WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  351 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -160.97198 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081925,4657.326,-12730.057,23,1.4,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,0.067
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  200016.6,43.4,38.5,-338882.5,1631.5
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  93072.1,-64.3,124.4,-223250.1,-1581.0
GPS2  082427,4657.313,-12730.053,17,1.4,18,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.0,38151,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30146,0.00,0.000,0,0,1100,424.37 _10V_AH  9.9,29.188
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  31550,1034
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,57.246

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.17 0.000 2 0.000 0.000 432 2107 2206
65 -0.88 -127.1 -4.4 5 114 11.90 0.00 -35.63 0.000 6 0.170 0.000 2534 2088 3351
414 -0.88 -127.1 -10.4 48 418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2088 3352
724 -0.88 -127.1 -11.1 107 732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2087 3356
1034 -0.88 -127.1 -11.0 138 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2087 3356
1344 -0.88 -127.1 -7.3 169 1348 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 730 3358
1379 -0.88 -127.1 -7.3 172 1383 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2534 2115 3358
1694 -0.88 -127.1 -8.0 190 1698 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2534 3523 3358
1734 -0.88 -127.1 -8.5 192 1738 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2121 3358
2054 -0.88 -127.1 -8.8 208 2058 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 715 3358
2089 -0.88 -127.1 -8.6 209 2093 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2122 3358
2394 -0.88 -127.1 -7.8 225 2412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3358
2714 -0.88 -127.1 -6.7 241 2732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3358
3034 -0.88 -127.1 -7.4 257 3038 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2534 708 3357
3059 -0.88 -127.1 -8.1 258 3063 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2534 2112 3357
3414 -0.88 -127.1 -8.3 274 3472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3356
3774 -0.88 -127.1 -7.2 280 3832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3356
4134 -0.88 -127.1 -6.5 286 4138 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2534 708 3356
4159 -0.88 -127.1 -6.9 286 4163 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2117 3356
4494 -0.88 -127.1 -6.1 292 4552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3355
4854 -0.88 -127.1 -6.1 298 4912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3354
5214 -0.88 -127.1 -5.8 304 5218 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 719 3353
5249 -0.88 -127.1 -6.4 304 5253 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2122 3353
5574 -0.88 -127.1 -5.8 310 5632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3353
5934 -0.88 -127.1 -6.1 316 5992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3352
6294 -0.88 -127.1 -6.0 322 6352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3351
6654 -0.88 -127.1 -6.4 328 6658 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3520 3350
6684 -0.88 -127.1 -6.5 328 6688 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2534 2127 3350
7014 -0.88 -127.1 -5.8 334 7072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3350
7374 -0.88 -127.1 -5.6 340 7432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3349
7734 -0.88 -127.1 -5.5 346 7738 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2534 3520 3348
7769 -0.88 -127.1 -6.6 346 7773 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2113 3348
8094 -0.88 -127.1 -5.7 352 8152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2098 3347
8454 -0.88 -127.1 -5.7 358 8458 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3523 3347
8489 -0.88 -127.1 -7.1 358 8493 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2123 3347
8814 -0.88 -127.1 -6.1 364 8872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3346
9174 -0.88 -127.1 -6.3 370 9232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3346
9534 -0.88 -127.1 -6.6 376 9538 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3526 3346
9574 -0.88 -127.1 -7.2 376 9578 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2116 3346
9894 -0.88 -127.1 -6.6 382 9952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2107 3345
10254 -0.88 -127.1 -6.1 388 10312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2107 3345
10614 -0.88 -127.1 -5.9 394 10672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2107 3344
10974 -0.88 -127.1 -6.4 400 11032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2107 3344
11334 -0.88 -127.1 -6.6 406 11392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2107 3344
11694 -0.88 -127.1 -6.1 412 11752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2107 3344
12054 -0.88 -127.1 -5.5 418 12112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2107 3344
12414 -0.88 -127.1 -4.7 424 12472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2107 3344
12774 -0.88 -127.1 -4.3 430 12832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2107 3344
13134 -0.88 -127.1 -4.7 436 13192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2107 3344
13494 -0.88 -127.1 -5.3 442 13552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2107 3344
13854 -0.88 -127.1 -6.0 448 13912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2107 3342
14214 -0.88 -127.1 -6.4 454 14272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2107 3342
14574 -0.88 -127.1 -6.3 460 14578 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2534 3520 3342
14624 -0.88 -127.1 -6.6 460 14628 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2129 3342
14934 -0.88 -127.1 -5.3 466 14992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3342
15055 -0.29 0.0 4.8 468 15173 0.60 0.00 115.38 1.538 6 0.091 0.000 2665 2129 2829
15174 0.88 127.1 3.5 470 15298 1.20 2.75 115.32 1.493 4 0.064 0.091 2924 763 2311
15354 0.88 127.1 9.1 473 15358 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2170 2311
15714 0.88 127.1 9.1 479 15718 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2924 3585 2310
15774 0.88 127.1 9.4 480 15778 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2924 2174 2310
16134 0.88 127.1 8.6 486 16192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2310
16494 0.88 127.1 7.5 492 16552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2309
16854 0.88 127.1 6.7 498 16858 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2925 760 2309
16889 0.88 127.1 7.4 498 16893 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2924 2177 2309
17214 0.88 127.1 6.5 504 17272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2309
17574 0.88 127.1 6.5 510 17578 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2924 3581 2309
17654 0.88 127.1 7.4 511 17658 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2924 2174 2308
17994 0.88 127.1 6.7 517 18052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2308
18354 0.88 127.1 7.0 523 18412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
18714 0.88 127.1 7.5 529 18772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2308
19074 0.88 127.1 7.4 535 19132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2308
19434 0.88 127.1 6.5 541 19438 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2924 3582 2308
19469 0.88 127.1 6.4 541 19473 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2161 2308
19794 0.88 139.9 5.6 547 19808 0.00 2.95 10.43 1.391 4 0.000 0.107 2924 3582 2259
19839 0.90 139.9 7.0 547 19843 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2925 2175 2258
20154 0.90 142.3 5.9 553 20212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2257
20514 0.90 142.3 6.2 559 20518 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2924 763 2258
20554 0.90 142.3 7.1 559 20558 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2924 2186 2257
20874 0.90 142.3 6.5 565 20932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2186 2257
21234 0.90 142.3 7.1 571 21238 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2924 3578 2258
21294 0.90 142.3 8.1 572 21298 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2174 2257
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22014 0.90 142.3 6.3 584 22072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2257
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