prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.97 of 150.00 AH used of 24V (60.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.57 of 100.00 AH used of 10V (60.43% remains) | |
| • Surface angle -69.0 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.0 m at 19.6 m depth, ceiling 1.6 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 36.3 m at 351.5 m, depth 388 m (378 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.76 | - | - | 427 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | -80.97 | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.1 | -1.0 | 12 | 126 | roll | -0.76 | 9.02 | 0.200 | 2803 | 263.4 | 1.90 | 0.077 | 3770 | 585.8 | -146.0 | -10.38 | - | 3560 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 36.2 | -16.8 | 46 | 306 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.80 | 0.042 | 2638 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 442 | 60.0 | -16.8 | 71 | 448 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2638 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 83.5 | -16.4 | 96 | 590 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.88 | 0.061 | 3767 | 600.5 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 88.2 | -17.7 | 100 | 617 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.75 | 0.041 | 2664 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | 112.5 | -16.6 | 119 | 759 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 2.22 | 0.049 | 1243 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 775 | 116.8 | -17.2 | 120 | 785 | done | -0.76 | 0.08 | 0.127 | 2810 | 200.0 | 2.35 | 0.057 | 2663 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | 137.4 | -15.5 | 133 | 917 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.75 | 0.060 | 3764 | 629.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 144.6 | -16.8 | 136 | 960 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.73 | 0.041 | 2670 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 165.9 | -16.1 | 149 | 1093 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 2.25 | 0.049 | 1235 | -637.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 170.1 | -16.6 | 150 | 1118 | done | -0.76 | - | - | 2796 | - | 2.38 | 0.056 | 2673 | 604.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 191.8 | -16.4 | 163 | 1250 | roll | -0.76 | - | - | 2787 | - | 1.75 | 0.059 | 3773 | 628.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1282 | 198.1 | -17.7 | 166 | 1286 | done | -0.76 | 0.10 | 0.172 | 2813 | 260.0 | 1.73 | 0.041 | 2659 | -643.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 218.7 | -13.9 | 179 | 1432 | done | -0.76 | - | - | 2814 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 237.4 | -13.6 | 192 | 1560 | done | -0.76 | - | - | 2813 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 254.8 | -13.6 | 204 | 1689 | roll | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.80 | 0.062 | 3763 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 260.5 | -15.4 | 207 | 1730 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.75 | 0.041 | 2663 | -628.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1923 | 288.7 | -14.2 | 226 | 1926 | roll | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.80 | 0.061 | 3768 | 613.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1949 | 293.2 | -15.4 | 228 | 1959 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | 1.73 | 0.041 | 2680 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 322.1 | -14.7 | 247 | 2149 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2680 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 349.9 | -14.7 | 265 | 2341 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2680 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2498 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2498 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2504 | 373.8 | 15.1 | 280 | 2642 | roll | -0.17 | 0.62 | 0.125 | 3001 | 327.4 | - | - | 2482 | - | - | 132.07 | 1.026 | 2960 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2642 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2645 | 379.9 | - | 292 | 2803 | roll | 0.76 | 0.98 | 0.073 | 3313 | 318.4 | 2.50 | 0.047 | 1094 | -555.2 | 146.0 | 147.12 | 0.945 | 2364 | -4.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 353.8 | 11.7 | 318 | 2942 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | 2.45 | 0.050 | 2500 | 573.9 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3135 | 330.3 | 11.7 | 336 | 3139 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.25 | 0.048 | 1099 | -622.7 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3253 | 316.5 | 11.4 | 346 | 3257 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.30 | 0.050 | 2525 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3452 | 292.1 | 12.0 | 364 | 3455 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.00 | 0.058 | 3773 | 624.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3555 | 277.2 | 14.9 | 373 | 3558 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.92 | 0.041 | 2533 | -645.8 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3758 | 250.2 | 12.9 | 392 | 3761 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.98 | 0.057 | 3762 | 620.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3806 | 243.2 | 14.8 | 396 | 3816 | done | 0.76 | 0.08 | 0.145 | 3316 | -212.5 | 1.95 | 0.040 | 2537 | -628.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 227.2 | 11.9 | 409 | 3951 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | - | - | 2537 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 211.5 | 11.0 | 422 | 4082 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.98 | 0.058 | 3762 | 618.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | 204.1 | 13.5 | 427 | 4139 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.88 | 0.041 | 2550 | -644.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4276 | 186.6 | 12.4 | 440 | 4278 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | - | - | 2549 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 170.9 | 12.4 | 452 | 4407 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.059 | 3768 | 615.7 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 165.3 | 14.4 | 455 | 4449 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.92 | 0.040 | 2554 | -632.3 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 147.3 | 13.3 | 468 | 4578 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | - | - | 2552 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4703 | 130.9 | 13.0 | 480 | 4707 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.95 | 0.058 | 3762 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4749 | 124.7 | 13.5 | 484 | 4753 | done | 0.76 | 0.12 | 0.161 | 3309 | -200.0 | 1.85 | 0.040 | 2565 | -647.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 108.7 | 10.7 | 497 | 4899 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | - | - | 2563 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 93.4 | 11.3 | 515 | 5035 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | - | - | 2563 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | 78.3 | 10.7 | 540 | 5177 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 1.98 | 0.060 | 3755 | 602.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 73.6 | 12.6 | 546 | 5214 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.88 | 0.041 | 2570 | -630.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5350 | 57.1 | 11.8 | 571 | 5356 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | - | - | 2570 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 40.8 | 11.0 | 596 | 5499 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.98 | 0.060 | 3763 | 602.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 37.4 | 12.4 | 600 | 5526 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.88 | 0.041 | 2577 | -630.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 20.6 | 11.7 | 625 | 5671 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.92 | 0.060 | 3762 | 617.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 13.7 | 14.8 | 633 | 5720 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.83 | 0.041 | 2587 | -642.1 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5789 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5789 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5803 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5803 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.05 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 423 | - | - | - | 2657 | - | 300.24 | 81.47 | 0.727 | 1736 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||