SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.82 of 150.00 AH used of 24V (56.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.71 of 100.00 AH used of 10V (57.29% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 97.5 m
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.54 - - 61 - - - 3219 - -49.8 -40.42 - 1609 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -2.4 5 87 done -0.59 6.88 0.229 1704 238.8 - - 3220 - -103.2 -11.18 - 1918 -27.6 - - - - - - - - - -
136 11.3 -14.3 16 144 done -0.59 - - 1704 - - - 3220 - -103.2 - - 1919 - - - - - - - - - - -
194 20.9 -16.6 25 203 roll -0.58 - - 1700 - 1.17 0.055 3956 629.1 -103.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
230 27.3 -18.0 30 239 done -0.54 - - 1700 - 1.08 0.029 3210 -690.7 -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
381 51.1 -14.1 55 388 done -0.52 0.12 0.185 1731 258.3 - - 3210 - -103.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
729 94.0 -11.8 116 735 done -0.57 - - 1731 - - - 3210 - -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
1059 133.1 -12.0 151 1060 done -0.62 - - 1731 - - - 3210 - -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
1381 170.6 -12.0 181 1385 roll -0.67 0.12 0.098 1674 -475.0 1.30 0.026 2293 -705.4 -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
1397 173.6 -12.6 182 1404 done -0.70 - - 1668 - 1.48 0.047 3217 624.3 -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
1725 226.5 -15.2 213 1729 roll -0.64 0.12 0.190 1694 216.7 1.15 0.054 3950 637.4 -103.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
1740 229.5 -15.2 214 1747 done -0.59 - - 1694 - 1.05 0.029 3211 -703.8 -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
2068 271.8 -12.9 245 2072 roll -0.59 - - 1694 - 1.27 0.025 2296 -720.5 -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
2141 281.3 -11.7 251 2148 done -0.62 - - 1687 - 1.45 0.047 3202 624.8 -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
2466 324.6 -14.1 282 2470 roll -0.60 - - 1682 - 1.17 0.054 3959 647.0 -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
2539 336.0 -16.1 288 2549 done -0.56 0.12 0.154 1719 308.3 1.08 0.029 3211 -692.6 -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
2864 375.2 -12.1 319 2865 done -0.61 - - 1719 - - - 3212 - -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
3192 411.8 -11.1 345 3193 done -0.66 - - 1719 - - - 3212 - -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
3500 445.5 -10.8 360 3504 roll -0.72 0.12 0.098 1662 -475.0 1.30 0.026 2292 -707.7 -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
3548 452.1 -13.6 362 3553 done -0.72 - - 1655 - 1.48 0.046 3210 620.3 -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
3877 502.8 -16.0 378 3879 done -0.65 0.15 0.186 1693 253.3 - - 3210 - -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
4185 543.3 -13.3 393 4189 roll -0.65 - - 1693 - 1.30 0.026 2291 -706.9 -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
4218 547.6 -12.1 394 4222 done -0.69 - - 1688 - 1.48 0.049 3205 617.6 -103.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
4539 589.5 -13.5 410 4541 done -0.69 - - 1688 - - - 3205 - -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
4849 630.4 -13.4 425 4852 roll -0.69 - - 1683 - 1.17 0.055 3957 642.7 -103.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
4962 646.9 -14.2 430 4966 done -0.67 - - 1682 - 1.08 0.030 3208 -693.5 -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
5295 691.5 -13.1 446 5296 done -0.67 - - 1682 - - - 3208 - -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
5605 731.4 -12.5 461 5606 done -0.67 - - 1682 - - - 3208 - -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
5913 769.4 -12.3 476 5917 roll -0.67 - - 1682 - 1.27 0.028 2304 -711.8 -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
5940 772.8 -11.9 477 5944 done -0.68 - - 1675 - 1.48 0.048 3217 616.9 -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
6268 811.4 -11.7 493 6270 done -0.67 - - 1675 - - - 3218 - -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
6577 848.8 -12.3 508 6578 done -0.65 - - 1675 - - - 3217 - -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
6886 886.7 -12.4 523 6887 done -0.65 - - 1675 - - - 3217 - -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
7196 925.6 -12.3 538 7197 done -0.65 - - 1675 - - - 3217 - -103.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
7505 964.3 -12.5 553 7508 roll -0.65 - - 1669 - 1.15 0.056 3950 637.4 -103.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
7578 973.9 -13.2 556 7582 done -0.62 0.10 0.160 1699 300.0 1.08 0.031 3218 -677.8 -103.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
7840 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7840 begin apogee
7845 1000.1 9.7 569 7976 done -0.09 0.57 0.144 1870 300.0 - - 2911 - - 117.30 1.792 1499 -3.6 0.231 - - - - 2 - - - -
7977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7977 begin climb
7979 1003.4 - 575 8108 roll 0.59 0.68 0.084 2096 332.4 1.42 0.026 2047 -608.5 103.2 114.20 1.756 1078 -3.7 0.243 - - - - 1 - - - -
8169 985.7 12.4 583 8176 done 0.64 - - 2096 - 1.50 0.045 2916 579.3 103.2 - - 1075 - - - - - - - - - - -
8486 942.8 13.1 599 8489 roll 0.64 - - 2096 - 1.42 0.054 3808 628.2 103.2 - - 1072 - - - - - - - - - - -
8637 919.5 15.1 605 8644 done 0.59 - - 2102 - 1.33 0.028 2903 -680.5 103.2 - - 1071 - - - - - - - - - - -
8953 875.7 14.2 621 8957 roll 0.59 - - 2103 - 1.45 0.054 3803 620.7 103.2 - - 1071 - - - - - - - - - - -
9008 866.7 16.3 623 9013 done 0.53 0.10 0.194 2082 -210.0 1.27 0.028 2927 -689.8 103.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
9329 824.3 13.5 639 9333 roll 0.55 - - 2082 - 1.42 0.054 3813 623.9 103.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
9384 815.7 16.1 641 9388 done 0.53 - - 2088 - 1.30 0.029 2925 -683.1 103.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
9705 770.5 13.9 657 9709 roll 0.53 - - 2087 - 1.42 0.054 3812 624.6 103.2 - - 1070 - - - - - - - - - - -
9783 758.1 16.4 660 9786 done 0.50 - - 2094 - 1.30 0.028 2923 -683.8 103.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
10104 713.6 13.4 676 10107 roll 0.50 - - 2094 - 1.42 0.054 3813 626.8 103.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
10195 699.8 15.4 680 10199 done 0.45 0.15 0.181 2058 -240.0 1.30 0.029 2924 -683.8 103.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
10528 663.1 10.5 696 10532 roll 0.53 - - 2058 - 1.40 0.054 3802 627.1 103.2 - - 1069 - - - - - - - - - - -
10551 660.4 11.4 697 10555 done 0.57 - - 2063 - 1.27 0.029 2928 -688.2 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
10884 623.0 11.1 713 10889 roll 0.63 0.12 0.100 2117 450.0 1.42 0.054 3813 623.2 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
10955 611.7 17.4 716 10960 done 0.55 0.10 0.190 2096 -210.0 1.30 0.029 2922 -685.4 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
11282 568.1 13.4 732 11286 roll 0.55 - - 2095 - 1.42 0.054 3807 623.2 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
11419 547.8 14.8 738 11423 done 0.50 0.10 0.185 2073 -220.0 1.30 0.030 2920 -682.3 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
11754 508.5 11.1 754 11757 roll 0.55 - - 2073 - 1.42 0.055 3803 621.8 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
11814 500.6 13.3 756 11821 done 0.55 - - 2078 - 1.30 0.029 2921 -678.5 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
12131 466.8 10.2 772 12135 roll 0.59 - - 2078 - 1.42 0.054 3803 621.1 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
12214 456.6 13.2 775 12221 done 0.59 - - 2085 - 1.30 0.028 2913 -684.6 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
12531 423.3 11.2 791 12534 roll 0.62 - - 2084 - 1.45 0.054 3811 619.3 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
12609 412.9 13.0 794 12612 done 0.60 - - 2091 - 1.30 0.029 2923 -683.1 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
12939 372.7 11.9 820 12943 roll 0.62 - - 2091 - 1.42 0.054 3804 620.4 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13070 354.9 13.4 831 13076 done 0.59 - - 2097 - 1.27 0.028 2924 -692.9 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13395 317.9 12.2 862 13399 roll 0.59 - - 2097 - 1.40 0.054 3799 625.0 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13486 305.3 14.1 870 13489 done 0.55 - - 2104 - 1.27 0.028 2918 -693.7 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13820 260.2 14.8 901 13824 roll 0.55 - - 2104 - 1.42 0.054 3800 621.1 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
13900 246.4 16.3 908 13904 done 0.50 0.15 0.179 2069 -233.3 1.27 0.029 2922 -691.3 103.2 - - 1067 - - - - - - - - - - -
14230 212.2 9.1 939 14234 roll 0.57 - - 2069 - 1.42 0.054 3805 621.8 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
14383 195.7 11.8 952 14392 done 0.59 - - 2074 - 1.27 0.029 2929 -689.8 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
14710 161.5 10.5 983 14714 roll 0.65 0.12 0.097 2130 466.7 1.40 0.054 3802 623.6 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
14840 140.6 16.2 994 14847 done 0.56 0.15 0.184 2094 -240.0 1.27 0.028 2919 -695.3 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15167 101.1 11.4 1025 15171 roll 0.59 - - 2094 - 1.42 0.054 3806 624.6 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15276 86.7 13.0 1043 15283 done 0.57 - - 2099 - 1.27 0.028 2923 -695.3 103.2 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15624 45.7 12.2 1104 15632 roll 0.59 - - 2099 - 1.42 0.054 3809 623.9 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15681 38.4 13.1 1113 15690 done 0.56 - - 2106 - 1.27 0.028 2923 -697.6 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15836 19.1 13.6 1138 15845 roll 0.56 - - 2106 - 1.42 0.054 3812 626.1 103.2 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15934 begin surface coast
15954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15954 begin surface
SM 2.53 - - - - -5.77 - - 60 - - - 3232 - 200.16 59.10 0.296 682 -6.5 0.006 - - - - - -