Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.66 of 91.80 AH used of 24V (33.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.90 of 61.20 AH used of 10V (51.14% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.92 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 251.19, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 51.0 m at 300.2 m, depth 351 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 423 - - - 1976 - -146.6 -81.53 - 3407 - - - - - - - - - - -
102 4.8 -5.4 4 125 roll -0.97 11.00 0.137 2524 191.0 2.62 0.074 3412 548.1 -146.6 -0.50 - 3431 -48.0 - - - - - - - - - -
378 39.0 -8.2 16 383 done -0.87 0.15 0.090 2555 206.7 2.53 0.051 2000 -558.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
700 62.4 -7.3 32 704 roll -0.87 - - 2555 - 2.58 0.062 3412 547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
755 66.7 -7.9 34 761 done -0.87 - - 2555 - 2.53 0.051 1998 -558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1072 92.0 -9.4 50 1073 done -0.87 - - 2555 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1382 113.6 -6.1 65 1386 roll -0.87 - - 2556 - 2.58 0.063 3410 547.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1409 115.9 -7.8 66 1414 done -0.87 - - 2555 - 2.53 0.051 1996 -558.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1726 138.8 -8.5 81 1731 roll -0.87 - - 2556 - 2.53 0.066 588 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1748 140.7 -7.8 82 1753 done -0.87 - - 2555 - 2.53 0.053 2007 560.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2070 165.2 -7.3 98 2074 roll -0.87 - - 2555 - 2.53 0.064 3411 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2098 167.3 -7.9 99 2102 done -0.87 - - 2555 - 2.50 0.051 2008 -561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2413 190.1 -7.3 114 2417 roll -0.87 - - 2556 - 2.55 0.067 588 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2440 192.4 -7.4 115 2444 done -0.87 - - 2555 - 2.53 0.053 2007 560.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2757 214.7 -7.2 130 2758 done -0.87 - - 2555 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3065 236.7 -7.2 145 3070 roll -0.87 - - 2556 - 2.60 0.068 586 -546.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3092 238.7 -7.2 146 3097 done -0.87 - - 2555 - 2.53 0.054 2004 560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3410 259.4 -6.0 161 3414 roll -0.87 - - 2556 - 2.53 0.066 3408 554.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3465 263.3 -7.3 163 3472 done -0.87 - - 2556 - 2.50 0.054 2012 -558.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3781 282.8 -6.0 179 3786 roll -0.87 - - 2556 - 2.55 0.067 592 -556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3810 284.7 -6.9 180 3814 done -0.87 - - 2556 - 2.55 0.054 2023 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4125 305.9 -6.9 195 4127 done -0.87 - - 2556 - - - 2022 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4435 325.6 -6.2 210 4439 roll -0.87 - - 2556 - 2.50 0.067 3411 555.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4485 329.1 -6.9 212 4490 done -0.87 - - 2555 - 2.50 0.056 2022 -555.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4675 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4675 begin apogee
4682 341.6 6.2 221 4810 done -0.33 0.55 0.071 2675 218.2 - - 2131 - - 125.00 1.035 2832 -4.8 0.162 - - - - - - - - -
4811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4811 begin climb
4814 346.7 - 227 4947 roll 0.97 1.27 0.058 2955 220.5 2.72 0.071 717 -519.9 146.6 124.20 1.002 2234 -4.8 0.171 - - - - - - - - -
5004 338.8 7.5 236 5010 done 0.84 0.15 0.084 2926 -193.3 2.55 0.055 2121 550.6 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
5332 317.5 6.0 252 5336 roll 0.84 - - 2926 - 2.58 0.068 3528 545.3 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
5421 311.7 6.8 256 5426 done 0.79 - - 2926 - 2.53 0.058 2143 -547.4 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
5743 296.2 4.3 272 5800 roll 0.89 - - 2926 - 2.67 0.070 712 -536.0 207.2 51.25 0.996 1987 -4.8 0.147 - - - - - - - - -
5818 292.2 5.7 274 5833 done 0.91 - - 2926 - 2.62 0.056 2147 547.7 217.0 9.90 0.877 1947 -4.0 0.138 - - - - - - - - -
6149 271.6 6.2 291 6150 done 0.91 - - 2926 - - - 2147 - 217.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
6460 254.3 5.4 306 6483 done 0.95 0.10 0.058 2957 310.0 - - 2147 - 240.5 20.85 0.953 1851 -4.6 0.126 - - - - - - - - -
6791 230.4 8.0 322 6795 roll 0.90 - - 2957 - 2.53 0.068 3531 547.0 240.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
6825 227.5 8.5 323 6830 done 0.84 0.15 0.084 2927 -200.0 2.50 0.054 2149 -552.8 240.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
7141 208.0 5.9 338 7152 roll 0.85 - - 2927 - 2.62 0.067 717 -546.6 245.0 5.68 0.761 1832 -3.5 0.099 - - - - - - - - -
7181 205.2 7.4 340 7185 done 0.85 - - 2926 - 2.60 0.054 2158 554.2 245.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
7509 184.7 5.8 356 7517 done 0.91 - - 2927 - - - 2159 - 250.9 6.78 0.797 1809 -3.4 0.081 - - - - - - - - -
7818 165.6 6.3 371 7823 roll 0.96 0.12 0.053 2965 316.7 2.67 0.067 713 -541.6 250.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
7864 161.6 9.0 373 7870 done 0.88 0.15 0.084 2935 -200.0 2.58 0.054 2147 555.8 250.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
8187 137.1 7.7 389 8188 done 0.88 - - 2934 - - - 2147 - 250.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
8497 113.9 7.2 404 8501 roll 0.88 - - 2934 - 2.62 0.067 718 -545.4 250.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
8529 111.2 7.3 405 8536 done 0.88 - - 2934 - 2.55 0.054 2142 558.4 250.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
8847 89.4 7.1 421 8848 done 0.92 - - 2934 - - - 2142 - 250.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9157 68.1 7.1 436 9161 roll 0.96 - - 2934 - 2.62 0.067 712 -545.8 250.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9184 65.8 8.0 437 9188 done 0.96 - - 2934 - 2.55 0.054 2138 559.2 250.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9501 44.2 7.0 452 9506 roll 1.00 0.12 0.053 2973 325.0 2.53 0.063 3536 552.6 250.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9523 42.2 8.2 453 9527 done 1.00 - - 2973 - 2.55 0.053 2114 -557.6 250.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9845 14.0 8.6 469 9850 roll 0.93 0.12 0.087 2946 -225.0 2.62 0.063 3538 543.5 250.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9868 11.8 9.1 470 9872 done 0.93 - - 2946 - 2.53 0.051 2123 -559.3 250.9 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9980 begin surface coast
10023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10023 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.60 11.05 0.041 422 -228.4 - - 1965 - 251.19 - - 1808 - - - - - - - -