NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.65 of 350.00 AH used of 24V (73.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.7 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 393
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.99 - - 182 - - - 2278 - -155.7 -78.00 - 3130 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
99 3.7 -7.2 14 125 done -0.99 11.52 0.363 2964 241.5 - - 2277 - -155.7 -8.93 - 3604 -53.1 - - - - - - - 14.11 13.17 14.46
427 60.7 -14.9 71 432 roll -0.99 - - 2963 - 2.62 0.125 3709 546.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.87
438 62.5 -15.1 73 443 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.084 2305 -573.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.60
745 107.5 -11.0 104 754 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.114 3709 550.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.96
829 116.3 -9.9 121 836 done -0.99 - - 2962 - 2.47 0.086 2292 -573.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
1137 149.0 -12.2 152 1146 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.107 879 -565.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.98 14.46 15.00
1208 157.8 -11.9 166 1218 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.076 2309 583.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
1518 189.5 -10.5 198 1528 roll -0.99 - - 2963 - 2.47 0.106 3714 568.8 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
1600 198.3 -9.9 214 1610 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.068 2286 -595.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
1910 224.8 -8.1 246 1920 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.114 887 -559.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.01
1932 226.7 -8.7 250 1942 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.070 2304 585.5 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
2252 253.0 -7.9 281 2259 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.104 892 -558.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
2356 262.2 -9.0 302 2360 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.068 2304 588.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
2668 294.6 -11.7 314 2674 roll -0.99 - - 2963 - 2.45 0.105 3705 571.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
2736 302.8 -11.4 328 2741 done -0.99 - - 2962 - 2.38 0.065 2292 -593.7 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
3053 332.7 -8.0 341 3059 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.105 891 -567.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.08
3136 339.2 -7.6 358 3143 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.068 2305 584.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
3443 360.5 -7.3 369 3449 roll -0.99 - - 2963 - 2.47 0.107 3710 568.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
3537 368.7 -8.6 388 3541 done -0.99 - - 2962 - 2.38 0.065 2300 -592.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
3858 397.0 -8.9 402 3865 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.106 892 -563.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
3918 402.7 -9.5 414 3925 done -0.99 - - 2963 - 2.40 0.067 2299 586.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
4248 431.9 -8.5 430 4255 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.108 3714 566.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
4346 440.1 -7.8 450 4351 done -0.99 - - 2962 - 2.38 0.064 2297 -595.4 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.62
4669 463.4 -7.4 464 4675 roll -0.99 - - 2963 - 2.50 0.106 892 -562.0 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
4701 466.1 -7.8 471 4706 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.068 2303 583.1 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
5028 492.0 -8.2 486 5035 roll -0.99 - - 2962 - 2.55 0.100 892 -553.3 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
5106 499.0 -8.8 502 5111 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.067 2304 583.5 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
5413 524.1 -8.2 513 5419 roll -0.99 - - 2962 - 2.50 0.109 3711 562.8 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
5511 532.0 -7.4 533 5516 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.065 2292 -591.2 -155.7 - - 3596 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.70
5829 552.7 -6.3 546 5830 done -0.99 - - 2965 - - - 2292 - -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
6129 571.2 -6.3 556 6135 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.101 3708 559.7 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.07 14.30 15.09
6207 576.7 -7.3 572 6211 done -0.99 - - 2964 - 2.40 0.064 2293 -589.6 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
6513 597.9 -7.2 583 6515 done -0.99 - - 2965 - - - 2294 - -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
6813 621.7 -8.0 593 6819 roll -0.99 - - 2964 - 2.53 0.105 892 -554.2 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
6862 626.0 -8.8 603 6866 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.068 2299 581.4 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
7174 649.6 -7.4 615 7178 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.109 3711 558.1 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.09
7259 656.3 -7.9 632 7266 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.065 2302 -587.1 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.68
7566 678.3 -7.3 643 7571 roll -0.99 - - 2965 - 2.53 0.105 892 -557.3 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
7628 683.5 -8.2 655 7632 done -0.99 - - 2963 - 2.42 0.067 2303 583.1 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
7960 710.0 -8.2 671 7964 roll -0.99 - - 2965 - 2.55 0.101 895 -552.2 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
8025 716.1 -9.0 684 8030 done -0.99 - - 2962 - 2.45 0.067 2309 577.1 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
8347 744.2 -9.1 698 8354 roll -0.99 - - 2963 - 2.53 0.110 3708 553.0 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.07
8359 745.6 -9.3 701 8364 done -0.99 - - 2962 - 2.40 0.066 2300 -586.7 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
8677 775.7 -9.6 714 8684 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.104 3706 551.4 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.07
8750 782.9 -9.3 729 8754 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.066 2301 -585.4 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
9062 810.0 -8.4 741 9068 roll -0.99 - - 2963 - 2.55 0.103 3707 551.4 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
9100 813.4 -8.6 749 9104 done -0.99 - - 2965 - 2.40 0.066 2295 -588.3 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.56
9422 836.8 -6.9 763 9427 roll -0.99 - - 2963 - 2.58 0.103 3714 550.0 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
9487 841.4 -6.8 776 9492 done -0.99 - - 2965 - 2.42 0.066 2296 -586.0 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9809 862.8 -6.7 790 9816 roll -0.99 - - 2963 - 2.58 0.103 3714 549.6 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.02
9872 867.3 -7.2 803 9877 done -0.99 - - 2965 - 2.45 0.066 2295 -579.2 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10200 888.8 -6.8 818 10207 roll -0.99 - - 2963 - 2.58 0.103 3713 549.6 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.05 14.30 15.07
10260 893.1 -7.1 830 10267 done -0.99 - - 2965 - 2.42 0.067 2299 -584.3 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
10590 917.1 -7.4 846 10597 roll -0.99 - - 2964 - 2.58 0.113 887 -547.3 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
10664 923.3 -8.9 861 10668 done -0.99 - - 2963 - 2.50 0.075 2308 568.4 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
10975 947.7 -7.9 873 10982 roll -0.99 - - 2965 - 2.62 0.114 894 -539.7 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
10998 949.9 -9.5 878 11005 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.074 2302 570.0 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.64
11305 974.1 -8.1 889 11312 roll -0.99 - - 2965 - 2.60 0.109 892 -542.3 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
11413 983.7 -9.1 911 11418 done -0.99 - - 2963 - 2.47 0.075 2307 572.9 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.60
11514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11514 begin apogee
11520 991.6 -8.2 916 11659 done -0.19 0.82 0.204 3212 303.7 - - 2510 - - 136.05 2.089 2966 -4.5 0.400 - - - - - - 14.24 13.95 13.12
11660 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11660 begin climb
11662 997.4 - 920 11818 roll 0.99 1.15 0.135 3596 333.9 2.78 0.115 1101 -506.8 155.7 142.00 2.099 2325 -4.5 0.405 - - - - - - 13.93 13.74 13.00
11980 976.2 8.7 988 11984 done 1.07 - - 3597 - 2.53 0.077 2497 551.8 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.36
12297 948.3 8.9 1001 12299 done 1.12 0.15 0.136 3646 326.7 - - 2498 - 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.44 14.57 14.54
12597 915.4 11.2 1011 12601 roll 1.12 - - 3646 - 2.42 0.117 3827 549.2 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.87
12612 913.4 11.8 1014 12616 done 1.12 - - 3646 - 2.30 0.075 2506 -574.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.62
12924 876.2 12.1 1026 12931 roll 1.12 - - 3654 - 2.60 0.113 1082 -547.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
13014 864.8 12.9 1044 13021 done 1.12 - - 3654 - 2.53 0.077 2503 561.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
13344 824.0 12.3 1060 13350 roll 1.12 - - 3654 - 2.60 0.099 1082 -546.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.95
13397 817.2 12.4 1071 13404 done 1.12 - - 3654 - 2.53 0.078 2500 560.5 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
13704 779.6 12.4 1082 13711 roll 1.12 - - 3654 - 2.58 0.098 1087 -547.7 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.96
13747 774.0 12.6 1091 13751 done 1.12 - - 3654 - 2.53 0.078 2510 562.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
14064 737.3 11.3 1104 14065 done 1.12 - - 3654 - - - 2510 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
14364 705.1 10.4 1114 14365 done 1.12 - - 3654 - - - 2510 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
14664 676.3 9.5 1124 14665 done 1.12 - - 3654 - - - 2510 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14964 646.2 10.3 1134 14971 roll 1.12 - - 3654 - 2.60 0.096 1090 -546.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
15007 641.5 10.1 1143 15012 done 1.12 - - 3654 - 2.55 0.077 2509 556.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
15325 606.0 11.4 1156 15326 done 1.12 - - 3654 - - - 2509 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15624 572.6 10.8 1166 15625 done 1.12 - - 3654 - - - 2509 - 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15924 542.6 9.7 1176 15930 roll 1.12 - - 3654 - 2.42 0.121 3831 546.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.99 14.26 15.01
15963 538.4 10.9 1184 15967 done 1.12 - - 3654 - 2.33 0.070 2486 -577.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.63
16280 508.8 9.1 1197 16286 roll 1.17 - - 3655 - 2.53 0.102 1087 -553.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
16384 499.6 8.6 1218 16391 done 1.24 - - 3654 - 2.50 0.076 2502 566.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.59
16700 472.3 8.7 1231 16702 done 1.31 0.15 0.132 3710 373.3 - - 2501 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.66 14.63
16999 440.6 10.8 1241 17005 roll 1.31 - - 3710 - 2.42 0.119 3825 547.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
17029 436.9 12.0 1247 17034 done 1.31 - - 3716 - 2.30 0.070 2499 -576.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.64
17361 397.7 12.0 1263 17366 roll 1.31 - - 3722 - 2.53 0.101 1091 -556.5 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
17441 387.7 12.0 1279 17446 done 1.31 - - 3721 - 2.50 0.076 2500 563.6 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.60
17753 354.1 10.3 1291 17758 roll 1.31 - - 3721 - 2.40 0.117 3822 550.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.26 15.00
17785 350.7 11.3 1297 17791 done 1.31 - - 3730 - 2.30 0.068 2493 -577.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.63
18115 312.5 11.7 1313 18122 roll 1.31 - - 3741 - 2.53 0.099 1088 -555.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
18244 297.4 11.4 1339 18250 done 1.31 0.17 0.296 3706 -205.9 2.50 0.076 2498 564.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 13.98 14.38 14.38
18567 265.3 9.3 1353 18573 roll 1.31 - - 3705 - 2.45 0.116 3832 544.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
18630 259.0 10.2 1366 18635 done 1.31 - - 3705 - 2.30 0.069 2500 -579.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.62
18942 224.4 12.1 1393 18951 roll 1.31 - - 3705 - 2.53 0.099 1086 -558.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
19033 214.2 10.0 1411 19038 done 1.31 - - 3705 - 2.50 0.074 2502 566.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.59
19345 190.7 4.8 1443 19456 roll 1.56 0.20 0.109 3789 420.0 2.40 0.107 3828 552.5 273.4 98.57 1.073 1845 -4.7 0.158 - - - - - - 14.45 14.15 13.73
19513 172.2 15.6 1476 19519 done 1.56 - - 3800 - 2.33 0.067 2498 -570.8 273.4 - - 1841 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.39
19819 118.1 15.9 1507 19820 done 1.56 - - 3799 - - - 2498 - 273.4 - - 1838 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
20120 89.4 7.1 1537 20130 roll 1.74 0.12 0.135 3865 550.0 2.50 0.092 1087 -564.4 273.4 - - 1835 - - - - - - - - 14.45 14.19 14.47
20315 66.5 13.6 1576 20322 done 1.74 - - 3865 - 2.50 0.067 2512 570.0 273.4 - - 1835 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
20623 35.8 7.2 1624 20629 roll 1.92 - - 3865 - 2.33 0.096 3828 564.8 273.4 - - 1833 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.91
20687 30.1 9.6 1636 20694 done 1.92 - - 3873 - 2.28 0.060 2481 -590.8 273.4 - - 1833 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.59
20944 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20944 begin surface coast
20966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20966 begin surface
SM 0.57 - - - - -9.59 9.70 0.066 184 19.0 0.30 0.093 2298 4226.7 450.12 78.35 0.079 1131 14.4 -0.011 - - - - - -