Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.64 of 91.80 AH used of 24V (52.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 2 • 30.03 of 61.20 AH used of 10V (50.93% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 0.23 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 18.1 m at 502.2 m, depth 520 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 119 done -1.23 - - 35 - - - 2030 - -117.3 -68.93 - 2648 - - - - - - - - - - -
122 13.4 -15.7 2 145 roll -1.23 12.90 0.164 2342 178.8 2.50 0.049 3432 560.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
397 54.4 -10.8 5 402 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.042 2027 -555.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
785 91.6 -9.6 10 790 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.062 626 -538.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
811 93.9 -9.7 10 816 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.039 2021 564.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1192 126.5 -8.5 15 1197 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.061 624 -537.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1258 132.5 -9.3 15 1263 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.040 2027 561.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1600 163.5 -9.1 20 1605 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.061 628 -538.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1659 168.8 -8.9 20 1664 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2034 562.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2007 198.7 -8.6 25 2012 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.062 627 -537.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2081 205.4 -9.2 25 2091 done -1.23 - - 2342 - 2.42 0.041 2039 583.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2415 234.8 -8.8 30 2420 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.062 629 -538.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2474 240.3 -9.9 30 2479 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2029 560.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2822 270.7 -8.7 35 2827 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.063 633 -536.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2868 274.6 -8.3 35 2874 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.042 2030 558.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3230 304.6 -8.3 40 3235 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.063 626 -544.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3296 310.2 -8.8 41 3300 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.043 2024 559.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3639 338.3 -8.1 48 3643 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.063 619 -544.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3697 343.0 -7.9 49 3702 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.043 2028 556.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4047 370.5 -7.9 56 4052 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.064 625 -543.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4099 374.5 -7.5 57 4104 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2031 555.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4457 401.6 -7.6 64 4467 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.065 623 -552.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4554 408.8 -7.4 65 4559 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.045 2023 553.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4864 430.0 -6.7 72 4869 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.064 624 -534.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4877 430.8 -6.6 72 4881 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.046 2037 565.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5219 457.2 -8.3 79 5268 done -1.23 - - 2343 - - - 2037 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5573 488.9 -8.5 86 5578 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.068 630 -530.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5606 491.7 -8.9 86 5611 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.050 2031 549.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5783 506.7 8.8 90 5927 done -0.42 0.88 0.086 2524 205.7 - - 1791 - - 99.25 1.079 2166 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
5930 511.7 4.6 93 6038 roll 1.23 1.67 0.067 2886 216.8 2.70 0.062 3201 522.2 117.3 95.60 1.049 1687 -5.0 0.260 - - - - - - - - -
6094 506.8 5.5 96 6116 done 1.23 - - 2886 - 2.62 0.056 1794 -537.0 138.3 16.42 1.089 1602 -5.2 0.256 - - - - - - - - -
6434 485.4 6.3 103 6439 roll 1.26 - - 2886 - 2.72 0.079 390 -516.2 138.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
6493 481.7 6.5 104 6498 done 1.26 - - 2886 - 2.58 0.049 1797 545.3 138.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
6844 462.4 5.4 111 6866 roll 1.26 - - 2886 - 2.67 0.060 3194 523.2 160.0 16.88 1.126 1514 -5.1 0.222 - - - - - - - - -
7059 444.6 8.5 115 7064 done 1.28 - - 2886 - 2.60 0.055 1797 -537.3 160.0 - - 1513 - - - - - - - - - - -
7409 413.3 9.1 122 7413 roll 1.28 - - 2886 - 2.58 0.054 3219 551.2 160.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
7527 404.6 6.4 124 7532 done 1.28 - - 2886 - 2.58 0.051 1790 -553.9 160.0 - - 1511 - - - - - - - - - - -
7870 387.2 5.0 131 7906 roll 1.28 - - 2886 - 2.72 0.074 381 -518.0 193.8 26.83 1.065 1375 -5.1 0.196 - - - - - - - - -
7926 384.2 6.1 132 7938 done 1.32 - - 2886 - 2.58 0.044 1795 548.1 198.0 3.12 1.154 1358 -5.4 0.193 - - - - - - - - -
8276 358.5 8.0 139 8281 roll 1.33 0.10 0.058 2922 360.0 2.70 0.071 383 -523.0 198.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
8315 354.8 9.5 139 8319 done 1.33 - - 2922 - 2.53 0.041 1793 557.3 198.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
8631 324.4 9.7 146 8636 roll 1.33 - - 2922 - 2.55 0.050 3193 549.0 198.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
8657 321.7 10.2 146 8662 done 1.33 - - 2922 - 2.58 0.049 1789 -544.2 198.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9017 288.8 9.0 153 9021 roll 1.33 - - 2922 - 2.50 0.048 3193 561.6 198.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
9049 285.8 9.1 153 9054 done 1.33 - - 2922 - 2.55 0.048 1794 -548.6 198.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9424 253.0 8.8 158 9429 roll 1.33 - - 2922 - 2.53 0.046 3185 549.8 198.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9483 247.4 9.3 158 9488 done 1.33 - - 2922 - 2.53 0.046 1795 -549.4 198.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9832 216.2 8.9 163 9836 roll 1.33 - - 2922 - 2.53 0.047 3189 551.0 198.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
9871 212.8 8.8 163 9876 done 1.33 - - 2922 - 2.53 0.046 1796 -550.6 198.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10239 182.4 8.2 168 10244 roll 1.33 - - 2922 - 2.53 0.046 3192 551.8 198.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
10285 178.6 8.2 168 10290 done 1.33 - - 2922 - 2.53 0.045 1798 -551.0 198.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
10647 150.9 7.6 173 10651 roll 1.33 - - 2922 - 2.50 0.046 3198 560.0 198.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
10699 146.9 7.6 173 10704 done 1.33 - - 2922 - 2.55 0.044 1787 -553.3 198.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11054 119.8 7.7 178 11059 roll 1.33 - - 2922 - 2.53 0.044 3189 554.2 198.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11100 116.0 8.4 178 11105 done 1.33 - - 2922 - 2.53 0.045 1790 -553.0 198.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11462 88.0 7.7 183 11540 done 1.33 - - 2922 - - - 1790 - 198.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
11864 55.5 8.1 188 11943 done 1.33 - - 2922 - - - 1790 - 198.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12267 20.1 8.8 193 12271 roll 1.33 - - 2922 - 2.50 0.044 3183 557.2 198.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
12312 16.0 9.4 193 12317 done 1.33 - - 2922 - 2.50 0.044 1798 -554.0 198.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -