Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.83 of 91.80 AH used of 24V (50.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.51 of 61.20 AH used of 10V (63.22% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth -0.39 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 111.8 m at 351.4 m, depth 463 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 98 done -1.46 - - 51 - - - 1795 - -117.3 -52.45 - 3465 - - - - - - - - - - -
101 12.8 -25.3 3 122 roll -1.46 12.00 0.170 2125 172.8 2.80 0.100 388 -502.5 -117.3 -0.38 - 3483 -47.4 - - - - - - - - - -
374 56.2 -11.5 12 379 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.059 1798 546.5 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
687 89.9 -11.3 25 696 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.085 389 -527.7 -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
885 113.0 -11.6 32 894 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.058 1800 553.3 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1219 144.4 -10.5 45 1229 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 383 -530.7 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1280 152.3 -12.0 47 1289 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.058 1805 557.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1609 185.6 -9.9 60 1618 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 387 -531.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1670 192.3 -11.3 62 1679 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.058 1802 559.3 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1999 224.8 -9.6 75 2023 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2331 255.9 -8.6 88 2355 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2664 284.0 -8.8 101 2672 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 380 -532.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2708 288.1 -10.1 102 2716 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.058 1800 561.3 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3025 317.1 -9.1 115 3034 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.100 3210 518.4 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3052 319.7 -9.6 116 3061 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.072 1796 -539.7 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3390 351.4 -10.0 129 3399 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.096 3215 521.7 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3462 359.0 -9.7 131 3467 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.074 1793 -532.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3780 390.0 -9.8 144 3789 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.086 390 -535.5 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3842 396.7 -11.7 146 3846 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.058 1807 549.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4171 430.0 -10.0 159 4195 done -1.46 - - 2125 - - - 1807 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4431 453.7 9.0 169 4552 done -0.50 1.05 0.091 2336 201.0 - - 2101 - - 99.72 1.011 3000 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
4555 458.5 3.5 174 4667 roll 1.46 2.05 0.064 2766 209.8 2.70 0.067 686 -524.1 117.3 99.28 0.984 2521 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
4700 457.9 4.6 179 4751 done 1.46 - - 2765 - 2.60 0.051 2107 546.5 163.4 40.28 0.982 2333 -4.7 0.228 - - - - - - - - -
5071 432.6 7.2 194 5080 roll 1.52 - - 2765 - 2.80 0.092 3506 499.6 163.4 2.78 1.107 2333 - - - - - - - - - - -
5245 419.7 7.6 200 5249 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.054 2092 -548.1 163.4 - - 2336 - - - - - - - - - - -
5573 397.4 6.4 213 5583 roll 1.52 - - 2765 - 2.78 0.089 3509 509.7 163.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
5612 394.7 7.2 214 5621 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.055 2099 -546.5 163.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
5935 370.4 8.0 227 5944 roll 1.52 - - 2765 - 2.65 0.076 686 -533.2 163.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
5979 366.7 8.6 228 5988 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.053 2098 547.3 163.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
6298 340.0 8.6 241 6306 roll 1.52 - - 2766 - 2.72 0.089 3509 518.8 163.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
6347 335.7 8.8 242 6356 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.054 2092 -549.2 163.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
6687 305.8 8.7 256 6711 done 1.52 - - 2765 - - - 2089 - 163.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7020 279.6 7.9 269 7028 roll 1.52 - - 2766 - 2.78 0.089 3513 512.2 163.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7064 275.9 8.7 270 7073 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.054 2100 -547.7 163.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7382 250.6 8.2 283 7390 roll 1.52 - - 2766 - 2.62 0.074 690 -538.2 163.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7414 247.9 8.2 284 7423 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.051 2100 552.9 163.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
7744 219.8 8.7 297 7766 done 1.52 - - 2765 - - - 2101 - 163.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8076 191.2 8.5 310 8099 done 1.52 - - 2766 - - - 2101 - 163.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8409 163.3 8.3 323 8417 roll 1.52 - - 2766 - 2.70 0.091 3513 523.0 163.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8469 158.0 8.8 325 8478 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.055 2096 -549.2 163.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8800 134.5 6.5 338 8809 roll 1.52 - - 2766 - 2.75 0.089 3512 514.9 163.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
8839 131.5 7.4 339 8847 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.058 2101 -553.3 163.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9162 104.9 9.1 352 9185 done 1.52 - - 2765 - - - 2101 - 163.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9495 75.6 8.6 365 9504 roll 1.52 - - 2765 - 2.72 0.088 3512 518.8 163.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
9556 70.5 9.3 367 9564 done 1.52 - - 2766 - 2.55 0.057 2100 -553.7 163.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9885 48.3 7.1 380 9908 done 1.52 - - 2766 - - - 2099 - 163.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -
10218 19.9 7.4 393 10226 roll 1.52 - - 2766 - 2.72 0.091 3511 519.1 163.4 - - 2338 - - - - - - - - - - -
10380 13.0 7.5 398 10384 done 1.52 - - 2765 - 2.58 0.061 2101 -546.5 163.4 - - 2337 - - - - - - - - - - -