WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.25 of 91.80 AH used of 24V (37.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.19 of 61.20 AH used of 10V (52.31% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 424.37, SM_CC=325)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -0.88 - - 432 - - - 2107 - -127.1 -50.17 - 2206 - - - - - - - - - - -
65 - -4.4 5 114 done -0.88 11.90 0.170 2534 176.6 - - 2088 - -127.1 -35.63 - 3351 -32.1 - - - - - - - - - -
414 - -10.4 48 418 done -0.88 - - 2534 - - - 2088 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
724 - -11.1 107 732 done -0.88 - - 2534 - - - 2087 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1034 - -11.0 138 1042 done -0.88 - - 2534 - - - 2087 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1344 - -7.3 169 1348 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.071 730 -521.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1379 - -7.3 172 1383 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.049 2115 547.4 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1694 - -8.0 190 1698 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.092 3523 512.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1734 - -8.5 192 1738 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.059 2121 -539.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2054 - -8.8 208 2058 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.071 715 -534.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2089 - -8.6 209 2093 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.051 2122 545.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2394 - -7.8 225 2412 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2714 - -6.7 241 2732 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3034 - -7.4 257 3038 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.072 708 -529.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3059 - -8.1 258 3063 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.055 2112 544.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3414 - -8.3 274 3472 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3774 - -7.2 280 3832 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4134 - -6.5 286 4138 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 708 -525.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4159 - -6.9 286 4163 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2117 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4494 - -6.1 292 4552 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4854 - -6.1 298 4912 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5214 - -5.8 304 5218 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 719 -523.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5249 - -6.4 304 5253 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.059 2122 539.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5574 - -5.8 310 5632 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5934 - -6.1 316 5992 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6294 - -6.0 322 6352 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6654 - -6.4 328 6658 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.115 3520 494.0 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6684 - -6.5 328 6688 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.073 2127 -525.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7014 - -5.8 334 7072 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7374 - -5.6 340 7432 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7734 - -5.5 346 7738 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.112 3520 493.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7769 - -6.6 346 7773 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2113 -527.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8094 - -5.7 352 8152 done -0.88 - - 2534 - - - 2098 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8454 - -5.7 358 8458 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.114 3523 491.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8489 - -7.1 358 8493 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2123 -524.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8814 - -6.1 364 8872 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9174 - -6.3 370 9232 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9534 - -6.6 376 9538 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.115 3526 488.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9574 - -7.2 376 9578 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.076 2116 -522.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9894 - -6.6 382 9952 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10254 - -6.1 388 10312 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10614 - -5.9 394 10672 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10974 - -6.4 400 11032 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11334 - -6.6 406 11392 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11694 - -6.1 412 11752 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12054 - -5.5 418 12112 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12414 - -4.7 424 12472 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12774 - -4.3 430 12832 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13134 - -4.7 436 13192 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13494 - -5.3 442 13552 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13854 - -6.0 448 13912 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14214 - -6.4 454 14272 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14574 - -6.3 460 14578 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.125 3520 479.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14624 - -6.6 460 14628 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.082 2129 -515.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14934 - -5.3 466 14992 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15055 - 4.8 468 15173 done -0.29 0.60 0.091 2665 218.3 - - 2129 - - 115.38 1.538 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
15174 - 3.5 470 15298 roll 0.88 1.20 0.064 2924 215.8 2.75 0.091 763 -496.7 127.1 115.32 1.493 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15354 - 9.1 473 15358 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2170 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15714 - 9.1 479 15718 roll 0.88 - - 2924 - 2.95 0.125 3585 479.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15774 - 9.4 480 15778 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.080 2174 -513.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16134 - 8.6 486 16192 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16494 - 7.5 492 16552 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16854 - 6.7 498 16858 roll 0.88 - - 2925 - 2.72 0.087 760 -519.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16889 - 7.4 498 16893 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.072 2177 524.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17214 - 6.5 504 17272 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17574 - 6.5 510 17578 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.120 3581 487.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17654 - 7.4 511 17658 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.075 2174 -521.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17994 - 6.7 517 18052 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18354 - 7.0 523 18412 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18714 - 7.5 529 18772 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19074 - 7.4 535 19132 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19434 - 6.5 541 19438 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.109 3582 489.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19469 - 6.4 541 19473 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.071 2161 -526.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19794 - 5.6 547 19808 roll 0.88 - - 2924 - 2.95 0.107 3582 481.7 139.9 10.43 1.391 2259 -4.7 - - - - - - - - - -
19839 - 7.0 547 19843 done 0.90 - - 2925 - 2.70 0.070 2175 -521.1 139.9 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20154 - 5.9 553 20212 done 0.90 - - 2924 - - - 2175 - 142.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20514 - 6.2 559 20518 roll 0.90 - - 2924 - 2.67 0.079 763 -528.8 142.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
20554 - 7.1 559 20558 done 0.90 - - 2924 - 2.67 0.063 2186 533.0 142.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20874 - 6.5 565 20932 done 0.90 - - 2924 - - - 2186 - 142.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
21234 - 7.1 571 21238 roll 0.90 - - 2924 - 2.80 0.110 3578 497.1 142.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
21294 - 8.1 572 21298 done 0.90 - - 2924 - 2.65 0.067 2174 -529.8 142.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
21654 - 6.5 578 21712 done 0.90 - - 2924 - - - 2174 - 142.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
22014 - 6.3 584 22072 done 0.90 - - 2924 - - - 2173 - 142.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
22374 - 6.1 590 22432 done 0.90 - - 2924 - - - 2173 - 142.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
22734 - 5.9 596 22793 done 0.90 - - 2924 - - - 2172 - 146.7 5.70 1.285 2232 -4.4 - - - - - - - - - -
23094 - 5.9 602 23103 roll 0.91 - - 2924 - 2.85 0.100 3571 490.9 151.1 3.97 1.282 2213 -4.8 - - - - - - - - - -
23134 - 5.7 602 23148 done 0.92 - - 2924 - 2.65 0.065 2172 -527.9 159.3 6.57 1.256 2179 -5.2 - - - - - - - - - -
23454 - 6.1 608 23512 done 0.93 - - 2924 - - - 2173 - 159.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23814 - 6.2 614 23818 roll 0.93 - - 2924 - 2.83 0.100 3578 496.5 159.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
23889 - 6.7 615 23893 done 0.93 - - 2924 - 2.65 0.064 2180 -527.5 159.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
24234 - 6.4 621 24292 done 0.93 - - 2924 - - - 2179 - 159.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
24594 - 7.0 627 24598 roll 0.93 - - 2924 - 2.80 0.097 3579 500.0 159.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
24644 - 8.4 627 24648 done 0.93 - - 2924 - 2.65 0.064 2174 -530.2 159.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
24954 - 6.5 633 25012 done 0.93 - - 2924 - - - 2174 - 159.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
25314 - 5.0 639 25343 done 0.93 - - 2924 - - - 2174 - 190.0 26.27 1.104 2055 -4.8 - - - - - - - - - -
25674 - 5.4 645 25693 roll 0.97 - - 2924 - 2.88 0.095 3576 486.8 208.1 14.77 1.098 1981 -5.0 - - - - - - - - - -
25759 - 6.5 647 25763 done 1.00 - - 2924 - 2.65 0.062 2181 -526.4 208.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
26074 - 6.8 663 26078 roll 1.00 0.08 0.077 2949 312.5 2.80 0.096 3579 499.3 208.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26109 - 7.0 664 26113 done 1.00 - - 2949 - 2.65 0.063 2178 -528.7 208.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26414 - 8.6 680 26432 done 1.00 - - 2949 - - - 2178 - 208.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26734 - 7.8 696 26738 roll 1.00 - - 2949 - 2.80 0.094 3582 501.4 208.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
26779 - 9.1 698 26783 done 1.00 - - 2949 - 2.65 0.061 2175 -530.9 208.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27094 - 7.1 714 27098 roll 1.00 - - 2949 - 2.65 0.075 767 -531.3 208.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27129 - 6.6 715 27133 done 1.00 - - 2949 - 2.63 0.055 2178 536.5 208.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
27434 - 7.7 731 27438 roll 1.00 - - 2949 - 2.75 0.094 3580 509.8 208.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27469 - 8.1 732 27473 done 1.00 - - 2949 - 2.65 0.060 2172 -531.3 208.1 - - 1979 - - - - - - - - - - -
27774 - 7.4 751 27782 done 1.00 - - 2949 - - - 2172 - 208.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28084 - 5.5 782 28103 done 1.00 - - 2949 - - - 2172 - 222.3 11.45 0.975 1923 -5.0 - - - - - - - - - -
28404 - 7.0 814 28408 roll 1.01 - - 2949 - 2.78 0.091 3579 506.1 222.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
28504 - 5.6 824 28524 done 1.01 - - 2949 - 2.60 0.058 2179 -538.5 236.0 11.23 0.949 1866 -5.1 - - - - - - - - - -
28824 - 4.2 856 28873 roll 1.03 - - 2948 - 2.70 0.072 777 -519.3 292.1 44.92 0.894 1638 -5.1 - - - - - - - - - -
28919 - 5.1 870 28949 done 1.11 0.05 0.040 2976 560.0 2.60 0.053 2178 538.8 320.7 22.98 0.881 1521 -5.1 - - - - - - - - - -
29249 - 8.6 936 29253 roll 1.15 - - 2977 - 2.72 0.090 3578 514.7 320.7 - - 1520 - - - - - - - - - - -
29299 - 8.6 946 29303 done 1.15 - - 2976 - 2.63 0.058 2181 -531.2 320.7 - - 1519 - - - - - - - - - - -
29609 - 2.7 988 29698 roll 1.15 - - 2976 - 2.78 0.084 3577 502.2 424.2 82.82 0.828 1099 -5.1 - - - - - - - - - -
29714 - 7.3 998 29718 done 1.30 0.13 0.047 3019 330.8 2.65 0.055 2175 -529.1 424.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -
30019 - 7.2 1029 30023 roll 1.30 - - 3019 - 2.63 0.067 769 -534.6 424.2 - - 1100 - - - - - - - - - - -