Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.30 of 91.80 AH used of 24V (25.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.62 of 61.20 AH used of 10V (41.80% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.3 m • bottom range 90.7 m at 775.3 m, depth 866 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 43 - - - 2044 - -195.5 -100.15 - 2994 - - - - - - - - - - -
126 3.6 -2.8 5 164 roll -1.08 12.38 0.160 2219 175.8 2.65 0.067 615 -539.2 -195.5 -16.35 - 3714 -44.0 - - - - - - - - - -
407 35.9 -9.3 18 417 done -1.08 - - 2219 - 2.45 0.035 2012 570.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
728 71.8 -10.0 34 735 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.055 619 -546.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
833 82.2 -9.8 39 841 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2024 568.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1163 112.7 -9.1 55 1171 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.056 618 -545.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1206 116.4 -9.1 57 1213 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2025 569.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1535 145.9 -9.4 73 1543 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.056 618 -545.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1578 150.7 -11.5 75 1585 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2028 570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1908 186.8 -11.0 91 1914 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.056 618 -546.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1948 191.4 -10.9 93 1957 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2028 570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2278 226.0 -10.1 109 2287 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.055 619 -546.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2330 231.5 -10.4 111 2339 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2028 570.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2650 262.1 -9.6 127 2668 done -1.08 - - 2219 - - - 2028 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2979 292.3 -8.7 143 2988 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.056 618 -546.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3064 300.1 -8.9 147 3072 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2028 570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3394 331.2 -9.4 163 3402 roll -1.08 - - 2220 - 2.58 0.056 619 -546.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3446 336.2 -9.7 165 3456 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2030 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3767 364.3 -9.2 181 3784 done -1.08 - - 2219 - - - 2029 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4095 394.7 -9.2 197 4104 roll -1.08 - - 2220 - 2.60 0.057 612 -545.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4137 398.4 -9.1 199 4145 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2026 572.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4466 423.0 -7.3 215 4475 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.057 618 -545.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4541 428.8 -8.2 218 4549 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2029 571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4860 457.0 -9.6 234 4868 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.055 619 -546.5 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4944 464.6 -8.8 238 4953 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2033 572.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5275 490.6 -7.8 254 5283 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.054 619 -548.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5359 497.2 -7.7 258 5367 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2034 572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5688 524.1 -8.0 274 5697 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.054 618 -548.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5773 531.0 -8.1 278 5781 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2035 573.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6103 559.5 -9.7 294 6111 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.054 618 -549.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6166 565.8 -10.1 297 6175 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2034 573.3 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6498 594.2 -7.7 313 6505 roll -1.08 - - 2219 - 2.58 0.054 618 -548.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6549 598.0 -7.6 315 6559 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2033 572.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6870 623.7 -8.4 331 6887 done -1.08 - - 2219 - - - 2033 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7198 648.7 -6.5 347 7206 roll -1.08 - - 2219 - 2.60 0.056 611 -546.9 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7303 656.3 -7.3 352 7312 done -1.08 - - 2219 - 2.50 0.038 2033 568.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7633 673.5 -3.8 368 7651 done -1.08 - - 2219 - - - 2034 - -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
7963 684.9 -3.6 384 7971 roll -1.08 - - 2220 - 2.62 0.061 612 -542.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8057 689.1 -4.6 388 8066 done -1.08 - - 2219 - 2.50 0.042 2025 565.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8377 706.0 -5.9 404 8385 roll -1.08 - - 2219 - 2.62 0.064 613 -538.9 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8451 710.7 -6.6 407 8459 done -1.08 - - 2219 - 2.53 0.044 2029 559.7 -195.5 - - 3712 - - - - - - - - - - -
8770 731.2 -7.8 423 8778 roll -1.08 - - 2219 - 2.62 0.064 619 -538.2 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8855 739.0 -9.4 427 8863 done -1.08 - - 2219 - 2.53 0.045 2028 556.9 -195.5 - - 3711 - - - - - - - - - - -
9185 769.5 -9.3 443 9193 roll -1.08 - - 2219 - 2.62 0.065 619 -537.8 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
9249 776.4 -11.3 446 9256 done -1.08 - - 2219 - 2.53 0.047 2025 555.7 -195.5 - - 3709 - - - - - - - - - - -
9577 803.9 -9.2 462 9586 roll -1.08 - - 2219 - 2.62 0.067 620 -536.3 -195.5 - - 3708 - - - - - - - - - - -
9610 804.7 -5.1 463 9618 done -1.08 - - 2219 - 2.53 0.045 2030 557.3 -195.5 - - 3707 - - - - - - - - - - -
9928 815.6 -0.3 479 9947 done -1.08 - - 2219 - - - 2031 - -195.5 - - 3707 - - - - - - - - - - -
10257 818.6 -4.8 495 10266 roll -1.08 - - 2219 - 2.62 0.066 619 -538.9 -195.5 - - 3706 - - - - - - - - - - -
10321 825.2 -10.9 498 10329 done -1.08 - - 2219 - 2.53 0.046 2026 556.1 -195.5 - - 3706 - - - - - - - - - - -
10651 843.3 -3.8 514 10669 done -1.08 - - 2219 - - - 2029 - -195.5 - - 3704 - - - - - - - - - - -
10861 856.1 8.5 524 11056 done -0.33 0.85 0.091 2392 203.5 - - 1875 - - 174.27 1.355 2914 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
11060 861.1 1.2 534 11248 roll 1.08 1.45 0.067 2697 210.3 2.72 0.074 488 -509.9 195.5 173.85 1.287 2118 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
11494 842.8 9.5 555 11502 done 1.08 - - 2697 - 2.53 0.046 1886 552.6 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11826 812.4 10.5 571 11832 roll 1.08 - - 2697 - 2.62 0.067 490 -532.8 195.5 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12045 796.7 9.2 581 12055 done 1.08 - - 2697 - 2.53 0.045 1890 553.4 195.5 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12365 767.1 7.4 597 12404 done 1.08 - - 2697 - - - 1893 - 217.3 18.08 1.363 2029 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
12714 734.2 10.2 614 12723 roll 1.10 - - 2697 - 2.67 0.068 479 -529.6 217.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12799 724.6 11.4 618 12807 done 1.10 - - 2697 - 2.53 0.044 1886 556.1 217.3 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13129 686.7 11.6 634 13137 roll 1.10 - - 2697 - 2.65 0.068 483 -529.4 217.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13181 680.4 12.1 636 13190 done 1.10 - - 2697 - 2.53 0.043 1889 555.7 217.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13501 644.1 11.3 652 13509 roll 1.10 - - 2697 - 2.65 0.067 484 -530.2 217.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13564 636.3 11.9 655 13572 done 1.10 - - 2697 - 2.53 0.043 1893 556.9 217.3 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13897 603.6 9.0 671 13902 roll 1.10 - - 2697 - 2.62 0.065 486 -537.0 217.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13925 601.0 8.4 672 13934 done 1.10 - - 2697 - 2.50 0.041 1889 561.2 217.3 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14245 572.0 9.4 688 14263 done 1.10 - - 2697 - - - 1890 - 217.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14574 545.2 7.3 704 14615 done 1.10 - - 2697 - - - 1890 - 244.4 22.70 1.233 1917 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
14925 514.9 9.1 721 14932 roll 1.14 - - 2697 - 2.60 0.059 485 -540.4 244.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14977 509.5 10.4 723 14985 done 1.14 - - 2697 - 2.47 0.035 1894 570.4 244.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15295 477.7 9.1 739 15304 roll 1.14 - - 2697 - 2.53 0.051 3290 551.8 244.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15339 473.8 9.1 741 15346 done 1.14 - - 2697 - 2.50 0.038 1881 -563.6 244.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15668 441.6 9.4 757 15676 roll 1.14 - - 2697 - 2.53 0.046 3282 553.8 244.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15805 428.6 9.1 763 15813 done 1.14 - - 2697 - 2.47 0.038 1885 -565.6 244.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16124 399.8 9.2 779 16133 roll 1.14 - - 2697 - 2.50 0.044 3284 559.6 244.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16155 396.9 8.9 780 16165 done 1.14 - - 2697 - 2.47 0.037 1885 -566.4 244.4 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16477 367.1 9.6 796 16493 done 1.14 - - 2697 - - - 1886 - 244.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16804 336.7 9.0 812 16813 roll 1.14 - - 2697 - 2.50 0.045 3284 559.2 244.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
16846 332.6 9.7 814 16855 done 1.14 - - 2697 - 2.47 0.037 1884 -566.8 244.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17177 303.0 8.7 830 17185 roll 1.14 - - 2697 - 2.53 0.045 3291 556.1 244.4 - - 1921 - - - - - - - - - - -
17218 299.3 8.8 832 17227 done 1.14 - - 2697 - 2.47 0.036 1885 -569.2 244.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17548 270.8 9.3 848 17556 roll 1.14 - - 2697 - 2.50 0.045 3284 559.6 244.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17580 267.8 9.4 849 17588 done 1.14 - - 2697 - 2.47 0.037 1882 -567.6 244.4 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17898 238.6 9.6 865 17907 roll 1.14 - - 2697 - 2.50 0.044 3284 560.8 244.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17962 232.8 9.0 868 17970 done 1.14 - - 2697 - 2.47 0.037 1881 -568.0 244.4 - - 1923 - - - - - - - - - - -
18292 201.5 9.7 884 18300 roll 1.14 - - 2697 - 2.50 0.044 3284 561.2 244.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18323 198.4 9.8 885 18333 done 1.14 - - 2697 - 2.47 0.037 1880 -568.4 244.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
18644 165.7 10.3 901 18651 roll 1.14 - - 2697 - 2.50 0.044 3285 562.0 244.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
18684 161.1 11.0 903 18693 done 1.14 - - 2697 - 2.47 0.038 1882 -568.0 244.4 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19016 130.4 9.1 919 19023 roll 1.14 - - 2697 - 2.50 0.044 3285 561.2 244.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19067 125.3 10.0 921 19077 done 1.14 - - 2697 - 2.47 0.037 1883 -567.6 244.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19388 98.5 9.4 937 19395 roll 1.14 - - 2697 - 2.50 0.043 3285 560.8 244.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19417 95.8 9.0 938 19428 done 1.14 - - 2697 - 2.47 0.038 1884 -567.2 244.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
19738 64.2 10.6 954 19745 roll 1.14 - - 2698 - 2.50 0.043 3287 561.2 244.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
19802 57.9 9.4 957 19809 done 1.14 - - 2697 - 2.47 0.038 1885 -567.6 244.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -
20131 28.7 8.7 973 20150 done 1.14 - - 2697 - - - 1885 - 244.4 - - 1927 - - - - - - - - - - -