SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.07 of 150.00 AH used of 24V (62.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.21 of 100.00 AH used of 10V (50.79% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.77, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 83 VBD -1.00 - - 81 - - - 2002 - -121.6 -54.35 - 2352 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -1.5 9 147 roll -1.00 10.65 0.225 2729 248.6 2.38 0.072 590 -593.3 -121.6 -40.12 - 3360 -25.1 - - - - - - - - - -
238 13.9 -9.4 34 246 done -0.97 0.03 0.207 2728 - 2.30 0.049 2000 613.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
319 21.9 -10.6 47 326 roll -0.97 - - 2726 - 0.52 0.060 2343 659.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
335 23.7 -10.9 49 342 done -0.97 - - 2726 - 0.55 0.057 1993 -636.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
413 31.9 -8.5 62 420 roll -0.97 - - 2729 - 2.30 0.059 597 -607.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
503 40.6 -10.5 77 509 done -0.97 0.08 0.202 2736 87.5 2.25 0.047 2004 625.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
739 62.8 -8.0 118 744 roll -1.02 - - 2726 - 2.28 0.061 3414 618.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
817 69.3 -8.2 132 824 done -1.06 - - 2726 - 2.25 0.048 2004 -626.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1164 98.4 -8.8 193 1169 roll -1.10 0.08 0.125 2675 -637.5 2.28 0.062 3404 614.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1242 106.6 -10.4 199 1248 done -1.05 0.12 0.168 2709 283.3 2.20 0.048 2000 -638.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1562 137.2 -9.6 220 1566 roll -1.05 - - 2709 - 2.28 0.057 590 -618.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1668 149.0 -10.5 226 1676 done -1.05 0.03 0.193 2708 - 2.25 0.046 1999 626.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1990 182.2 -10.7 247 1994 roll -1.05 - - 2700 - 1.75 0.057 3094 625.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2027 186.3 -11.1 249 2031 done -1.05 - - 2700 - 1.73 0.047 1989 -638.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2357 222.5 -10.7 270 2361 roll -1.05 - - 2700 - 2.25 0.056 586 -623.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2454 233.6 -10.7 276 2459 done -1.02 0.12 0.172 2723 191.7 2.25 0.045 2016 635.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2791 268.8 -10.4 295 2795 roll -1.08 - - 2723 - 2.30 0.057 594 -618.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2878 278.2 -10.1 299 2882 done -1.08 - - 2712 - 2.22 0.045 2007 636.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3207 310.4 -9.3 315 3211 roll -1.10 - - 2702 - 2.22 0.060 3406 630.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3273 317.4 -9.5 318 3277 done -1.10 - - 2702 - 2.22 0.047 2001 -632.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3601 348.7 -9.5 334 3605 roll -1.10 - - 2692 - 2.25 0.060 3401 622.2 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3686 357.0 -9.3 338 3690 done -1.10 - - 2691 - 2.20 0.047 1996 -638.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4012 388.3 -9.6 354 4016 roll -1.10 - - 2692 - 2.25 0.056 594 -623.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4114 398.5 -9.8 358 4122 done -1.07 0.08 0.160 2706 175.0 2.22 0.046 1995 631.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4447 429.4 -9.3 370 4451 roll -1.11 - - 2702 - 0.93 0.056 2587 636.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4469 431.6 -9.0 370 4473 done -1.13 - - 2702 - 0.93 0.050 1995 -636.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4787 458.0 -8.1 381 4792 roll -1.13 - - 2702 - 2.25 0.057 596 -621.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4816 460.4 -8.5 382 4820 done -1.13 - - 2691 - 2.20 0.045 2005 640.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5157 489.8 -8.7 393 5161 roll -1.13 - - 2690 - 2.28 0.056 591 -620.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5245 498.6 -9.5 395 5251 done -1.10 0.05 0.239 2692 - 2.22 0.045 2003 636.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5558 528.5 -9.9 406 5562 roll -1.10 - - 2682 - 2.10 0.059 3322 628.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5602 533.2 -10.1 407 5607 done -1.08 0.08 0.187 2699 212.5 2.05 0.046 1997 -646.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5931 566.7 -10.5 418 5936 roll -1.08 - - 2689 - 2.28 0.061 3406 618.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6014 576.1 -11.4 420 6019 done -1.08 - - 2690 - 2.22 0.048 2004 -631.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6333 610.0 -10.8 431 6338 roll -1.08 - - 2689 - 2.30 0.058 582 -618.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6430 620.8 -10.9 434 6435 done -1.05 0.12 0.177 2712 191.7 2.25 0.047 2004 632.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6766 654.3 -9.9 445 6769 roll -1.11 - - 2712 - 1.08 0.057 1326 -627.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6804 658.1 -9.6 446 6808 done -1.14 0.03 0.095 2673 -1300.0 1.05 0.050 1996 638.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7139 689.9 -9.2 457 7143 roll -1.14 - - 2673 - 2.30 0.059 582 -614.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7228 698.5 -9.5 459 7234 done -1.09 0.15 0.174 2702 193.3 2.28 0.047 2016 628.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7542 724.0 -8.1 470 7545 roll -1.13 - - 2699 - 0.65 0.060 2437 647.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7614 730.4 -8.9 472 7618 done -1.15 0.03 0.098 2670 -966.7 0.68 0.054 2001 -641.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7949 761.5 -9.6 483 7954 roll -1.13 0.08 0.210 2675 62.5 2.30 0.064 3407 611.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8032 770.1 -10.2 485 8036 done -1.13 - - 2675 - 2.22 0.050 1999 -634.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8351 803.8 -10.8 496 8355 roll -1.13 - - 2675 - 2.30 0.060 583 -615.7 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8447 815.3 -11.1 499 8452 done -1.08 0.12 0.184 2698 191.7 2.25 0.048 1999 629.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8782 851.3 -10.6 510 8786 roll -1.11 - - 2688 - 2.25 0.063 3402 623.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8859 860.1 -11.4 512 8864 done -1.11 - - 2688 - 2.25 0.050 1997 -624.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9184 894.1 -10.4 523 9188 roll -1.11 - - 2688 - 2.28 0.060 594 -615.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9290 905.5 -10.7 526 9295 done -1.08 0.10 0.190 2702 140.0 2.25 0.047 2008 628.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9614 935.2 -8.9 537 9618 roll -1.11 - - 2692 - 2.20 0.063 3372 620.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9692 942.4 -8.9 539 9696 done -1.11 - - 2692 - 2.20 0.050 1992 -627.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9769 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9769 begin apogee
9774 949.6 9.3 542 9881 done -0.23 0.93 0.131 2977 306.5 - - 1627 - - 103.60 1.238 2862 -4.7 0.392 - - - - - - - - -
9882 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9882 begin climb
9884 954.3 - 545 10000 roll 1.00 1.12 0.063 3375 355.4 2.55 0.057 3031 550.6 121.6 105.57 1.206 2364 -4.7 0.402 - - - - - - - - -
10119 950.7 5.4 552 10211 done 0.91 0.15 0.179 3350 -166.7 2.35 0.048 1624 -598.7 214.8 83.47 1.189 1987 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
10541 919.5 7.5 566 10602 roll 0.95 - - 3361 - 2.47 0.065 222 -567.6 274.3 53.85 1.178 1742 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
10680 907.5 8.9 570 10720 done 0.98 - - 3361 - 2.33 0.046 1635 606.4 310.4 33.65 1.147 1596 -4.3 0.369 - - - - - - - - -
11040 875.3 9.0 582 11080 roll 1.09 0.12 0.090 3427 550.0 2.20 0.063 379 -570.9 345.6 32.58 1.151 1452 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
11114 867.0 12.6 584 11119 done 1.06 0.12 0.171 3396 -258.3 2.05 0.045 1634 612.2 345.6 - - 1449 - - - - - - - - - - -
11438 832.6 10.9 595 11443 roll 1.13 0.05 0.164 3437 820.0 2.38 0.065 224 -592.4 348.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
11504 824.3 12.7 597 11509 done 1.11 0.10 0.182 3413 -240.0 2.28 0.047 1638 620.2 348.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
11840 785.2 11.9 608 11844 roll 1.17 - - 3424 - 2.35 0.065 225 -601.3 348.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
11906 777.0 11.5 610 11910 done 1.17 - - 3423 - 2.28 0.047 1630 616.2 348.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12242 737.4 11.7 621 12246 roll 1.21 - - 3423 - 2.25 0.058 3031 622.7 348.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12285 731.9 12.0 622 12290 done 1.21 - - 3433 - 2.25 0.050 1635 -620.4 348.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12610 693.9 11.6 633 12614 roll 1.23 - - 3433 - 1.67 0.057 2666 617.4 348.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12658 688.0 11.1 634 12663 done 1.23 - - 3440 - 1.67 0.053 1628 -621.6 348.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
12983 649.6 11.9 645 12986 roll 1.23 - - 3440 - 1.88 0.059 2793 619.7 348.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13027 644.2 12.3 646 13031 done 1.21 - - 3449 - 1.88 0.052 1624 -621.8 348.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13356 604.7 12.0 657 13360 roll 1.21 - - 3449 - 2.28 0.060 3031 617.1 348.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13417 596.8 12.8 658 13423 done 1.16 0.12 0.187 3428 -175.0 2.25 0.050 1621 -626.7 348.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
13730 559.8 11.9 669 13734 roll 1.20 - - 3428 - 0.57 0.057 1994 654.4 348.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13785 552.9 11.8 670 13789 done 1.23 - - 3430 - 0.60 0.062 1627 -611.7 348.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14103 513.5 12.3 681 14107 roll 1.23 - - 3442 - 2.33 0.065 214 -606.4 348.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14172 504.9 12.9 683 14176 done 1.20 - - 3442 - 2.28 0.047 1641 625.9 348.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14506 464.1 12.0 694 14510 roll 1.20 - - 3453 - 2.35 0.066 221 -604.3 348.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14562 457.2 12.2 695 14567 done 1.16 0.10 0.179 3428 -250.0 2.25 0.047 1631 626.7 348.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14875 422.2 11.1 705 14879 roll 1.19 - - 3438 - 2.35 0.066 215 -602.6 348.8 - - 1440 - - - - - - - - - - -
14963 411.6 12.4 707 14969 done 1.19 - - 3438 - 2.28 0.047 1625 618.4 348.8 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15280 376.9 11.1 721 15284 roll 1.20 - - 3449 - 2.35 0.065 212 -601.3 349.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15368 366.7 11.6 725 15373 done 1.16 0.10 0.176 3424 -250.0 2.28 0.047 1637 625.0 349.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15697 330.0 11.8 741 15701 roll 1.20 - - 3434 - 2.35 0.065 218 -603.8 349.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
15769 320.6 11.9 744 15774 done 1.20 - - 3434 - 2.28 0.047 1630 619.3 349.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16097 279.4 13.0 760 16102 roll 1.22 - - 3445 - 2.35 0.065 212 -603.4 349.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16176 268.8 13.6 763 16182 done 1.19 - - 3445 - 2.28 0.046 1643 627.6 349.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16499 226.1 13.5 782 16503 roll 1.19 - - 3445 - 2.22 0.059 3029 624.3 349.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16582 214.5 13.2 787 16587 done 1.17 0.10 0.186 3432 -130.0 2.22 0.050 1626 -632.0 349.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16908 172.8 12.7 808 16912 roll 1.19 - - 3432 - 0.73 0.054 2097 645.2 349.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
16963 165.5 11.5 811 16967 done 1.22 - - 3434 - 0.75 0.057 1627 -626.7 349.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17289 126.4 11.8 832 17293 roll 1.24 - - 3434 - 0.73 0.054 2102 650.7 349.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17333 121.1 10.8 834 17344 done 1.24 - - 3437 - 0.75 0.057 1627 -633.3 353.8 6.90 0.636 1418 -3.2 0.065 - - - - - - - - -
17667 83.7 11.8 872 17672 roll 1.24 - - 3437 - 0.85 0.054 2172 641.2 353.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
17723 77.4 11.1 882 17730 done 1.24 - - 3441 - 0.85 0.055 1633 -634.1 353.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
18074 35.4 10.6 943 18091 roll 1.27 - - 3441 - 2.28 0.060 3022 609.2 362.3 9.38 0.591 1384 -3.6 0.023 - - - - - - - - -
18140 27.7 11.9 954 18147 done 1.27 - - 3452 - 2.25 0.049 1626 -620.4 362.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
18220 18.7 12.1 967 18227 roll 1.27 - - 3463 - 2.35 0.065 220 -598.3 362.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
18270 12.6 11.6 975 18278 done 1.21 0.05 0.161 3446 -340.0 2.28 0.046 1634 620.2 362.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18351 4.4 11.5 988 18358 roll 1.21 - - 3446 - 1.38 0.050 2509 634.1 362.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
18365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18365 begin surface coast
18396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18396 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.19 8.88 0.037 92 -377.7 - - 1996 - 363.77 - - 1379 - - - - - - - -