Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  352 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  16 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  17 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2085395 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023327,6243.672,-447.297,35,2.5,54,-7.3 TGT_NAME  FC1K
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6247.000,-415.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.194,0.106
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  59786.0,-997.5,368.8,167996.0,-3905.2
_SM_ANGLEo  -54.4 KALMAN_Y  -21434.4,717.9,1465.1,140525.6,-11495.6
GPS2  024008,6243.682,-447.467,11,1.3,16,-7.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.7,28179,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.027058 XPDR_PINGS  135
SM_CCo  24699,0.00,0.000,0,0,1553,309.81 _24V_AH  23.3,55.140
SM_GC  1.76,11.43,0.00,0.00,0.051,0.000,0.000,64,2403,1553,-10.70,0.08,309.81 _10V_AH  10.1,28.833
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  59904,1186
TT8_MAMPS  0.02301 CFSIZE  260165632,239726592
HUMID  2073 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,18,0,0
TCM_TEMP  16.40 GPS  180108,093407,6245.208,-439.405,42,1.3,54,-7.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25172102.54 SBE_CT87124487.49
Roll_motor20495453.67 SBE_O281519361.02
VBD_pump_during_apogee398125511658.85 WL_BB2F6531051598.81
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210378.21 nil000.00
Iridium_during_connect34160127.34 nil000.00
Iridium_during_xfer2022231053.97
Transponder_ping41420406.12
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.27
TT8214319428.74
LPSleep193122427.17
TT8_Active58619117.38
TT8_Sampling243139977.58
TT8_CF861745285.46
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits179212217.30
GPS_charging000.00
Compass23748191.83
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -81.25 0.000 2 0.000 0.000 70 2404 3188
111 -0.85 -146.6 4.3 -4.7 4 134 12.18 2.65 -4.85 0.000 4 0.173 0.090 2219 3772 3418
302 -0.85 -146.6 33.2 -12.0 12 306 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2220 2400 3419
623 -0.85 -146.6 62.0 -8.4 28 628 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 981 3419
650 -0.85 -146.6 64.7 -9.3 29 655 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2399 3420
967 -0.85 -146.6 95.4 -9.2 44 969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2398 3419
1275 -0.85 -146.6 124.6 -9.0 59 1277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2399 3419
1584 -0.85 -146.6 144.3 -6.4 74 1589 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2220 979 3419
1635 -0.85 -146.6 146.9 -5.0 76 1639 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2400 3419
1951 -0.85 -146.6 166.2 -6.0 91 1952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3419
2260 -0.85 -146.6 188.5 -7.4 106 2264 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2220 982 3420
2294 -0.85 -146.6 190.9 -6.7 107 2300 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2401 3420
2610 -0.85 -146.6 215.6 -8.5 123 2611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2401 3420
2919 -0.85 -146.6 247.0 -11.3 138 2923 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2220 982 3420
2959 -0.85 -146.6 251.7 -12.6 140 2963 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2406 3420
3285 -0.85 -146.6 280.6 -9.3 156 3286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2407 3420
3594 -0.85 -146.6 307.8 -8.6 171 3598 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2220 979 3420
3666 -0.85 -146.6 314.3 -8.7 174 3671 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2220 2399 3420
3981 -0.85 -146.6 341.2 -7.5 189 3986 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2220 978 3420
4021 -0.85 -146.6 344.2 -7.9 191 4026 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2220 2400 3421
4348 -0.85 -146.6 367.1 -6.4 207 4353 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2220 3767 3421
4398 -0.85 -146.6 370.9 -7.3 209 4403 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2220 2402 3421
4714 -0.85 -146.6 390.8 -6.4 224 4719 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 977 3421
4758 -0.85 -146.6 393.9 -6.5 226 4763 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2399 3421
5080 -0.85 -146.6 413.9 -6.2 242 5082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2400 3421
5389 -0.85 -146.6 433.5 -6.5 257 5394 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 975 3421
5478 -0.85 -146.6 439.9 -7.4 261 5482 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2405 3421
5798 -0.85 -146.6 462.3 -7.0 277 5803 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 983 3421
5832 -0.85 -146.6 464.8 -7.6 278 5838 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2402 3421
6147 -0.85 -146.6 488.1 -7.5 294 6148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2402 3421
6456 -0.85 -146.6 512.4 -7.8 309 6457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2402 3420
6766 -0.85 -146.6 535.4 -7.1 324 6771 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 982 3419
6838 -0.85 -146.6 541.0 -7.6 327 6843 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2407 3419
7154 -0.85 -146.6 563.3 -6.9 342 7158 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 983 3418
7226 -0.85 -146.6 568.5 -7.7 345 7231 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2403 3418
7541 -0.85 -146.6 590.4 -6.9 360 7546 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 983 3417
7581 -0.85 -146.6 593.2 -7.3 362 7585 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2220 2401 3418
7907 -0.85 -146.6 614.9 -6.7 378 7912 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 983 3417
7951 -0.85 -146.6 618.0 -7.0 380 7955 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2407 3417
8273 -0.85 -146.6 639.4 -6.8 396 8277 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 977 3415
8339 -0.85 -146.6 644.3 -7.8 399 8344 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2220 2401 3415
8660 -0.85 -146.6 665.3 -6.4 415 8661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2404 3413
8969 -0.85 -146.6 684.8 -6.0 430 8974 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2220 985 3413
9026 -0.85 -146.6 688.5 -6.6 432 9032 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2220 2406 3413
9341 -0.85 -146.6 708.7 -6.4 448 9346 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2220 985 3412
9368 -0.85 -146.6 710.6 -7.1 449 9372 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2220 2400 3412
9684 -0.85 -146.6 730.9 -6.7 464 9689 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 978 3411
9734 -0.85 -146.6 734.3 -7.1 466 9738 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2404 3411
10050 -0.85 -146.6 754.5 -6.4 481 10051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2404 3410
10360 -0.85 -146.6 774.3 -6.3 496 10364 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 979 3409
10403 -0.85 -146.6 777.4 -6.7 498 10408 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2399 3409
10724 -0.85 -146.6 799.3 -6.7 514 10729 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2220 982 3408
10774 -0.85 -146.6 803.0 -7.9 516 10779 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2220 2401 3408
11094 -0.85 -146.6 825.1 -6.8 531 11098 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2220 983 3407
11126 -0.85 -146.6 827.6 -7.3 532 11132 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2220 2406 3408
11442 -0.85 -146.6 849.5 -6.6 548 11443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2220 2405 3407
11751 -0.85 -146.6 849.9 -0.2 563 11756 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2220 3765 3406
11808 -0.85 -146.6 850.1 -0.5 565 11815 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2220 2392 3406
11833 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 11833 begin apogee
11840 -0.31 0.0 850.2 0.0 567 11967 0.60 0.00 124.10 1.256 6 0.104 0.000 2340 2200 2817
11968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11968 begin climb
11970 0.85 146.6 850.2 0.0 573 12102 1.20 2.88 123.40 1.223 4 0.084 0.090 2586 3616 2219
12233 0.85 146.6 844.4 6.2 585 12237 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2586 2206 2219
12554 0.87 168.9 826.6 5.4 601 12576 0.00 0.00 20.35 1.220 6 0.000 0.000 2586 2206 2128
12884 0.88 179.8 807.3 5.7 617 12896 0.00 0.00 10.70 1.132 6 0.000 0.000 2586 2206 2084
13192 0.89 189.6 788.3 5.7 632 13203 0.00 0.00 9.93 1.114 6 0.000 0.000 2586 2206 2043
13501 0.90 194.3 770.6 5.9 647 13509 0.00 0.00 5.57 0.953 6 0.000 0.000 2586 2206 2024
13810 0.90 199.0 752.4 5.9 662 13821 0.00 2.80 5.80 0.965 4 0.000 0.089 2586 3611 2004
13850 0.90 199.0 749.9 6.9 664 13854 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2586 2200 2004
14176 0.90 200.4 730.7 6.0 680 14178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2200 2004
14485 0.91 202.8 712.4 5.9 695 14492 0.00 0.00 4.75 0.876 6 0.000 0.000 2586 2201 1990
14794 0.91 209.5 693.7 5.8 710 14804 0.10 0.00 7.25 1.014 6 0.074 0.000 2612 2200 1963
15104 0.91 209.5 672.3 7.1 725 15105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2200 1962
15412 0.91 209.5 650.9 7.1 740 15414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2200 1962
15722 0.91 209.5 628.9 7.0 755 15726 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2612 790 1961
15749 0.91 209.5 626.9 6.9 756 15753 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2612 2208 1961
16065 0.91 209.5 605.8 6.5 771 16066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2208 1961
16374 0.92 211.7 586.2 5.9 786 16379 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2612 786 1961
16406 0.92 211.7 583.8 7.3 787 16413 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2612 2209 1961
16722 0.92 211.7 564.6 6.1 803 16723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2209 1961
17031 0.92 211.7 543.6 7.3 818 17036 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2612 781 1961
17077 0.92 211.7 540.2 8.0 820 17081 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2612 2207 1961
17397 0.92 211.7 515.3 7.8 836 17398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2207 1961
17707 0.92 211.7 493.0 7.2 851 17711 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2612 3609 1961
17739 0.92 211.7 490.5 8.5 852 17746 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2612 2200 1961
18055 0.92 211.7 467.7 7.3 868 18056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2200 1961
18364 0.92 211.7 445.2 7.0 883 18365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2200 1961
18673 0.92 211.7 423.7 7.0 898 18678 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2612 3610 1961
18695 0.92 211.7 422.1 7.0 899 18699 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2612 2195 1961
19015 0.92 211.7 399.3 7.1 915 19019 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2612 788 1961
19064 0.92 211.7 395.6 8.0 917 19068 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2612 2209 1961
19386 0.92 211.7 374.9 6.0 933 19390 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2612 3612 1961
19425 0.92 211.7 372.2 6.6 935 19429 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2612 2200 1961
19751 0.92 211.7 351.3 6.7 951 19756 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2612 786 1960
19785 0.92 211.7 348.9 7.1 952 19791 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2612 2203 1961
20100 0.92 211.7 326.4 7.0 968 20101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2202 1961
20409 0.92 211.7 303.1 7.3 983 20411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2203 1961
20719 0.92 211.7 281.2 7.1 998 20724 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2612 782 1961
20752 0.92 211.7 278.8 6.8 999 20758 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2613 2206 1961
21067 0.92 211.7 256.0 7.4 1015 21072 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2612 3610 1961
21107 0.92 211.7 252.9 7.8 1017 21112 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2612 2197 1962
21433 0.92 211.7 226.1 7.6 1033 21439 0.00 0.00 3.95 0.581 6 0.000 0.000 2612 2196 1953
21742 0.92 211.7 202.6 7.4 1048 21743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2196 1953
22052 0.92 214.2 181.6 5.9 1063 22058 0.00 0.00 4.28 0.578 6 0.000 0.000 2612 2196 1943
22361 0.92 214.2 161.4 7.8 1078 22362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2196 1943
22670 0.92 214.2 141.4 6.3 1093 22672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2196 1943
22982 0.95 245.8 118.4 5.1 1108 23011 0.00 0.00 26.58 0.746 6 0.000 0.000 2612 2196 1815
23314 0.95 245.8 99.3 6.3 1124 23319 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2612 3610 1814
23342 0.95 245.8 97.5 6.3 1125 23346 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2612 2200 1814
23659 0.96 249.6 76.0 5.9 1140 23669 0.00 2.70 4.90 0.556 4 0.000 0.071 2612 785 1799
23703 0.96 249.6 72.5 7.8 1142 23708 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2613 2205 1798
24025 1.02 308.9 50.3 4.4 1158 24078 0.00 2.80 46.97 0.707 4 0.000 0.071 2612 785 1556
24095 1.02 310.5 45.7 6.0 1161 24100 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2612 2203 1555
24411 1.02 310.5 17.8 8.8 1176 24412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2612 2203 1555
24596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24596 begin surface coast
24616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24616 begin surface