prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.28 of 150.00 AH used of 24V (66.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.17 of 100.00 AH used of 10V (59.83% remains) | |
| • Surface angle -59.3 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 68 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | done | -0.54 | - | - | 60 | - | - | - | 3394 | - | -51.0 | -48.25 | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.4 | -4.5 | 6 | 86 | roll | -0.56 | 6.15 | 0.233 | 1525 | 238.2 | 0.90 | 0.075 | 3961 | 630.0 | -88.0 | -3.67 | - | 2830 | -40.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | 33.4 | -18.8 | 27 | 210 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | 0.88 | 0.037 | 3389 | -650.0 | -88.0 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 56.9 | -16.5 | 52 | 357 | roll | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.90 | 0.056 | 3949 | 622.2 | -88.0 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 65.3 | -16.6 | 60 | 409 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.88 | 0.033 | 3367 | -661.4 | -88.0 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 114.2 | -11.6 | 111 | 754 | roll | -0.56 | - | - | 1521 | - | 2.10 | 0.028 | 1966 | -667.1 | -88.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 120.9 | -9.8 | 116 | 825 | done | -0.56 | - | - | 1510 | - | 2.30 | 0.049 | 3383 | 616.1 | -88.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 161.6 | -13.1 | 147 | 1142 | done | -0.56 | - | - | 1511 | - | - | - | 3383 | - | -88.0 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 202.8 | -13.4 | 177 | 1467 | roll | -0.56 | - | - | 1506 | - | 0.90 | 0.056 | 3952 | 632.2 | -88.0 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 216.1 | -14.3 | 185 | 1560 | done | -0.56 | 0.08 | 0.161 | 1529 | 287.5 | 0.85 | 0.032 | 3381 | -671.8 | -88.0 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 256.6 | -12.0 | 216 | 1887 | done | -0.56 | - | - | 1529 | - | - | - | 3380 | - | -88.0 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2205 | 295.4 | -11.7 | 246 | 2206 | done | -0.56 | - | - | 1529 | - | - | - | 3380 | - | -88.0 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2524 | 331.7 | -11.5 | 276 | 2526 | done | -0.56 | - | - | 1529 | - | - | - | 3380 | - | -88.0 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2843 | 368.7 | -11.7 | 306 | 2846 | roll | -0.56 | - | - | 1526 | - | 0.93 | 0.060 | 3942 | 604.3 | -88.0 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 376.7 | -12.6 | 311 | 2911 | done | -0.56 | - | - | 1526 | - | 0.85 | 0.033 | 3371 | -671.8 | -88.0 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3226 | 415.6 | -12.2 | 336 | 3227 | done | -0.56 | - | - | 1526 | - | - | - | 3371 | - | -88.0 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3535 | 453.7 | -12.4 | 351 | 3538 | roll | -0.56 | - | - | 1522 | - | 0.93 | 0.059 | 3949 | 621.5 | -88.0 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3595 | 462.0 | -13.1 | 353 | 3603 | done | -0.56 | - | - | 1522 | - | 0.88 | 0.033 | 3371 | -656.8 | -88.0 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3912 | 501.7 | -12.8 | 369 | 3915 | roll | -0.56 | - | - | 1518 | - | 0.93 | 0.059 | 3949 | 621.5 | -88.0 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 510.8 | -13.7 | 372 | 3984 | done | -0.56 | - | - | 1518 | - | 0.85 | 0.034 | 3381 | -668.2 | -88.0 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4314 | 554.5 | -13.2 | 388 | 4315 | done | -0.56 | - | - | 1518 | - | - | - | 3380 | - | -88.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 593.7 | -12.7 | 403 | 4625 | roll | -0.56 | - | - | 1513 | - | 0.90 | 0.060 | 3941 | 623.3 | -88.0 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 601.2 | -13.3 | 405 | 4681 | done | -0.56 | - | - | 1514 | - | 0.85 | 0.034 | 3375 | -665.9 | -88.0 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5000 | 642.5 | -12.9 | 421 | 5004 | roll | -0.56 | - | - | 1514 | - | 2.12 | 0.028 | 1956 | -669.3 | -88.0 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 645.9 | -12.8 | 422 | 5031 | done | -0.56 | 0.08 | 0.139 | 1528 | 175.0 | 2.33 | 0.052 | 3376 | 609.4 | -88.0 | - | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 680.8 | -10.7 | 438 | 5352 | roll | -0.56 | - | - | 1525 | - | 0.93 | 0.060 | 3955 | 622.6 | -88.0 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 694.0 | -11.7 | 443 | 5464 | done | -0.56 | - | - | 1525 | - | 0.88 | 0.034 | 3371 | -663.6 | -88.0 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5794 | 731.4 | -11.0 | 459 | 5797 | roll | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.93 | 0.060 | 3947 | 619.4 | -88.0 | - | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5826 | 735.5 | -11.7 | 460 | 5830 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | 0.88 | 0.034 | 3377 | -647.7 | -88.0 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6148 | 771.0 | -11.1 | 476 | 6149 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | - | - | 3376 | - | -88.0 | - | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6458 | 805.4 | -11.2 | 491 | 6461 | roll | -0.56 | - | - | 1516 | - | 0.93 | 0.060 | 3948 | 615.1 | -88.0 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6513 | 812.2 | -12.0 | 493 | 6517 | done | -0.56 | - | - | 1517 | - | 0.88 | 0.034 | 3380 | -645.5 | -88.0 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6835 | 848.6 | -11.6 | 509 | 6836 | done | -0.56 | - | - | 1516 | - | - | - | 3380 | - | -88.0 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7144 | 885.2 | -12.1 | 524 | 7146 | done | -0.56 | - | - | 1516 | - | - | - | 3380 | - | -88.0 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7453 | 922.6 | -12.2 | 539 | 7457 | roll | -0.56 | - | - | 1512 | - | 0.93 | 0.060 | 3950 | 612.9 | -88.0 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7508 | 930.3 | -13.8 | 541 | 7513 | done | -0.56 | - | - | 1512 | - | 0.88 | 0.034 | 3383 | -644.3 | -88.0 | - | - | 2828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | 971.2 | -12.9 | 557 | 7834 | roll | -0.56 | - | - | 1508 | - | 0.93 | 0.061 | 3955 | 615.1 | -88.0 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | 978.8 | -13.4 | 559 | 7889 | done | -0.56 | - | - | 1508 | - | 0.90 | 0.035 | 3369 | -651.1 | -88.0 | - | - | 2827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7978 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7978 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7984 | 990.8 | 12.9 | 564 | 8074 | done | -0.09 | 0.60 | 0.155 | 1680 | 286.7 | - | - | 3286 | - | - | 86.85 | 1.862 | 2474 | -4.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8075 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8077 | 994.7 | - | 568 | 8178 | roll | 0.56 | 0.62 | 0.070 | 1908 | 367.7 | 2.42 | 0.029 | 1867 | -586.4 | 88.0 | 93.12 | 1.808 | 2114 | -3.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8208 | 989.3 | 9.6 | 575 | 8212 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | 2.50 | 0.050 | 3287 | 568.0 | 88.0 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 949.1 | 12.8 | 591 | 8535 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | - | - | 3287 | - | 88.0 | - | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8843 | 910.2 | 12.8 | 606 | 8844 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | - | - | 3287 | - | 88.0 | - | - | 2102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9153 | 869.1 | 13.5 | 621 | 9154 | done | 0.56 | - | - | 1908 | - | - | - | 3287 | - | 88.0 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | 826.8 | 13.9 | 636 | 9467 | roll | 0.56 | - | - | 1919 | - | 2.15 | 0.030 | 1867 | -660.5 | 88.0 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9541 | 816.5 | 11.9 | 639 | 9548 | done | 0.56 | - | - | 1919 | - | 2.33 | 0.050 | 3285 | 608.6 | 88.0 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9856 | 770.3 | 15.0 | 655 | 9860 | roll | 0.56 | - | - | 1930 | - | 2.15 | 0.031 | 1864 | -660.9 | 88.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9922 | 761.2 | 13.5 | 658 | 9927 | done | 0.56 | - | - | 1930 | - | 2.33 | 0.050 | 3288 | 611.2 | 88.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | 711.4 | 15.3 | 674 | 10251 | done | 0.56 | - | - | 1930 | - | - | - | 3288 | - | 88.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10559 | 666.7 | 14.0 | 689 | 10562 | roll | 0.56 | - | - | 1930 | - | 1.08 | 0.057 | 3954 | 616.7 | 88.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10604 | 660.0 | 15.4 | 691 | 10609 | done | 0.56 | 0.10 | 0.197 | 1908 | -220.0 | 1.02 | 0.034 | 3275 | -665.7 | 88.0 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10937 | 618.6 | 11.6 | 707 | 10941 | roll | 0.56 | - | - | 1917 | - | 2.12 | 0.031 | 1862 | -666.5 | 88.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10981 | 613.6 | 10.9 | 709 | 10985 | done | 0.56 | - | - | 1917 | - | 2.30 | 0.049 | 3278 | 615.7 | 88.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11309 | 574.2 | 12.5 | 725 | 11313 | roll | 0.56 | - | - | 1928 | - | 2.12 | 0.030 | 1868 | -665.1 | 88.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11342 | 570.2 | 11.3 | 726 | 11349 | done | 0.56 | - | - | 1928 | - | 2.28 | 0.049 | 3286 | 621.9 | 88.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11658 | 530.7 | 12.7 | 742 | 11659 | done | 0.56 | - | - | 1928 | - | - | - | 3286 | - | 88.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11967 | 491.2 | 13.0 | 757 | 11969 | done | 0.56 | - | - | 1928 | - | - | - | 3286 | - | 88.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12276 | 451.0 | 13.1 | 772 | 12280 | roll | 0.56 | - | - | 1928 | - | 1.08 | 0.057 | 3956 | 620.4 | 88.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12302 | 447.1 | 13.4 | 773 | 12307 | done | 0.56 | 0.08 | 0.199 | 1912 | -200.0 | 1.02 | 0.034 | 3284 | -658.8 | 88.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12630 | 406.5 | 12.5 | 789 | 12634 | roll | 0.56 | - | - | 1922 | - | 2.15 | 0.030 | 1859 | -662.8 | 88.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12656 | 403.1 | 11.0 | 790 | 12660 | done | 0.56 | - | - | 1922 | - | 2.33 | 0.048 | 3285 | 612.0 | 88.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12987 | 360.2 | 12.9 | 820 | 12990 | roll | 0.56 | - | - | 1922 | - | 1.05 | 0.057 | 3945 | 628.6 | 88.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13104 | 343.2 | 13.7 | 830 | 13111 | done | 0.56 | - | - | 1927 | - | 1.02 | 0.034 | 3279 | -652.9 | 88.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13432 | 301.5 | 12.1 | 861 | 13436 | roll | 0.56 | - | - | 1939 | - | 2.12 | 0.030 | 1866 | -666.5 | 88.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13497 | 293.4 | 10.6 | 866 | 13506 | done | 0.56 | 0.10 | 0.156 | 1908 | -310.0 | 2.30 | 0.049 | 3283 | 616.1 | 88.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13826 | 258.1 | 10.3 | 897 | 13829 | roll | 0.56 | - | - | 1908 | - | 1.08 | 0.057 | 3950 | 617.6 | 88.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13905 | 249.1 | 10.9 | 904 | 13908 | done | 0.56 | - | - | 1912 | - | 1.00 | 0.034 | 3285 | -665.0 | 88.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14235 | 217.8 | 9.2 | 935 | 14239 | roll | 0.56 | - | - | 1923 | - | 2.15 | 0.029 | 1859 | -663.3 | 88.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14312 | 211.7 | 8.5 | 941 | 14316 | done | 0.57 | - | - | 1923 | - | 2.30 | 0.049 | 3287 | 620.9 | 90.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14636 | 181.1 | 9.1 | 971 | 14640 | roll | 0.57 | - | - | 1923 | - | 1.05 | 0.057 | 3943 | 624.8 | 90.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14729 | 171.1 | 10.6 | 979 | 14737 | done | 0.57 | - | - | 1928 | - | 1.02 | 0.032 | 3271 | -658.8 | 90.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15055 | 138.3 | 11.2 | 1010 | 15059 | roll | 0.57 | - | - | 1928 | - | 1.10 | 0.057 | 3954 | 620.9 | 90.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15091 | 134.0 | 12.2 | 1013 | 15095 | done | 0.57 | - | - | 1933 | - | 1.00 | 0.033 | 3287 | -667.0 | 90.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15422 | 90.4 | 11.2 | 1050 | 15431 | done | 0.57 | 0.12 | 0.202 | 1904 | -241.7 | - | - | 3287 | - | 90.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15777 | 60.3 | 10.3 | 1111 | 15783 | roll | 0.57 | - | - | 1904 | - | 1.08 | 0.057 | 3955 | 618.5 | 90.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15817 | 56.4 | 10.5 | 1117 | 15823 | done | 0.57 | - | - | 1907 | - | 1.00 | 0.032 | 3286 | -669.0 | 90.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16167 | 40.3 | 3.7 | 1178 | 16195 | roll | 0.59 | - | - | 1919 | - | 2.22 | 0.028 | 1852 | -645.9 | 133.5 | 17.95 | 0.913 | 1926 | -9.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16463 | 17.8 | 11.7 | 1227 | 16472 | done | 0.59 | - | - | 1918 | - | 2.33 | 0.049 | 3280 | 612.9 | 133.5 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16523 | 9.2 | 15.3 | 1236 | 16532 | done | 0.59 | - | - | 1918 | - | - | - | 3280 | - | 133.5 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16564 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16564 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16584 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16584 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -5.21 | - | - | 51 | - | - | - | 3419 | - | 220.03 | 35.70 | 0.762 | 1572 | -9.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||