SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.94 of 150.00 AH used of 24V (56.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.79 of 100.00 AH used of 10V (66.21% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 76 VBD -0.60 - - 52 - - - 2892 - -146.1 -47.17 - 2772 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -2.9 6 125 roll -0.60 7.00 0.262 1623 224.4 1.67 0.085 3886 595.2 -146.1 -24.58 - 3417 -26.2 - - - - - - - - - -
401 41.7 -12.5 56 410 done -0.60 - - 1623 - 1.60 0.034 2834 -657.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
649 74.2 -13.5 97 654 roll -0.60 - - 1615 - 1.75 0.067 3887 601.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
673 77.5 -14.1 100 680 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.033 2866 -658.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1022 123.9 -12.4 139 1026 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.065 3893 604.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1096 133.3 -12.7 143 1099 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2854 -657.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1429 173.4 -12.1 164 1433 roll -0.60 - - 1599 - 1.70 0.064 3895 612.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1493 182.1 -13.3 167 1500 done -0.60 0.10 0.161 1629 300.0 1.58 0.033 2858 -656.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1820 212.4 -8.8 188 1824 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.065 3891 618.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1876 218.2 -10.1 191 1880 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.033 2853 -657.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2215 252.5 -10.5 212 2219 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.063 3896 613.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2245 256.2 -11.2 213 2248 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.033 2855 -658.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2576 292.9 -11.2 229 2580 roll -0.60 - - 1606 - 1.67 0.063 3889 619.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2639 300.9 -12.2 231 2646 done -0.60 - - 1607 - 1.55 0.033 2861 -663.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2960 339.1 -12.5 247 2963 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.063 3896 608.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3009 345.5 -13.4 249 3014 done -0.60 0.10 0.163 1629 310.0 1.58 0.033 2858 -657.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3349 381.9 -10.4 265 3352 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.063 3889 617.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3389 387.1 -11.7 266 3398 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.033 2852 -656.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3707 421.4 -10.7 279 3711 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.063 3899 615.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3747 426.4 -10.9 280 3751 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.034 2867 -653.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4085 460.5 -9.6 291 4088 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.063 3894 615.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4122 464.2 -10.7 292 4125 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.034 2859 -655.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4464 497.4 -9.5 303 4465 done -0.60 - - 1607 - - - 2855 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4770 527.9 -10.0 313 4774 roll -0.60 - - 1599 - 1.67 0.063 3889 619.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4817 533.0 -10.7 314 4821 done -0.60 0.08 0.161 1630 387.5 1.58 0.034 2857 -653.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5149 559.5 -8.0 325 5153 roll -0.60 - - 1624 - 1.67 0.063 3889 618.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5186 562.7 -9.1 326 5190 done -0.60 - - 1624 - 1.58 0.033 2855 -654.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5529 593.5 -9.2 337 5533 roll -0.60 - - 1616 - 1.73 0.064 3893 600.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5553 596.1 -10.2 337 5557 done -0.60 - - 1615 - 1.58 0.034 2862 -652.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5873 627.2 -9.7 348 5877 roll -0.60 - - 1608 - 1.65 0.063 3889 622.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5919 632.0 -10.3 349 5923 done -0.60 - - 1608 - 1.58 0.034 2860 -651.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6251 665.3 -10.1 360 6254 roll -0.60 - - 1601 - 1.67 0.063 3889 616.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6280 668.6 -10.7 360 6287 done -0.60 0.10 0.158 1631 300.0 1.58 0.033 2852 -656.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6596 694.6 -8.3 371 6599 roll -0.60 - - 1624 - 1.70 0.063 3894 612.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6625 697.6 -9.5 371 6631 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.034 2861 -653.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6940 726.2 -9.2 382 6944 roll -0.60 - - 1617 - 1.70 0.064 3886 602.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6964 728.7 -9.9 382 6967 done -0.60 - - 1616 - 1.55 0.034 2871 -654.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7285 759.4 -9.7 393 7288 roll -0.60 - - 1616 - 2.15 0.041 1480 -647.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7303 761.3 -9.6 393 7307 done -0.60 - - 1606 - 2.22 0.054 2854 618.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7618 793.3 -10.4 403 7622 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.063 3888 619.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7693 802.0 -11.3 405 7697 done -0.60 0.08 0.158 1630 400.0 1.58 0.034 2856 -653.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8031 831.2 -8.3 416 8032 done -0.60 - - 1630 - - - 2853 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8337 855.3 -7.7 426 8341 roll -0.60 - - 1624 - 1.67 0.064 3894 623.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8378 858.9 -7.8 427 8381 done -0.60 - - 1624 - 1.58 0.034 2863 -652.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8715 885.6 -7.9 438 8719 roll -0.60 - - 1623 - 2.12 0.041 1477 -653.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8747 888.4 -8.9 439 8751 done -0.60 - - 1613 - 2.25 0.056 2860 614.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9085 918.5 -8.8 450 9089 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.064 3891 606.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9143 924.1 -9.5 451 9147 done -0.60 0.08 0.154 1638 412.5 1.58 0.033 2858 -653.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9465 946.9 -7.1 462 9469 roll -0.60 - - 1638 - 2.15 0.041 1469 -646.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9505 950.2 -6.8 463 9509 done -0.60 - - 1629 - 2.28 0.056 2862 611.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9832 975.4 -7.6 474 9836 roll -0.60 - - 1621 - 1.65 0.065 3893 624.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9895 980.7 -8.7 475 9902 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.034 2854 -657.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10145 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10145 begin apogee
10156 1001.2 8.1 484 10304 done -0.18 0.50 0.156 1768 294.0 - - 2679 - - 145.32 1.257 2819 -4.1 0.375 - - - - - - - - -
10306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10306 begin climb
10311 1005.9 - 489 10487 roll 0.60 0.77 0.094 2030 340.3 2.58 0.047 1284 -540.7 146.1 158.05 1.820 2225 -3.8 0.237 - - - - 1 - - - -
10496 983.3 18.7 494 10503 done 0.60 - - 2030 - 2.50 0.053 2661 550.8 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10812 919.6 20.1 505 10816 roll 0.60 - - 2040 - 2.25 0.049 1283 -612.4 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10852 911.2 18.6 506 10857 done 0.60 - - 2040 - 2.30 0.053 2674 604.8 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11179 845.4 20.7 517 11183 roll 0.60 - - 2051 - 2.22 0.048 1281 -627.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11237 834.0 18.5 518 11244 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.053 2676 611.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11552 766.3 21.4 529 11556 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.047 1283 -627.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11598 756.4 19.9 530 11603 done 0.60 0.15 0.212 2027 -226.7 2.25 0.052 2681 621.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11920 695.3 19.2 541 11924 roll 0.60 - - 2036 - 2.25 0.047 1273 -625.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11978 684.8 15.8 542 11985 done 0.60 - - 2036 - 2.28 0.053 2677 615.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12293 623.6 19.8 553 12297 roll 0.60 - - 2046 - 2.22 0.047 1274 -632.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12323 617.6 18.4 553 12329 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.051 2670 620.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12638 554.9 20.2 564 12642 roll 0.60 - - 2057 - 2.17 0.047 1285 -638.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12656 551.0 19.9 564 12660 done 0.60 0.12 0.211 2029 -233.3 2.22 0.051 2673 625.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12978 489.8 19.1 575 12982 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.044 1277 -634.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12996 486.1 19.1 575 13000 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.051 2671 619.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13316 424.8 19.5 586 13320 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.045 1275 -634.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13352 417.9 18.0 587 13356 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.052 2677 623.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13678 354.2 19.8 601 13682 roll 0.60 - - 2059 - 2.22 0.044 1274 -632.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13722 345.7 18.5 603 13727 done 0.60 0.12 0.205 2031 -233.3 2.25 0.053 2677 623.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14055 287.9 17.5 619 14059 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.045 1274 -632.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14081 283.2 16.6 620 14085 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.052 2677 623.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14413 225.9 17.7 638 14417 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.045 1276 -631.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14465 217.4 16.3 641 14469 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.052 2680 624.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14793 155.9 18.5 662 14797 roll 0.60 - - 2050 - 1.95 0.061 3897 624.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14816 151.7 19.2 663 14820 done 0.60 0.15 0.228 2027 -153.3 1.88 0.039 2685 -644.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15143 94.8 16.5 686 15150 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.044 1270 -643.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15224 83.8 12.9 699 15231 done 0.60 - - 2036 - 2.30 0.052 2673 610.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15588 29.8 13.8 760 15597 roll 0.60 - - 2047 - 2.22 0.043 1271 -631.5 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15726 11.5 13.8 781 15735 done 0.60 - - 2047 - 2.28 0.050 2668 612.7 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15779 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15779 begin surface coast
15799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15799 begin surface
SM 2.43 - - - - -5.53 - - 63 - - - 2875 - 230.09 41.12 0.774 1880 -8.0 0.003 - - - - - -