SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 148.94 of 310.00 AH used of 24V (51.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.0 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 110 VBD -0.89 - - 118 - - - 2066 - -4.9 -88.00 - 2065 - - - - - - - - 14.69 - 14.69
113 3.0 -5.9 16 137 roll -0.89 16.62 0.379 2617 150.4 2.58 0.084 629 -557.0 -4.9 -0.40 - 2084 -47.5 - - - - - - - 14.03 13.24 14.38
283 36.7 -17.8 49 290 done -0.89 - - 2617 - 2.47 0.044 2034 568.8 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.50
351 47.9 -16.5 62 356 done -0.89 - - 2617 - - - 2034 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
416 58.8 -16.3 70 421 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.069 3458 558.4 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.76
506 73.0 -15.4 79 511 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.050 2046 -564.8 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
816 118.3 -13.5 110 821 roll -0.89 - - 2617 - 2.53 0.066 3454 556.5 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.79 14.39 14.80
946 135.7 -13.6 123 951 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.050 2041 -565.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
1256 175.3 -11.9 154 1261 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.065 3456 554.9 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.78 14.37 14.78
1401 191.1 -11.1 168 1407 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.049 2041 -566.0 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
1706 227.4 -13.0 199 1711 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.066 3454 554.1 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.77 14.38 14.77
1856 246.5 -12.7 214 1861 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.050 2046 -563.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
2166 287.9 -13.6 245 2171 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.066 3455 552.5 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.77 14.38 14.77
2336 310.4 -13.1 262 2341 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.050 2045 -564.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.57
2646 351.3 -12.6 293 2651 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.066 3456 553.3 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.76 14.40 14.77
2761 365.0 -12.2 304 2767 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.049 2046 -564.0 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
3066 401.7 -11.2 335 3068 done -0.89 - - 2617 - - - 2046 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
3366 434.6 -10.9 365 3368 done -0.89 - - 2616 - - - 2046 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3666 468.0 -11.3 395 3671 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.066 3456 552.9 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.37 14.73
3771 479.1 -10.9 405 3777 done -0.89 - - 2618 - 2.50 0.047 2042 -565.6 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
4076 513.3 -11.2 436 4081 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.063 3455 554.1 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.37 14.73
4131 518.7 -11.0 441 4137 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.047 2043 -564.8 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
4436 552.9 -11.0 472 4441 roll -0.89 - - 2617 - 2.55 0.063 3460 555.7 -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.74 14.37 14.74
4532 562.7 -10.9 481 4538 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.047 2049 -564.4 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.46
4836 595.5 -10.2 512 4838 done -0.89 - - 2617 - - - 2049 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5136 625.6 -9.9 542 5141 roll -0.89 - - 2617 - 2.53 0.062 3455 555.7 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.73
5256 637.5 -9.8 554 5261 done -0.89 - - 2616 - 2.47 0.046 2049 -569.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
5566 667.0 -9.2 585 5568 done -0.89 - - 2616 - - - 2049 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5866 694.8 -9.2 615 5868 done -0.89 - - 2617 - - - 2049 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
6166 722.6 -9.3 645 6168 done -0.89 - - 2617 - - - 2048 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6466 748.7 -8.4 675 6471 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.062 3455 556.1 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.73
6536 754.5 -8.1 682 6541 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.046 2049 -569.2 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
6846 778.6 -7.8 713 6851 roll -0.89 - - 2616 - 2.55 0.061 3463 554.5 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.73
6906 783.3 -7.8 719 6911 done -0.89 - - 2617 - 2.50 0.047 2050 -565.2 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
7216 806.6 -7.4 750 7218 done -0.89 - - 2616 - - - 2050 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
7516 829.7 -7.9 780 7518 done -0.89 - - 2616 - - - 2050 - -4.9 - - 2076 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
7816 853.7 -8.1 810 7818 done -0.89 - - 2617 - - - 2050 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.74
8116 878.6 -8.5 840 8118 done -0.89 - - 2616 - - - 2050 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
8416 904.7 -9.0 870 8418 done -0.89 - - 2616 - - - 2050 - -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
8716 932.3 -9.4 900 8718 done -0.89 - - 2616 - - - 2050 - -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
9016 960.6 -9.2 930 9021 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.060 3455 555.3 -4.9 - - 2078 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.73
9091 967.2 -9.4 937 9097 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.046 2045 -564.0 -4.9 - - 2077 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
9394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9394 begin apogee
9399 995.8 -9.3 968 9410 done -0.17 1.35 0.239 2846 170.4 - - 1595 - - 6.82 1.730 2063 -2.1 0.227 - - - - - - 14.06 14.56 13.56
9411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9411 begin climb
9413 997.3 - 969 9426 done 0.89 1.67 0.139 3173 195.8 - - 1596 - 4.9 7.35 1.712 2041 -3.0 0.335 - - - - - - 14.47 14.31 13.54
9722 1013.0 -6.5 1000 9913 roll 1.10 0.32 0.148 3242 215.6 2.70 0.047 3006 522.2 178.2 182.60 2.154 1333 -3.9 0.351 - - - - - - 14.28 13.59 12.75
10097 976.8 16.9 1037 10104 done 1.10 - - 3242 - 2.58 0.061 1609 -541.5 178.2 - - 1330 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.25
10403 921.7 17.6 1068 10407 roll 1.10 - - 3242 - 2.38 0.084 306 -547.5 178.2 - - 1329 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.81
10472 909.4 18.6 1075 10478 done 1.10 - - 3242 - 2.25 0.031 1612 580.4 178.2 - - 1329 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
10783 854.3 17.7 1106 10787 roll 1.10 - - 3242 - 2.40 0.085 303 -545.4 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
10847 843.8 18.4 1112 10854 done 1.10 - - 3242 - 2.17 0.031 1602 598.6 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.77
11153 789.4 17.9 1143 11157 roll 1.10 - - 3242 - 2.38 0.084 305 -545.0 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
11212 778.1 18.8 1149 11217 done 1.10 - - 3242 - 2.22 0.033 1597 582.0 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 14.68 14.65 14.71
11523 724.4 17.1 1180 11524 done 1.10 - - 3242 - - - 1603 - 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
11823 674.1 16.5 1210 11827 roll 1.10 - - 3242 - 2.38 0.088 301 -547.1 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
11897 662.0 17.3 1217 11904 done 1.10 - - 3243 - 2.17 0.034 1599 598.2 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
12203 612.3 15.9 1248 12207 roll 1.10 - - 3242 - 2.38 0.087 306 -543.3 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
12247 605.7 16.4 1252 12254 done 1.10 - - 3242 - 2.20 0.037 1602 589.1 178.2 - - 1329 - - - - - - - - 14.79 14.67 14.81
12552 556.9 16.0 1283 12554 done 1.10 - - 3242 - - - 1608 - 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12852 508.8 16.1 1313 12854 done 1.10 - - 3243 - - - 1608 - 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13153 461.2 15.7 1343 13157 roll 1.10 - - 3242 - 2.40 0.087 303 -543.8 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
13198 454.6 16.4 1347 13204 done 1.10 - - 3242 - 2.22 0.038 1609 588.3 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.68
13503 404.8 16.1 1378 13507 roll 1.10 - - 3242 - 2.40 0.086 300 -545.4 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
13577 393.0 16.7 1385 13584 done 1.10 - - 3243 - 2.22 0.037 1604 587.4 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 14.64 14.61 14.66
13883 343.6 15.7 1416 13887 roll 1.10 - - 3243 - 2.40 0.086 303 -542.1 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
13927 336.9 16.7 1420 13934 done 1.10 - - 3242 - 2.22 0.038 1606 586.9 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.64
14233 288.7 15.1 1451 14237 roll 1.10 - - 3242 - 2.42 0.086 303 -538.4 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 14.87 14.38 14.88
14283 280.6 16.1 1456 14287 done 1.10 - - 3242 - 2.22 0.037 1601 584.7 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.63
14593 234.7 14.4 1487 14597 roll 1.10 - - 3243 - 2.40 0.086 304 -540.4 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 14.85 14.36 14.86
14647 227.0 15.4 1492 14654 done 1.10 - - 3243 - 2.22 0.037 1604 585.6 178.2 - - 1329 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.56
14953 183.3 14.5 1523 14957 roll 1.10 - - 3243 - 2.40 0.085 305 -541.2 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.87
15067 166.5 15.5 1534 15074 done 1.10 - - 3242 - 2.28 0.038 1610 572.4 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.54
15373 124.2 13.2 1565 15377 roll 1.10 - - 3242 - 2.42 0.086 302 -540.5 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.85
15464 112.2 13.3 1574 15468 done 1.10 - - 3243 - 2.22 0.037 1596 582.9 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.47
15773 76.0 11.7 1605 15775 done 1.10 - - 3243 - - - 1602 - 178.2 - - 1328 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
16073 39.2 12.8 1643 16079 done 1.10 - - 3242 - - - 1602 - 178.2 - - 1327 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
16139 31.5 11.8 1656 16145 roll 1.10 - - 3242 - 2.47 0.054 3007 568.8 178.2 - - 1327 - - - - - - - - 14.84 14.42 14.84
16180 26.8 11.8 1664 16186 done 1.10 - - 3243 - 2.58 0.064 1591 -548.8 178.2 - - 1326 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.56
16247 18.8 12.0 1677 16253 done 1.10 - - 3243 - - - 1590 - 178.2 - - 1329 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
16313 10.5 11.8 1690 16319 done 1.10 - - 3243 - - - 1591 - 178.2 - - 1326 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
16348 6.5 12.1 1697 16354 done 1.10 - - 3242 - - - 1590 - 178.2 - - 1326 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
16377 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16377 begin surface coast
16397 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16397 begin surface
SM 0.73 - - - - -8.64 15.35 0.064 129 8.4 0.82 0.060 2057 3.7 358.38 168.07 0.155 597 3.6 -0.002 - - - - - -