• Previous call tries 1 | • 60.66 of 91.80 AH used of 24V (33.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.90 of 61.20 AH used of 10V (51.14% remains) | |
• Surface angle -67.9 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 251.19, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 51.0 m at 300.2 m, depth 351 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 53 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.97 | - | - | 423 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | -81.53 | - | 3407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
102 | 4.8 | -5.4 | 4 | 125 | roll | -0.97 | 11.00 | 0.137 | 2524 | 191.0 | 2.62 | 0.074 | 3412 | 548.1 | -146.6 | -0.50 | - | 3431 | -48.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
378 | 39.0 | -8.2 | 16 | 383 | done | -0.87 | 0.15 | 0.090 | 2555 | 206.7 | 2.53 | 0.051 | 2000 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
700 | 62.4 | -7.3 | 32 | 704 | roll | -0.87 | - | - | 2555 | - | 2.58 | 0.062 | 3412 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
755 | 66.7 | -7.9 | 34 | 761 | done | -0.87 | - | - | 2555 | - | 2.53 | 0.051 | 1998 | -558.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1072 | 92.0 | -9.4 | 50 | 1073 | done | -0.87 | - | - | 2555 | - | - | - | 1998 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1382 | 113.6 | -6.1 | 65 | 1386 | roll | -0.87 | - | - | 2556 | - | 2.58 | 0.063 | 3410 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1409 | 115.9 | -7.8 | 66 | 1414 | done | -0.87 | - | - | 2555 | - | 2.53 | 0.051 | 1996 | -558.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1726 | 138.8 | -8.5 | 81 | 1731 | roll | -0.87 | - | - | 2556 | - | 2.53 | 0.066 | 588 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1748 | 140.7 | -7.8 | 82 | 1753 | done | -0.87 | - | - | 2555 | - | 2.53 | 0.053 | 2007 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2070 | 165.2 | -7.3 | 98 | 2074 | roll | -0.87 | - | - | 2555 | - | 2.53 | 0.064 | 3411 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2098 | 167.3 | -7.9 | 99 | 2102 | done | -0.87 | - | - | 2555 | - | 2.50 | 0.051 | 2008 | -561.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2413 | 190.1 | -7.3 | 114 | 2417 | roll | -0.87 | - | - | 2556 | - | 2.55 | 0.067 | 588 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2440 | 192.4 | -7.4 | 115 | 2444 | done | -0.87 | - | - | 2555 | - | 2.53 | 0.053 | 2007 | 560.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2757 | 214.7 | -7.2 | 130 | 2758 | done | -0.87 | - | - | 2555 | - | - | - | 2008 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3065 | 236.7 | -7.2 | 145 | 3070 | roll | -0.87 | - | - | 2556 | - | 2.60 | 0.068 | 586 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3092 | 238.7 | -7.2 | 146 | 3097 | done | -0.87 | - | - | 2555 | - | 2.53 | 0.054 | 2004 | 560.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3410 | 259.4 | -6.0 | 161 | 3414 | roll | -0.87 | - | - | 2556 | - | 2.53 | 0.066 | 3408 | 554.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3465 | 263.3 | -7.3 | 163 | 3472 | done | -0.87 | - | - | 2556 | - | 2.50 | 0.054 | 2012 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3781 | 282.8 | -6.0 | 179 | 3786 | roll | -0.87 | - | - | 2556 | - | 2.55 | 0.067 | 592 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3810 | 284.7 | -6.9 | 180 | 3814 | done | -0.87 | - | - | 2556 | - | 2.55 | 0.054 | 2023 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4125 | 305.9 | -6.9 | 195 | 4127 | done | -0.87 | - | - | 2556 | - | - | - | 2022 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4435 | 325.6 | -6.2 | 210 | 4439 | roll | -0.87 | - | - | 2556 | - | 2.50 | 0.067 | 3411 | 555.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4485 | 329.1 | -6.9 | 212 | 4490 | done | -0.87 | - | - | 2555 | - | 2.50 | 0.056 | 2022 | -555.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4675 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4675 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4682 | 341.6 | 6.2 | 221 | 4810 | done | -0.33 | 0.55 | 0.071 | 2675 | 218.2 | - | - | 2131 | - | - | 125.00 | 1.035 | 2832 | -4.8 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4811 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4811 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4814 | 346.7 | - | 227 | 4947 | roll | 0.97 | 1.27 | 0.058 | 2955 | 220.5 | 2.72 | 0.071 | 717 | -519.9 | 146.6 | 124.20 | 1.002 | 2234 | -4.8 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5004 | 338.8 | 7.5 | 236 | 5010 | done | 0.84 | 0.15 | 0.084 | 2926 | -193.3 | 2.55 | 0.055 | 2121 | 550.6 | 146.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5332 | 317.5 | 6.0 | 252 | 5336 | roll | 0.84 | - | - | 2926 | - | 2.58 | 0.068 | 3528 | 545.3 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5421 | 311.7 | 6.8 | 256 | 5426 | done | 0.79 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.058 | 2143 | -547.4 | 146.6 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5743 | 296.2 | 4.3 | 272 | 5800 | roll | 0.89 | - | - | 2926 | - | 2.67 | 0.070 | 712 | -536.0 | 207.2 | 51.25 | 0.996 | 1987 | -4.8 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5818 | 292.2 | 5.7 | 274 | 5833 | done | 0.91 | - | - | 2926 | - | 2.62 | 0.056 | 2147 | 547.7 | 217.0 | 9.90 | 0.877 | 1947 | -4.0 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6149 | 271.6 | 6.2 | 291 | 6150 | done | 0.91 | - | - | 2926 | - | - | - | 2147 | - | 217.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6460 | 254.3 | 5.4 | 306 | 6483 | done | 0.95 | 0.10 | 0.058 | 2957 | 310.0 | - | - | 2147 | - | 240.5 | 20.85 | 0.953 | 1851 | -4.6 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6791 | 230.4 | 8.0 | 322 | 6795 | roll | 0.90 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.068 | 3531 | 547.0 | 240.5 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6825 | 227.5 | 8.5 | 323 | 6830 | done | 0.84 | 0.15 | 0.084 | 2927 | -200.0 | 2.50 | 0.054 | 2149 | -552.8 | 240.5 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7141 | 208.0 | 5.9 | 338 | 7152 | roll | 0.85 | - | - | 2927 | - | 2.62 | 0.067 | 717 | -546.6 | 245.0 | 5.68 | 0.761 | 1832 | -3.5 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7181 | 205.2 | 7.4 | 340 | 7185 | done | 0.85 | - | - | 2926 | - | 2.60 | 0.054 | 2158 | 554.2 | 245.0 | - | - | 1832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7509 | 184.7 | 5.8 | 356 | 7517 | done | 0.91 | - | - | 2927 | - | - | - | 2159 | - | 250.9 | 6.78 | 0.797 | 1809 | -3.4 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7818 | 165.6 | 6.3 | 371 | 7823 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.053 | 2965 | 316.7 | 2.67 | 0.067 | 713 | -541.6 | 250.9 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7864 | 161.6 | 9.0 | 373 | 7870 | done | 0.88 | 0.15 | 0.084 | 2935 | -200.0 | 2.58 | 0.054 | 2147 | 555.8 | 250.9 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8187 | 137.1 | 7.7 | 389 | 8188 | done | 0.88 | - | - | 2934 | - | - | - | 2147 | - | 250.9 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8497 | 113.9 | 7.2 | 404 | 8501 | roll | 0.88 | - | - | 2934 | - | 2.62 | 0.067 | 718 | -545.4 | 250.9 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8529 | 111.2 | 7.3 | 405 | 8536 | done | 0.88 | - | - | 2934 | - | 2.55 | 0.054 | 2142 | 558.4 | 250.9 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8847 | 89.4 | 7.1 | 421 | 8848 | done | 0.92 | - | - | 2934 | - | - | - | 2142 | - | 250.9 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9157 | 68.1 | 7.1 | 436 | 9161 | roll | 0.96 | - | - | 2934 | - | 2.62 | 0.067 | 712 | -545.8 | 250.9 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9184 | 65.8 | 8.0 | 437 | 9188 | done | 0.96 | - | - | 2934 | - | 2.55 | 0.054 | 2138 | 559.2 | 250.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9501 | 44.2 | 7.0 | 452 | 9506 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.053 | 2973 | 325.0 | 2.53 | 0.063 | 3536 | 552.6 | 250.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9523 | 42.2 | 8.2 | 453 | 9527 | done | 1.00 | - | - | 2973 | - | 2.55 | 0.053 | 2114 | -557.6 | 250.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9845 | 14.0 | 8.6 | 469 | 9850 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.087 | 2946 | -225.0 | 2.62 | 0.063 | 3538 | 543.5 | 250.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9868 | 11.8 | 9.1 | 470 | 9872 | done | 0.93 | - | - | 2946 | - | 2.53 | 0.051 | 2123 | -559.3 | 250.9 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9980 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9980 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
10023 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10023 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.19 | - | - | - | - | -10.60 | 11.05 | 0.041 | 422 | -228.4 | - | - | 1965 | - | 251.19 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - |