prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 37.85 of 145.00 AH used of 24V (73.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.07 of 96.25 AH used of 10V (52.14% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 2.97 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 38 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2135 | - | -87.6 | -20.55 | - | 994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.0 | -0.2 | 2 | 138 | roll | -0.40 | 10.68 | 0.251 | 2714 | 242.0 | 2.40 | 0.063 | 705 | -595.8 | -87.6 | -77.97 | - | 2680 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.33 | 25.89 |
| 275 | 9.5 | -10.1 | 32 | 285 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.38 | 0.053 | 2112 | 591.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 345 | 18.0 | -13.2 | 41 | 356 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.38 | 0.059 | 3535 | 597.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 387 | 24.3 | -14.7 | 46 | 396 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.052 | 2123 | -600.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 548 | 48.1 | -14.8 | 71 | 555 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.35 | 0.060 | 3544 | 604.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 589 | 53.8 | -13.4 | 78 | 599 | done | -0.40 | 0.08 | 0.194 | 2706 | 287.5 | 2.35 | 0.051 | 2126 | -603.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.41 | - |
| 929 | 98.6 | -12.9 | 139 | 936 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.060 | 3546 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 953 | 102.0 | -13.0 | 142 | 962 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.052 | 2123 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1264 | 146.0 | -14.4 | 173 | 1273 | roll | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.060 | 3532 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1296 | 150.4 | -13.9 | 176 | 1304 | done | -0.40 | - | - | 2686 | - | 2.30 | 0.052 | 2116 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1606 | 197.0 | -15.0 | 207 | 1614 | roll | -0.40 | - | - | 2676 | - | 2.35 | 0.061 | 3545 | 608.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1640 | 200.2 | -15.0 | 209 | 1648 | done | -0.40 | 0.15 | 0.197 | 2711 | 233.3 | 2.33 | 0.053 | 2116 | -613.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.54 | - |
| 2447 | 288.8 | -9.1 | 250 | 2448 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 356.2 | -8.5 | 290 | 3253 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.060 | 3535 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3269 | 357.8 | -8.5 | 291 | 3274 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.053 | 2117 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 4082 | 432.1 | -9.1 | 332 | 4088 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.055 | 700 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 4130 | 435.8 | -9.4 | 334 | 4134 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.054 | 2130 | 608.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4942 | 527.9 | -12.5 | 375 | 4947 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.063 | 3544 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 5090 | 544.3 | -11.5 | 382 | 5095 | done | -0.40 | 0.12 | 0.194 | 2709 | 233.3 | 2.30 | 0.055 | 2123 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.62 | - |
| 5898 | 622.6 | -9.1 | 422 | 5903 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.056 | 714 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5937 | 626.2 | -9.1 | 424 | 5943 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.054 | 2127 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6757 | 699.0 | -7.8 | 465 | 6763 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.063 | 3542 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6860 | 706.7 | -7.6 | 470 | 6864 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 7677 | 774.3 | -8.0 | 511 | 7683 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.058 | 712 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7717 | 777.9 | -8.6 | 513 | 7724 | done | -0.40 | 0.12 | 0.202 | 2709 | 158.3 | 2.30 | 0.055 | 2125 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.62 | - |
| 8539 | 832.2 | -6.9 | 554 | 8544 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.066 | 3530 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 8681 | 841.5 | -6.6 | 561 | 8685 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.057 | 2119 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9493 | 908.9 | -8.3 | 602 | 9499 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.058 | 711 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9553 | 914.1 | -8.6 | 605 | 9559 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.055 | 2133 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 10373 | 980.2 | -8.2 | 646 | 10379 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.065 | 3541 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 10473 | 988.2 | -8.0 | 651 | 10479 | done | -0.40 | 0.15 | 0.190 | 2714 | 240.0 | 2.33 | 0.057 | 2121 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.55 | - |
| 10671 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10671 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10675 | 1000.5 | -5.9 | 661 | 10753 | done | - | 0.43 | 0.174 | 2841 | 295.3 | - | - | 2117 | - | - | 74.32 | 1.320 | 2321 | -4.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - | 23.45 |
| 10754 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10754 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11553 | 991.5 | 1.0 | 705 | 11558 | roll | - | - | - | 2851 | - | 2.35 | 0.051 | 674 | -614.0 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 11741 | 989.8 | 1.0 | 714 | 11745 | done | - | - | - | 2851 | - | 2.33 | 0.049 | 2102 | 612.9 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 12548 | 985.6 | 0.4 | 754 | 12554 | roll | -0.02 | - | - | 2851 | - | 2.28 | 0.056 | 3515 | 619.7 | -16.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 13057 | 982.7 | 0.7 | 779 | 13062 | done | -0.05 | 0.12 | 0.213 | 2834 | -141.7 | 2.28 | 0.047 | 2092 | -624.1 | -44.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.61 | - |
| 13865 | 976.1 | 1.0 | 819 | 13870 | roll | -0.10 | - | - | 2843 | - | 2.25 | 0.050 | 684 | -625.8 | -81.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 13993 | 975.2 | 0.7 | 825 | 13998 | done | -0.13 | 0.15 | 0.188 | 2806 | -246.7 | 2.28 | 0.048 | 2098 | 620.2 | -108.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.63 | - |
| 14799 | 974.0 | -0.3 | 865 | 14805 | roll | -0.12 | - | - | 2815 | - | 2.30 | 0.051 | 678 | -617.4 | -97.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 15307 | 975.6 | -0.3 | 890 | 15311 | done | -0.11 | - | - | 2815 | - | 2.33 | 0.052 | 2105 | 612.4 | -86.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 16114 | 973.2 | 0.9 | 930 | 16120 | roll | -0.15 | - | - | 2825 | - | 2.30 | 0.050 | 682 | -618.7 | -120.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 16623 | 967.7 | 1.3 | 955 | 16627 | done | -0.15 | - | - | 2825 | - | 2.30 | 0.052 | 2096 | 614.8 | -120.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 17431 | 958.8 | 0.6 | 995 | 17437 | roll | -0.18 | 0.12 | 0.207 | 2796 | -241.7 | 2.28 | 0.050 | 686 | -618.4 | -144.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.60 | - |
| 17938 | 955.9 | 0.5 | 1020 | 17942 | done | -0.20 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.053 | 2098 | 613.9 | -161.3 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 18745 | 952.6 | 0.6 | 1060 | 18751 | roll | -0.23 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.052 | 680 | -616.5 | -184.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 19253 | 949.2 | 0.8 | 1085 | 19258 | done | -0.26 | 0.12 | 0.140 | 2758 | -316.7 | 2.33 | 0.054 | 2099 | 609.0 | -214.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.58 | - |
| 20060 | 943.0 | 0.6 | 1125 | 20066 | roll | -0.29 | - | - | 2758 | - | 2.30 | 0.055 | 687 | -613.9 | -238.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 20473 | 942.6 | -0.1 | 1145 | 20480 | done | -0.29 | - | - | 2748 | - | 2.33 | 0.054 | 2102 | 607.3 | -234.4 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 21280 | 947.2 | -0.8 | 1186 | 21286 | roll | -0.25 | - | - | 2738 | - | 2.30 | 0.063 | 3511 | 612.6 | -205.9 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 21302 | 947.5 | -0.9 | 1187 | 21307 | done | -0.21 | 0.15 | 0.180 | 2775 | 246.7 | 2.30 | 0.057 | 2100 | -613.5 | -171.4 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.58 | - |
| 22115 | 953.3 | -0.5 | 1228 | 22121 | roll | -0.19 | - | - | 2776 | - | 2.30 | 0.057 | 686 | -614.8 | -153.4 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 22623 | 953.7 | 0.4 | 1253 | 22627 | done | -0.21 | - | - | 2767 | - | 2.33 | 0.055 | 2105 | 609.0 | -167.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 23430 | 948.0 | 0.7 | 1293 | 23436 | roll | -0.24 | - | - | 2756 | - | 2.28 | 0.061 | 3507 | 614.9 | -195.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 23458 | 947.7 | 0.8 | 1294 | 23462 | done | -0.28 | - | - | 2756 | - | 2.30 | 0.056 | 2091 | -615.7 | -225.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 24265 | 946.4 | -0.4 | 1334 | 24271 | roll | -0.26 | - | - | 2755 | - | 2.30 | 0.057 | 677 | -614.8 | -208.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 24773 | 950.8 | -0.9 | 1359 | 24777 | done | -0.21 | - | - | 2745 | - | 2.33 | 0.054 | 2098 | 609.9 | -172.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 25158 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25158 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25160 | 953.8 | - | 1378 | 25244 | roll | 0.40 | 0.70 | 0.174 | 2971 | 322.9 | 2.40 | 0.049 | 682 | -590.0 | 87.6 | 76.68 | 1.291 | 1963 | -4.6 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 24.60 | 23.43 |
| 25439 | 927.4 | 11.9 | 1392 | 25443 | done | 0.40 | - | - | 2971 | - | 2.35 | 0.045 | 2099 | 603.0 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 26257 | 819.4 | 13.7 | 1433 | 26262 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.30 | 0.048 | 682 | -616.1 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 26279 | 816.7 | 13.6 | 1434 | 26283 | done | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.30 | 0.044 | 2098 | 615.7 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 27097 | 705.8 | 12.8 | 1475 | 27102 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.048 | 679 | -617.0 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 27145 | 700.8 | 12.6 | 1477 | 27149 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.044 | 2106 | 620.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 27952 | 596.7 | 11.9 | 1517 | 27953 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28751 | 505.9 | 10.9 | 1557 | 28757 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.048 | 681 | -619.6 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 28851 | 494.9 | 11.1 | 1562 | 28858 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.045 | 2099 | 621.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 29672 | 400.5 | 11.0 | 1603 | 29678 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.052 | 3510 | 627.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 29731 | 393.3 | 11.8 | 1606 | 29738 | done | 0.40 | 0.15 | 0.262 | 2980 | -140.0 | 2.25 | 0.044 | 2086 | -632.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.65 | - |
| 30552 | 312.6 | 10.4 | 1647 | 30557 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.049 | 681 | -624.4 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 30692 | 298.2 | 10.3 | 1654 | 30699 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.045 | 2104 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 31512 | 211.7 | 11.1 | 1695 | 31513 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | - | - | 2104 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32312 | 128.8 | 8.6 | 1769 | 32334 | roll | 0.42 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.051 | 3518 | 614.8 | 107.9 | 15.98 | 0.754 | 1881 | -4.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.94 |
| 32344 | 126.0 | 9.5 | 1772 | 32351 | done | 0.42 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.044 | 2090 | -634.7 | 107.9 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 32657 | 91.5 | 11.0 | 1810 | 32664 | roll | 0.42 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.047 | 683 | -625.3 | 107.9 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 32689 | 87.9 | 11.4 | 1815 | 32696 | done | 0.42 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.044 | 2103 | 622.8 | 107.9 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 33025 | 49.2 | 11.1 | 1876 | 33032 | roll | 0.42 | - | - | 3021 | - | 2.33 | 0.047 | 684 | -609.0 | 107.9 | - | - | 1878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 33061 | 45.0 | 11.4 | 1882 | 33068 | done | 0.42 | 0.15 | 0.248 | 2989 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2096 | 627.6 | 107.9 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.67 | - |
| 33484 | 4.8 | 9.4 | 1943 | 33495 | roll | 0.42 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.049 | 691 | -610.9 | 107.9 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 33503 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33503 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33540 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33540 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.10 | - | - | - | - | -8.42 | 7.70 | 0.056 | 127 | 16.5 | 2.38 | 0.045 | 2131 | 678.6 | 446.93 | 157.82 | 0.056 | 497 | 3.1 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||