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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 41.23 of 150.00 AH used of 24V (72.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.21 of 100.00 AH used of 10V (83.79% remains) | |
| • Surface angle -73.0 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 259.52, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 27.6 m at 100.3 m, depth 128 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 73 | VBD | -0.45 | - | - | 61 | - | - | - | 3234 | - | -170.4 | -56.47 | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.9 | -7.0 | 7 | 93 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.216 | 1715 | 254.5 | 1.08 | 0.069 | 3944 | 657.4 | -170.4 | -4.88 | - | 2841 | -53.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 16.4 | -34.8 | 10 | 111 | done | -0.45 | - | - | 1715 | - | 1.08 | 0.027 | 3184 | -703.7 | -170.4 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 26.8 | -14.6 | 19 | 166 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.17 | 0.050 | 3932 | 639.3 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 62.8 | -17.3 | 57 | 389 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.02 | 0.029 | 3213 | -704.9 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 110.8 | -12.5 | 111 | 733 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.10 | 0.050 | 3923 | 645.5 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | 113.0 | 13.0 | 112 | 829 | done | -0.11 | 0.38 | 0.122 | 1827 | 321.1 | - | - | 3045 | - | - | 75.97 | 1.051 | 2145 | -9.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 830 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 832 | 117.3 | - | 120 | 917 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.089 | 2017 | 365.4 | 1.35 | 0.026 | 2166 | -651.1 | 170.4 | 79.53 | 1.037 | 1452 | -8.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 107.3 | 11.0 | 131 | 967 | done | 0.45 | - | - | 2017 | - | 1.40 | 0.044 | 3036 | 621.4 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1305 | 66.3 | 9.1 | 186 | 1318 | roll | 0.47 | - | - | 2017 | - | 1.45 | 0.050 | 3938 | 622.1 | 192.5 | 9.15 | 0.783 | 1360 | -9.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1462 | 48.2 | 12.3 | 213 | 1468 | done | 0.47 | - | - | 2024 | - | 1.30 | 0.028 | 3050 | -683.1 | 192.5 | - | - | 1358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 9.5 | 7.4 | 274 | 1850 | roll | 0.50 | - | - | 2024 | - | 1.40 | 0.048 | 3941 | 636.4 | 257.4 | 27.15 | 0.655 | 1093 | -9.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1892 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -5.53 | 5.05 | 0.030 | 75 | -385.9 | - | - | 3198 | - | 259.52 | - | - | 1089 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||