OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 128.30 of 350.00 AH used of 24V (63.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 152 - - - 2206 - -126.5 -44.62 - 1766 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -7.9 7 117 roll -0.82 10.85 0.340 2673 232.4 2.40 0.080 790 -590.0 -126.5 -32.17 - 3390 -50.5 - - - - - - - 14.14 14.47 14.84
191 47.5 -33.9 29 199 done -0.82 - - 2664 - 2.25 0.048 2190 622.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.59 -
384 94.7 -20.6 66 391 roll -0.82 0.08 0.327 2667 37.5 2.38 0.059 3614 598.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.51 14.59 -
418 102.2 -20.8 72 426 done -0.82 - - 2667 - 2.33 0.034 2179 -615.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
610 134.9 -15.6 109 617 roll -0.82 - - 2657 - 2.35 0.065 3605 606.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.62 -
645 140.2 -14.5 115 652 done -0.82 0.10 0.259 2678 210.0 2.22 0.037 2197 -634.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.45 14.69 -
835 164.9 -12.6 152 843 roll -0.82 - - 2678 - 2.33 0.062 807 -596.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.52 -
916 176.4 -15.3 167 923 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.045 2207 630.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.68 -
1107 203.8 -14.7 202 1115 roll -0.82 - - 2659 - 2.30 0.067 3609 609.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.65 -
1140 208.7 -13.7 209 1149 done -0.82 0.05 0.212 2674 300.0 2.28 0.037 2197 -619.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.45 14.67 -
1448 250.2 -14.3 240 1456 roll -0.82 - - 2673 - 2.25 0.062 810 -616.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.64 -
1560 266.9 -14.4 262 1569 done -0.82 - - 2666 - 2.22 0.047 2220 635.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.65 -
1869 312.4 -14.5 294 1878 roll -0.82 - - 2655 - 2.28 0.070 3602 606.1 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.66 -
1890 315.5 -14.6 298 1899 done -0.82 0.10 0.262 2677 220.0 2.22 0.039 2193 -634.7 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.50 14.74 -
2211 359.2 -13.3 328 2217 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.065 800 -611.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.64 -
2341 377.2 -12.7 354 2346 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.049 2202 623.1 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.70 -
2649 419.6 -14.0 370 2655 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.065 807 -611.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.61 -
2688 425.5 -14.7 378 2695 done -0.82 0.10 0.266 2679 110.0 2.25 0.050 2206 621.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
3008 467.9 -13.1 397 3009 done -0.82 - - 2679 - - - 2206 - -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - - -
3327 509.3 -12.7 412 3333 roll -0.82 - - 2680 - 2.30 0.069 810 -607.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 14.63 -
3425 521.9 -12.2 432 3430 done -0.82 - - 2672 - 2.25 0.052 2202 618.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.69 -
3743 562.6 -12.9 445 3749 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.067 809 -605.7 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.63 -
3781 567.9 -13.2 453 3786 done -0.82 0.08 0.314 2675 50.0 2.25 0.053 2199 617.8 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - 14.47 14.69 -
4098 607.6 -12.8 466 4099 done -0.82 - - 2675 - - - 2200 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4398 646.2 -13.0 476 4404 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.070 809 -604.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.62 -
4451 653.5 -13.1 487 4458 done -0.82 - - 2668 - 2.28 0.054 2208 613.6 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.69 -
4758 695.0 -13.8 498 4759 done -0.82 - - 2668 - - - 2207 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5058 734.9 -13.2 508 5064 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.069 805 -601.7 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.61 -
5141 746.0 -13.0 525 5148 done -0.82 0.08 0.324 2675 87.5 2.28 0.055 2199 611.4 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
5449 783.1 -12.1 536 5450 done -0.82 - - 2675 - - - 2199 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5748 819.3 -12.0 546 5754 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.071 803 -599.1 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.59 -
5811 827.1 -12.0 559 5815 done -0.82 - - 2670 - 2.33 0.056 2194 597.0 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.59 -
6138 867.5 -12.6 574 6144 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.070 804 -596.6 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 14.57 -
6176 872.6 -12.8 582 6180 done -0.82 - - 2670 - 2.30 0.056 2208 610.4 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.64 -
6494 911.6 -12.4 595 6500 roll -0.82 - - 2670 - 2.33 0.070 812 -599.1 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.56 -
6547 918.6 -12.3 606 6554 done -0.82 - - 2670 - 2.35 0.056 2194 588.1 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 14.45 -
6854 956.8 -12.6 617 6855 done -0.82 - - 2670 - - - 2194 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7122 begin apogee
7127 991.3 -12.8 626 7284 done -0.16 0.88 0.293 2884 243.2 0.05 0.227 2157 -740.0 - 150.18 2.009 2872 -3.2 0.304 - - - - - - 13.93 13.96 13.05
7285 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7285 begin climb
7287 997.8 - 658 7413 roll 0.82 1.17 0.244 3196 266.7 2.50 0.073 3546 555.6 126.5 116.88 2.547 2350 -4.5 0.335 - - - - - - 13.92 13.79 12.78
7464 990.7 8.6 694 7481 done 0.84 0.08 0.269 3208 150.0 2.40 0.049 2139 -586.2 138.0 10.80 2.023 2310 -3.7 0.348 - - - - - - 13.98 14.11 12.97
7805 957.0 10.3 711 7811 roll 0.84 - - 3207 - 2.45 0.089 730 -575.1 138.0 - - 2298 - - - - - - - - - 14.45 -
7985 938.5 10.1 747 7991 done 0.84 - - 3204 - 2.30 0.056 2136 611.3 138.0 - - 2299 - - - - - - - - - 14.54 -
8315 906.0 9.8 763 8321 roll 0.84 - - 3207 - 2.40 0.086 738 -582.5 138.0 - - 2297 - - - - - - - - - 14.53 -
8362 901.0 9.8 773 8367 done 0.84 - - 3203 - 2.33 0.055 2155 608.2 138.0 - - 2296 - - - - - - - - - 14.62 -
8669 872.0 9.4 784 8675 roll 0.84 - - 3207 - 2.42 0.085 738 -585.5 138.0 - - 2296 - - - - - - - - - 14.54 -
8804 859.3 9.1 811 8808 done 0.84 - - 3204 - 2.30 0.054 2142 610.4 138.5 - - 2295 - - - - - - - - - 14.65 -
9116 831.4 9.1 823 9122 roll 0.84 - - 3208 - 2.38 0.084 742 -588.2 139.8 - - 2295 - - - - - - - - - 14.47 -
9178 825.5 9.4 836 9182 done 0.84 - - 3204 - 2.30 0.053 2146 610.4 139.8 - - 2295 - - - - - - - - - 14.65 -
9506 796.5 8.9 851 9513 roll 0.85 - - 3208 - 2.42 0.083 736 -582.6 145.4 1.90 0.173 2281 -7.4 6.501 - - - - - - - 14.52 14.42
9639 784.4 8.7 878 9659 done 0.86 - - 3205 - 2.30 0.052 2143 611.7 154.3 14.68 1.922 2242 -2.7 0.208 - - - - - - - 14.65 13.51
9977 751.1 10.3 895 9978 done 0.86 - - 3205 - - - 2144 - 154.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10277 720.4 10.4 905 10283 roll 0.86 - - 3211 - 2.38 0.083 743 -588.7 154.3 - - 2229 - - - - - - - - - 14.47 -
10337 714.1 10.8 917 10343 done 0.86 - - 3207 - 2.30 0.053 2159 615.7 154.3 - - 2230 - - - - - - - - - 14.62 -
10667 680.7 10.1 933 10673 roll 0.86 - - 3213 - 2.42 0.084 739 -586.8 154.3 - - 2229 - - - - - - - - - 14.47 -
10775 669.1 10.4 955 10780 done 0.86 - - 3211 - 2.30 0.054 2142 610.0 154.3 - - 2229 - - - - - - - - - 14.64 -
11082 638.8 9.9 966 11088 roll 0.86 - - 3218 - 2.42 0.084 729 -583.9 154.3 - - 2228 - - - - - - - - - 14.51 -
11160 630.6 10.2 982 11164 done 0.86 - - 3217 - 2.33 0.055 2145 607.7 154.3 - - 2229 - - - - - - - - - 14.62 -
11468 599.6 10.3 993 11472 roll 0.86 - - 3225 - 2.42 0.083 736 -582.2 154.3 - - 2228 - - - - - - - - - 14.50 -
11507 595.3 10.6 1001 11512 done 0.86 - - 3222 - 2.30 0.052 2144 612.2 154.3 - - 2228 - - - - - - - - - 14.63 -
11824 562.7 10.4 1014 11830 roll 0.86 - - 3222 - 2.38 0.073 3550 590.8 154.3 - - 2228 - - - - - - - - - 14.56 -
11854 559.3 11.8 1020 11858 done 0.86 - - 3229 - 2.35 0.050 2132 -603.4 154.3 - - 2228 - - - - - - - - - 14.62 -
12185 523.9 10.8 1036 12191 roll 0.86 - - 3238 - 2.38 0.083 740 -584.9 154.3 - - 2228 - - - - - - - - - 14.49 -
12368 504.3 9.9 1073 12372 done 0.86 - - 3238 - 2.30 0.054 2138 607.8 154.3 - - 2228 - - - - - - - - - 14.58 -
12686 472.9 9.5 1092 12692 roll 0.86 - - 3248 - 2.38 0.081 740 -587.4 154.3 - - 2228 - - - - - - - - - 14.42 -
12800 461.9 9.3 1115 12808 done 0.86 - - 3248 - 2.38 0.052 2137 587.0 154.3 - - 2227 - - - - - - - - - 14.46 -
13107 432.7 9.3 1131 13112 roll 0.86 - - 3248 - 2.40 0.073 3550 588.8 154.3 - - 2228 - - - - - - - - - 14.52 -
13142 428.9 10.3 1138 13150 done 0.86 - - 3257 - 2.38 0.047 2133 -595.4 154.3 - - 2228 - - - - - - - - - 14.52 -
13450 398.1 10.2 1154 13454 roll 0.86 - - 3268 - 2.40 0.079 734 -582.9 154.3 - - 2228 - - - - - - - - - 14.46 -
13574 384.8 11.1 1178 13580 done 0.86 0.05 0.240 3253 -300.0 2.28 0.052 2138 615.8 154.3 - - 2228 - - - - - - - - 14.27 14.53 -
13893 351.4 10.4 1197 13899 roll 0.86 - - 3262 - 2.38 0.076 730 -591.6 154.3 - - 2228 - - - - - - - - - 14.44 -
13956 344.4 11.2 1210 13964 done 0.86 - - 3262 - 2.38 0.050 2134 589.9 154.3 - - 2228 - - - - - - - - - 14.33 -
14264 311.7 10.1 1241 14275 roll 0.86 - - 3272 - 2.38 0.077 740 -585.7 154.3 - - 2228 - - - - - - - - - 14.44 -
14390 298.4 10.0 1265 14395 done 0.86 0.08 0.232 3251 -262.5 2.30 0.051 2152 613.9 154.3 - - 2228 - - - - - - - - 14.20 14.50 -
14703 270.3 8.2 1297 14725 roll 0.88 - - 3260 - 2.45 0.074 739 -576.7 172.8 15.82 1.355 2159 -4.4 0.167 - - - - - - - 14.58 13.68
14750 265.9 9.2 1306 14759 done 0.88 - - 3260 - 2.38 0.051 2147 591.6 172.8 - - 2155 - - - - - - - - - 14.44 -
15059 236.3 9.7 1337 15068 roll 0.88 - - 3270 - 2.40 0.076 737 -587.5 172.8 - - 2155 - - - - - - - - - 14.45 -
15143 228.0 9.9 1353 15152 done 0.88 - - 3270 - 2.30 0.051 2142 610.9 172.8 - - 2154 - - - - - - - - - 14.55 -
15452 196.0 11.3 1388 15460 roll 0.88 - - 3270 - 2.42 0.073 3546 580.2 172.8 - - 2153 - - - - - - - - - 14.47 -
15568 184.5 10.1 1409 15575 done 0.88 0.10 0.308 3263 -70.0 2.33 0.047 2127 -609.0 172.8 - - 2154 - - - - - - - - 14.23 14.57 -
15765 168.0 7.2 1446 15804 roll 0.93 - - 3272 - 2.35 0.071 735 -592.3 211.9 31.50 1.239 1999 -4.9 0.128 - - - - - - - 14.49 13.74
15859 159.5 10.9 1462 15866 done 0.93 - - 3272 - 2.38 0.054 2148 593.7 211.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.45 -
16054 140.1 9.4 1499 16061 roll 0.93 - - 3272 - 2.38 0.072 3549 588.7 211.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.46 -
16184 128.5 8.8 1523 16192 done 0.94 - - 3282 - 2.33 0.047 2130 -609.0 219.3 1.88 0.168 1977 -8.0 1.170 - - - - - - - 14.52 14.35
16380 115.8 5.7 1560 16444 roll 1.02 - - 3282 - 2.50 0.070 3550 568.0 288.3 58.10 1.154 1687 -5.0 0.096 - - - - - - - 14.37 13.71
16509 104.0 10.9 1582 16516 done 1.02 - - 3292 - 2.38 0.048 2139 -592.9 288.3 - - 1676 - - - - - - - - - 14.39 -
16705 86.3 9.8 1619 16712 roll 1.02 - - 3303 - 2.38 0.074 740 -587.8 288.3 - - 1673 - - - - - - - - - 14.41 -
16948 66.7 5.4 1665 16999 done 1.12 - - 3303 - 2.30 0.047 2153 614.3 362.8 41.70 0.347 1396 -6.6 0.245 - - - - - - - 14.54 14.13
17189 50.3 6.1 1709 17234 roll 1.19 0.08 0.207 3342 487.5 2.40 0.071 739 -589.2 422.7 36.50 0.290 1152 -6.7 0.222 - - - - - - 14.56 14.45 14.10
17285 42.2 10.4 1725 17292 done 1.19 - - 3342 - 2.30 0.046 2145 611.3 422.7 1.92 0.168 1147 -2.6 0.125 - - - - - - - 14.52 14.33
17483 28.6 2.3 1762 17572 roll 1.35 0.12 0.141 3394 433.3 2.40 0.065 3547 584.2 557.5 80.00 0.217 605 -6.8 0.171 - - - - - - 14.50 14.42 14.25
17635 15.5 12.2 1788 17645 done 1.35 - - 3404 - 2.38 0.047 2128 -596.2 557.5 1.52 0.170 600 -3.3 0.057 - - - - - - - 14.47 14.37
17754 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17754 begin surface coast
17793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17793 begin surface
SM 4.24 - - - - -8.58 9.07 0.064 186 20.5 0.10 0.139 2231 -69910.0 579.63 14.38 0.134 508 35.3 -0.114 - - - - - -