SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.07 of 310.00 AH used of 24V (49.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.1 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 128 done -0.78 - - 190 - - - 2003 - -87.6 -101.47 - 2547 - - - - - - - - 14.81 12.81 14.83
133 3.5 -7.6 18 152 roll -0.78 12.70 0.360 2170 155.9 2.58 0.072 3417 548.1 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.10 14.43 14.32
201 18.4 -14.6 30 208 done -0.78 - - 2170 - 2.53 0.054 2003 -558.9 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
241 24.3 -14.3 37 248 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
280 29.9 -14.0 44 286 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
318 35.0 -13.8 51 323 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
356 40.5 -13.8 58 362 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
394 45.5 -12.6 65 401 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.080 601 -543.4 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.89 14.45 14.89
434 51.4 -14.7 72 440 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.051 2012 583.1 -87.6 - - 2551 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
473 57.0 -15.1 79 479 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.073 3409 558.8 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
522 63.6 -13.3 88 528 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2007 -567.6 -87.6 - - 2550 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
560 68.6 -13.2 95 566 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
599 73.4 -13.5 102 605 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
638 78.7 -13.0 109 644 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
677 83.8 -12.6 116 683 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
715 88.7 -12.9 123 721 done -0.78 - - 2169 - - - 2007 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
754 93.5 -13.4 130 760 done -0.78 - - 2170 - - - 2007 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
792 98.7 -13.2 137 800 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3411 550.6 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
857 106.9 -12.2 144 864 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2006 -568.8 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
931 115.8 -12.2 151 932 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
991 123.2 -12.2 157 992 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1051 130.4 -12.2 163 1052 done -0.78 - - 2170 - - - 2006 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1111 137.7 -12.0 169 1117 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.071 3410 550.6 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
1164 144.1 -12.1 174 1170 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2010 -571.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
1238 152.6 -11.8 181 1239 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1298 159.8 -12.0 187 1299 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1358 167.1 -12.2 193 1359 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
1418 174.4 -12.1 199 1423 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3411 553.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.94
1485 181.9 -11.6 205 1492 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2003 -570.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
1551 190.1 -11.9 212 1552 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
1611 197.2 -11.9 218 1612 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
1671 204.6 -12.2 224 1672 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1731 211.7 -11.9 230 1732 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1791 218.9 -11.9 236 1796 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.070 3417 548.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
1844 225.0 -12.4 241 1850 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.052 2002 -572.9 -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
1918 233.8 -11.9 248 1919 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1978 241.4 -12.5 254 1979 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2038 248.7 -12.3 260 2039 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2549 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2098 256.4 -12.9 266 2103 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.071 3410 545.7 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.93
2155 263.3 -13.1 271 2162 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2010 -571.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.61
2221 272.3 -13.0 278 2222 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2281 280.1 -12.9 284 2282 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2341 287.9 -12.9 290 2342 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2401 295.6 -12.9 296 2402 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2471 304.8 -13.0 302 2477 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.071 3416 545.0 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.94
2528 311.0 -12.8 305 2535 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2012 -573.1 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
2654 327.7 -12.5 314 2655 done -0.78 - - 2170 - - - 2012 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
2774 342.5 -12.1 322 2775 done -0.78 - - 2170 - - - 2012 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2894 356.7 -11.7 330 2900 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.069 3409 547.8 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
2944 362.3 -11.5 333 2949 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2005 -568.4 -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
3082 379.0 -12.2 342 3083 done -0.78 - - 2169 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3202 394.1 -12.7 350 3203 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2548 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3322 408.9 -12.2 358 3323 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3442 423.7 -12.2 366 3443 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3562 438.6 -12.4 374 3563 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3682 453.2 -12.0 382 3683 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
3802 467.6 -12.0 390 3803 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2547 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
3922 481.9 -11.9 398 3928 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.071 3416 543.1 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
3959 485.8 -11.6 400 3965 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.054 2009 -562.8 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.48
4093 501.8 -11.8 409 4094 done -0.78 - - 2170 - - - 2008 - -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4213 515.1 -10.5 417 4218 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.078 593 -540.1 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
4426 541.0 -13.1 431 4431 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.050 2008 577.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
4564 557.8 -11.9 440 4565 done -0.78 - - 2170 - - - 2009 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4684 572.1 -11.9 448 4685 done -0.78 - - 2169 - - - 2009 - -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4804 586.2 -11.6 456 4809 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.079 593 -544.6 -87.6 - - 2546 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
4861 592.1 -12.3 459 4868 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.051 2017 576.5 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.70
4987 608.4 -12.0 467 4989 done -0.78 - - 2170 - - - 2017 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5227 637.4 -12.1 479 5228 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
5467 666.1 -12.1 491 5472 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.079 601 -545.0 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
5580 679.4 -12.8 496 5586 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.051 2007 581.0 -87.6 - - 2544 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
5835 710.7 -12.0 509 5836 done -0.78 - - 2169 - - - 2008 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
6074 740.4 -12.5 521 6079 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.078 600 -545.7 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.97
6140 748.8 -13.1 524 6146 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.052 2014 577.1 -87.6 - - 2545 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
6400 779.0 -10.9 537 6401 done -0.78 - - 2170 - - - 2014 - -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
6639 803.7 -10.2 549 6644 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.079 593 -546.5 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
6722 812.5 -10.7 553 6728 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.053 2016 576.1 -87.6 - - 2543 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.70
6987 839.1 -10.0 566 6992 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.079 593 -547.3 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
7051 846.0 -10.4 569 7056 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.052 2016 576.1 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
7316 872.7 -9.9 582 7321 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.081 599 -540.8 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.93
7379 880.4 -11.6 585 7384 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 2013 577.1 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.53
7644 907.6 -10.6 598 7649 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.080 602 -546.9 -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.94
7716 915.9 -12.3 601 7722 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.053 2016 572.5 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
7971 943.0 -10.5 614 7977 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.080 601 -544.2 -87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
8033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8033 begin apogee
8041 951.3 -12.3 617 8141 done -0.18 1.15 0.242 2365 169.6 - - 2016 - - 96.35 2.554 2189 -3.7 0.261 - - - - - - 14.07 13.97 12.99
8143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8143 begin loiter
8375 960.4 -2.4 634 8422 done -0.13 0.08 0.275 2382 212.5 - - 2019 - 40.6 44.35 2.492 2020 -3.8 0.281 - - - - - - 14.30 14.16 13.17
8654 956.3 2.0 648 8655 done -0.13 - - 2382 - - - 2019 - 40.6 - - 2013 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
8894 951.8 2.0 660 8895 done -0.13 - - 2382 - - - 2019 - 40.6 - - 2012 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
9134 947.3 1.8 672 9135 done -0.13 - - 2382 - - - 2019 - 40.6 - - 2011 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
9374 943.1 1.8 684 9375 done -0.13 - - 2382 - - - 2019 - 40.6 - - 2010 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
9614 938.6 1.9 696 9615 done -0.13 - - 2382 - - - 2018 - 40.6 - - 2009 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
9854 934.0 2.1 708 9855 done -0.13 - - 2382 - - - 2019 - 40.6 - - 2009 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
10094 928.9 2.1 720 10096 done -0.13 - - 2382 - - - 2019 - 40.6 - - 2009 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10334 923.5 2.3 732 10335 done -0.13 - - 2382 - - - 2019 - 40.6 - - 2008 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10575 917.6 2.4 744 10576 done -0.13 - - 2382 - - - 2019 - 40.6 - - 2008 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10814 911.4 2.7 756 10815 done -0.13 - - 2382 - - - 2019 - 40.6 - - 2007 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11054 904.7 2.9 768 11055 done -0.13 - - 2382 - - - 2018 - 40.6 - - 2007 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11294 897.5 3.1 780 11295 done -0.13 - - 2382 - - - 2019 - 40.6 - - 2007 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11534 889.8 3.1 792 11535 done -0.13 - - 2382 - - - 2019 - 40.6 - - 2007 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11732 end loiter: LOITER_COMPLETE
11732 begin climb
11734 883.4 - 802 11791 roll 0.78 1.40 0.149 2658 197.1 2.53 0.071 3415 551.8 87.6 48.17 2.487 1827 -3.7 0.254 - - - - - - 14.42 14.21 13.40
11828 879.0 6.4 806 11833 done 0.78 - - 2659 - 2.53 0.065 2010 -555.3 87.6 - - 1825 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.48
12083 860.8 7.1 819 12094 done 0.79 - - 2658 - - - 2010 - 96.5 9.27 2.147 1796 -3.1 0.240 - - - - - - 14.85 14.55 13.47
12324 844.7 6.5 831 12353 roll 0.81 0.08 0.210 2692 425.0 2.53 0.070 3413 554.5 115.8 22.02 2.344 1713 -3.8 0.260 - - - - - - 14.49 14.28 13.45
12408 837.7 8.6 835 12413 done 0.81 - - 2692 - 2.55 0.065 2004 -552.5 115.8 - - 1712 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.51
12673 816.6 8.2 848 12678 roll 0.81 - - 2692 - 2.55 0.072 3412 552.2 115.8 - - 1710 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.87
12760 808.6 9.5 852 12765 done 0.81 - - 2693 - 2.50 0.065 2004 -563.2 115.8 - - 1709 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.70
13019 786.4 8.7 865 13021 done 0.81 - - 2696 - - - 2002 - 115.8 - - 1708 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.92
13258 765.4 9.0 877 13263 roll 0.81 - - 2692 - 2.55 0.071 3415 554.1 115.8 - - 1708 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
13385 753.5 10.0 883 13390 done 0.81 - - 2692 - 2.53 0.067 2003 -558.1 115.8 - - 1707 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
13646 729.3 8.9 896 13652 roll 0.81 - - 2693 - 2.50 0.070 3407 561.6 115.8 - - 1707 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
13693 725.2 8.8 898 13698 done 0.81 - - 2693 - 2.50 0.067 2000 -562.8 115.8 - - 1707 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.66
13953 703.1 8.2 911 13958 roll 0.81 - - 2693 - 2.53 0.070 3415 559.3 115.8 - - 1706 - - - - - - - - 14.98 14.46 14.99
14005 699.4 8.2 913 14010 done 0.81 - - 2693 - 2.50 0.064 2003 -564.8 115.8 - - 1706 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.76
14260 680.4 7.1 926 14280 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.073 3408 562.0 124.4 9.12 2.006 1676 -3.3 0.214 - - - - - - 14.97 14.65 13.62
14337 675.6 7.3 929 14349 done 0.83 - - 2692 - 2.50 0.064 1999 -563.6 128.7 6.12 1.805 1660 -2.6 0.187 - - - - - - 14.61 14.46 13.52
14608 655.6 7.1 943 14628 roll 0.84 - - 2693 - 2.55 0.073 3412 554.1 136.7 9.95 2.004 1626 -3.4 0.214 - - - - - - 14.92 14.55 13.59
14684 650.6 7.8 946 14692 done 0.84 - - 2688 - 2.50 0.062 2005 -562.8 136.7 - - 1626 - - - - - - - - 14.68 14.53 14.70
14932 629.5 8.2 959 14938 roll 0.84 - - 2692 - 2.55 0.073 3414 552.5 136.7 - - 1625 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.92
14999 623.8 8.6 962 15004 done 0.84 - - 2692 - 2.50 0.063 2003 -564.4 136.7 - - 1625 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
15259 603.4 7.5 975 15265 roll 0.84 - - 2693 - 2.53 0.073 3408 555.3 138.5 - - 1624 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
15369 594.6 7.9 982 15374 done 0.84 - - 2693 - 2.50 0.063 2002 -562.4 138.5 - - 1628 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
15508 584.5 7.4 991 15523 roll 0.85 - - 2693 - 2.53 0.072 3414 558.1 141.2 5.65 1.703 1609 -3.4 0.221 - - - - - - 14.97 14.65 13.59
15555 580.5 7.9 994 15561 done 0.85 - - 2693 - 2.47 0.062 2004 -570.9 141.2 - - 1609 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
15694 569.1 8.2 1003 15695 done 0.85 - - 2692 - - - 2004 - 141.2 - - 1609 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
15814 559.1 8.3 1011 15819 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.071 3415 553.3 141.2 - - 1609 - - - - - - - - 14.95 14.53 14.95
15886 553.4 8.9 1015 15893 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.062 2001 -565.6 141.2 - - 1609 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.71
16012 542.0 8.5 1024 16019 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.071 3413 553.7 141.2 - - 1608 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
16065 537.6 8.9 1027 16070 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.061 1999 -565.6 141.2 - - 1609 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.76
16198 525.4 8.9 1036 16204 roll 0.85 - - 2691 - 2.53 0.069 3415 559.7 141.2 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
16247 520.8 9.4 1039 16253 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.062 2004 -564.4 141.2 - - 1608 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.65
16385 508.6 8.8 1048 16387 done 0.85 - - 2693 - - - 2003 - 141.2 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16505 498.3 8.7 1056 16511 roll 0.85 - - 2693 - 2.53 0.070 3415 558.1 141.2 - - 1608 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
16573 492.1 9.6 1060 16579 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.062 2006 -563.6 141.2 - - 1608 - - - - - - - - 14.68 14.47 14.71
16706 480.7 8.3 1069 16707 done 0.85 - - 2693 - - - 2006 - 141.2 - - 1608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16826 470.3 8.6 1077 16832 roll 0.85 - - 2693 - 2.53 0.070 3413 556.1 141.2 - - 1608 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
16893 464.4 9.4 1081 16899 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.063 2005 -563.2 141.2 - - 1608 - - - - - - - - 14.70 14.48 14.73
17027 452.6 8.5 1090 17028 done 0.85 - - 2693 - - - 2005 - 141.2 - - 1609 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17147 442.5 8.4 1098 17153 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.069 3414 552.5 141.2 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.96
17205 438.3 8.6 1101 17212 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.063 2003 -564.4 141.2 - - 1608 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
17331 427.2 8.1 1110 17332 done 0.85 - - 2693 - - - 2003 - 141.2 - - 1608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17451 417.6 7.9 1118 17452 done 0.85 - - 2693 - - - 2003 - 141.2 - - 1608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17571 408.4 7.6 1126 17576 roll 0.85 - - 2693 - 2.53 0.070 3411 556.5 141.2 - - 1608 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
17634 402.8 8.7 1130 17640 done 0.85 - - 2693 - 2.53 0.062 2003 -556.5 141.2 - - 1608 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
17773 392.4 7.4 1139 17783 roll 0.85 - - 2693 - 2.50 0.067 3418 566.0 144.5 4.38 1.398 1597 -2.5 0.135 - - - - - - 14.95 14.40 13.56
17821 388.7 7.7 1142 17826 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.063 2002 -566.4 144.5 - - 1598 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
17959 377.5 8.0 1151 17960 done 0.85 - - 2693 - - - 2002 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
18080 368.0 7.8 1159 18085 roll 0.85 - - 2693 - 2.53 0.069 3411 556.9 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
18118 365.1 8.2 1161 18124 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.062 2003 -563.2 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.63
18252 354.3 7.8 1170 18253 done 0.85 - - 2693 - - - 2002 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18372 344.6 8.1 1178 18373 done 0.85 - - 2693 - - - 2002 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
18492 334.6 8.5 1186 18497 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.070 3415 554.1 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.97 14.29 14.97
18555 329.0 8.9 1190 18560 done 0.85 - - 2693 - 2.53 0.063 2004 -557.7 144.5 - - 1598 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
18693 317.6 8.1 1199 18695 done 0.85 - - 2693 - - - 2005 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18813 307.6 8.4 1207 18814 done 0.85 - - 2692 - - - 2005 - 144.5 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18938 297.3 8.3 1216 18939 done 0.85 - - 2693 - - - 2005 - 144.5 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
18998 292.4 8.2 1222 18999 done 0.85 - - 2693 - - - 2004 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19058 287.4 8.4 1228 19063 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.069 3413 546.1 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
19105 283.6 8.7 1232 19112 done 0.85 - - 2693 - 2.53 0.063 2000 -558.5 144.5 - - 1598 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
19171 277.6 8.5 1239 19172 done 0.85 - - 2692 - - - 2000 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19231 272.5 8.5 1245 19238 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.070 3407 551.8 144.5 - - 1598 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.97
19265 269.2 9.4 1248 19270 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.063 2004 -561.2 144.5 - - 1598 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
19338 263.2 8.2 1255 19339 done 0.85 - - 2693 - - - 2004 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.92
19398 258.2 8.3 1261 19399 done 0.85 - - 2693 - - - 2006 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19458 253.3 8.2 1267 19459 done 0.85 - - 2693 - - - 2003 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19518 248.3 8.2 1273 19520 done 0.85 - - 2693 - - - 2004 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19578 243.4 8.1 1279 19583 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.068 3413 552.5 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
19615 240.6 8.4 1282 19622 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.063 2004 -563.6 144.5 - - 1598 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
19681 234.8 8.2 1289 19682 done 0.85 - - 2693 - - - 2011 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19741 229.8 8.4 1295 19743 done 0.85 - - 2693 - - - 2004 - 144.5 - - 1596 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19801 224.7 8.5 1301 19802 done 0.85 - - 2693 - - - 2004 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19861 219.6 8.5 1307 19862 done 0.85 - - 2693 - - - 2004 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19921 214.4 8.8 1313 19922 done 0.85 - - 2693 - - - 2004 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19981 209.1 8.8 1319 19986 roll 0.85 - - 2693 - 2.55 0.070 3417 554.1 144.5 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
20018 205.9 9.6 1322 20025 done 0.85 - - 2691 - 2.53 0.061 2002 -559.3 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.66 14.44 14.70
20084 199.6 8.8 1329 20085 done 0.85 - - 2693 - - - 2002 - 144.5 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20144 194.3 8.8 1335 20145 done 0.85 - - 2693 - - - 2002 - 144.5 - - 1598 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20204 189.1 8.7 1341 20205 done 0.85 - - 2692 - - - 2002 - 144.5 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
20264 183.9 8.7 1347 20266 done 0.85 - - 2693 - - - 2002 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
20324 178.7 8.7 1353 20325 done 0.85 - - 2693 - - - 2002 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20384 173.5 8.6 1359 20385 done 0.85 - - 2693 - - - 2002 - 144.5 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20445 168.4 8.5 1365 20446 done 0.85 - - 2693 - - - 2002 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.95
20504 163.3 8.4 1371 20505 done 0.85 - - 2691 - - - 2002 - 144.5 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20564 158.3 8.4 1377 20565 done 0.85 - - 2693 - - - 2002 - 144.5 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20624 153.2 8.5 1383 20625 done 0.85 - - 2693 - - - 2002 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20684 148.1 8.7 1389 20685 done 0.85 - - 2693 - - - 2002 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20744 143.0 8.3 1395 20745 done 0.85 - - 2693 - - - 2002 - 144.5 - - 1598 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
20804 138.2 8.0 1401 20810 roll 0.85 - - 2693 - 2.58 0.068 3410 545.7 144.5 - - 1598 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
20861 133.4 9.1 1406 20868 done 0.85 - - 2690 - 2.50 0.062 2005 -562.0 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.45 14.29 14.47
20928 127.6 8.0 1413 20929 done 0.85 - - 2693 - - - 2005 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
20988 122.8 8.2 1419 20989 done 0.85 - - 2693 - - - 2005 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21048 118.1 7.8 1425 21049 done 0.85 - - 2693 - - - 2005 - 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21108 113.4 7.7 1431 21115 roll 0.85 - - 2693 - 2.62 0.087 596 -537.8 144.5 - - 1602 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
21146 110.8 7.8 1434 21153 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.047 2010 584.3 144.5 - - 1597 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.47
21213 105.4 7.5 1441 21218 roll 0.85 - - 2693 - 2.53 0.071 3408 552.6 146.8 - - 1597 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
21256 102.1 7.6 1445 21268 done 0.85 - - 2693 - 2.50 0.062 2004 -561.6 147.4 4.50 1.180 1585 -2.7 0.044 - - - - - - 14.52 14.35 13.65
21329 96.6 7.1 1456 21347 done 0.86 - - 2693 - - - 2004 - 156.3 10.98 1.425 1547 -3.5 0.045 - - - - - - 14.92 14.39 13.75
21379 92.6 7.8 1465 21385 done 0.86 - - 2693 - - - 2004 - 156.3 - - 1547 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21417 89.5 7.8 1472 21423 done 0.86 - - 2693 - - - 2003 - 156.3 - - 1547 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
21456 86.5 7.2 1479 21468 done 0.87 - - 2693 - - - 2004 - 163.4 8.20 1.352 1517 -3.7 0.045 - - - - - - 14.88 14.52 13.69
21501 82.8 7.9 1487 21507 done 0.87 - - 2693 - - - 2003 - 163.4 - - 1517 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
21539 79.9 8.1 1494 21545 done 0.87 - - 2693 - - - 2004 - 163.4 - - 1517 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.87
21578 76.6 8.3 1501 21584 done 0.87 - - 2693 - - - 2004 - 163.4 - - 1518 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
21616 73.3 8.0 1508 21622 done 0.87 - - 2700 - - - 2003 - 163.4 - - 1517 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
21655 70.3 8.3 1515 21661 done 0.87 - - 2693 - - - 2004 - 163.4 - - 1517 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21694 67.0 8.5 1522 21700 done 0.87 - - 2693 - - - 2004 - 163.4 - - 1518 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21733 63.6 8.7 1529 21738 done 0.87 - - 2693 - - - 2003 - 163.4 - - 1517 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21771 60.3 8.8 1536 21778 roll 0.87 - - 2693 - 2.60 0.087 595 -541.5 163.4 - - 1517 - - - - - - - - 14.89 14.30 14.90
21800 57.3 10.3 1541 21807 done 0.87 - - 2693 - 2.42 0.048 2010 584.7 163.4 - - 1517 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
21839 53.8 8.6 1548 21845 done 0.87 - - 2693 - - - 2011 - 163.4 - - 1517 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
21878 49.7 10.9 1555 21884 done 0.87 - - 2693 - - - 2011 - 163.4 - - 1517 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
21917 45.6 10.6 1562 21923 done 0.87 - - 2693 - - - 2010 - 163.4 - - 1517 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21956 41.7 10.2 1569 21962 done 0.87 - - 2693 - - - 2011 - 163.4 - - 1517 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21994 38.3 8.1 1576 21999 done 0.87 - - 2693 - - - 2010 - 163.4 - - 1517 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
22033 35.4 7.3 1583 22046 roll 0.88 - - 2693 - 2.58 0.086 596 -548.1 167.8 5.45 1.189 1500 -3.1 0.018 - - - - - - 14.90 14.34 13.66
22080 32.2 7.0 1591 22098 done 0.89 - - 2692 - 2.42 0.047 2013 585.5 178.7 11.80 1.343 1456 -3.7 0.017 - - - - - - 14.71 14.59 13.76
22132 28.0 7.4 1600 22138 done 0.90 - - 2693 - - - 2014 - 181.7 - - 1455 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
22172 24.7 7.4 1607 22178 done 0.90 - - 2693 - - - 2014 - 184.7 3.78 0.981 1435 -5.3 0.026 - - - - - - 14.85 14.51 13.62
22211 21.2 8.7 1614 22217 done 0.90 - - 2693 - - - 2014 - 184.7 - - 1433 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
22250 17.1 11.2 1621 22257 roll 0.90 - - 2693 - 2.60 0.086 597 -545.0 184.7 - - 1433 - - - - - - - - 14.86 14.45 14.86
22285 14.5 8.7 1627 22291 done 0.90 - - 2693 - 2.42 0.046 2013 585.1 184.7 - - 1433 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.70
22324 10.6 10.1 1634 22330 done 0.90 - - 2693 - - - 2014 - 184.7 - - 1433 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
22363 8.5 5.0 1641 22400 done 0.95 0.08 0.216 2724 387.5 - - 2014 - 228.5 29.67 0.243 1252 -6.1 0.041 - - - - - - 14.46 14.45 14.19
22415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22415 begin surface coast
22437 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22438 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.96 12.38 0.075 194 15.7 - - 2014 - 389.53 115.93 0.209 596 5.1 -0.002 - - - - - -