2203 540.8 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20100 326.4 7.0 968 20101 done 0.92 - - 2612 - - - 2202 - 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20409 303.1 7.3 983 20411 done 0.92 - - 2612 - - - 2203 - 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20719 281.2 7.1 998 20724 roll 0.92 - - 2612 - 2.70 0.072 782 -526.3 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
20752 278.8 6.8 999 20758 done 0.92 - - 2613 - 2.62 0.056 2206 543.5 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21067 256.0 7.4 1015 21072 roll 0.92 - - 2612 - 2.67 0.081 3610 525.8 211.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
21107 252.9 7.8 1017 21112 done 0.92 - - 2612 - 2.65 0.064 2197 -533.2 211.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
21433 226.1 7.6 1033 21439 done 0.92 - - 2612 - - - 2196 - 211.7 3.95 0.581 1953 -2.3 0.093 - - - - - - - - -
21742 202.6 7.4 1048 21743 done 0.92 - - 2612 - - - 2196 - 211.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22052 181.6 5.9 1063 22058 done 0.92 - - 2612 - - - 2196 - 214.2 4.28 0.578 1943 -2.3 0.077 - - - - - - - - -
22361 161.4 7.8 1078 22362 done 0.92 - - 2612 - - - 2196 - 214.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22670 141.4 6.3 1093 22672 done 0.92 - - 2612 - - - 2196 - 214.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22982 118.4 5.1 1108 23011 done 0.95 - - 2612 - - - 2196 - 245.8 26.58 0.746 1815 -4.8 0.080 - - - - - - - - -
23314 99.3 6.3 1124 23319 roll 0.95 - - 2612 - 2.72 0.079 3610 519.9 245.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23342 97.5 6.3 1125 23346 done 0.95 - - 2612 - 2.65 0.062 2200 -532.1 245.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
23659 76.0 5.9 1140 23669 roll 0.96 - - 2612 - 2.70 0.071 785 -524.1 249.6 4.90 0.556 1799 -3.1 0.044 - - - - - - - - -
23703 72.5 7.8 1142 23708 done 0.96 - - 2613 - 2.62 0.054 2205 542.0 249.6 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24025 50.3 4.4 1158 24078 roll 1.02 - - 2612 - 2.80 0.071 785 -507.1 308.9 46.97 0.707 1556 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
24095 45.7 6.0 1161 24100 done 1.02 - - 2612 - 2.65 0.053 2203 535.1 310.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
24411 17.8 8.8 1176 24412 done 1.02 - - 2612 - - - 2203 - 310.5 - - 1555 - - - - - - - - - - -
24596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24596 begin surface coast
24616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24616 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.70 11.43 0.051 64 -222.9 - - 2403 - 309.81 - - 1553 - - - - - - - -