• Previous call tries 1 | • 55.83 of 91.80 AH used of 24V (39.18% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.88 of 61.20 AH used of 10V (51.17% remains) | |
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 46 s | ||
• GPS2 time: 13 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.40 | - | - | 54 | - | - | - | 2308 | - | -117.3 | -40.70 | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
56 | - | -4.6 | 4 | 99 | roll | -1.40 | 11.95 | 0.131 | 2278 | 186.1 | 2.55 | 0.057 | 890 | -556.1 | -117.3 | -24.25 | - | 3023 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
340 | - | -19.7 | 39 | 344 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.50 | 0.033 | 2301 | 564.4 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
645 | - | -15.0 | 83 | 649 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.55 | 0.044 | 892 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
800 | - | -15.3 | 98 | 804 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.47 | 0.032 | 2293 | 567.2 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1105 | - | -13.2 | 121 | 1124 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2293 | - | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1425 | - | -13.5 | 137 | 1429 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.55 | 0.048 | 890 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1590 | - | -12.0 | 145 | 1594 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.50 | 0.035 | 2294 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1905 | - | -12.5 | 161 | 1909 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.58 | 0.050 | 890 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2015 | - | -13.0 | 166 | 2018 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.50 | 0.038 | 2291 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2345 | - | -12.1 | 177 | 2349 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.58 | 0.053 | 890 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2465 | - | -14.5 | 180 | 2469 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.53 | 0.041 | 2302 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2785 | - | -12.3 | 188 | 2789 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.055 | 889 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2825 | - | -12.6 | 189 | 2829 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.55 | 0.042 | 2303 | 554.5 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3145 | - | -12.2 | 197 | 3149 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.058 | 890 | -537.3 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3225 | - | -10.9 | 199 | 3229 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.55 | 0.044 | 2301 | 553.3 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3545 | - | -10.1 | 207 | 3549 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.65 | 0.059 | 889 | -532.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3620 | - | -8.7 | 208 | 3624 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.58 | 0.045 | 2296 | 545.3 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3945 | - | -10.4 | 217 | 3949 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.061 | 891 | -534.2 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4060 | - | -11.8 | 219 | 4064 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.58 | 0.048 | 2296 | 544.6 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4385 | - | -11.1 | 228 | 4389 | roll | -1.40 | - | - | 2279 | - | 2.65 | 0.064 | 891 | -530.2 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4460 | - | -7.5 | 229 | 4464 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.051 | 2298 | 541.2 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4785 | - | -11.2 | 238 | 4823 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2298 | - | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5145 | - | -9.7 | 247 | 5149 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.67 | 0.070 | 892 | -526.6 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5210 | - | -10.7 | 248 | 5214 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.60 | 0.054 | 2292 | 538.5 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5545 | - | -11.5 | 257 | 5583 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2292 | - | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5905 | - | -10.6 | 266 | 5909 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.67 | 0.071 | 893 | -524.0 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5950 | - | -11.2 | 267 | 5954 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.056 | 2306 | 537.3 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6265 | - | -8.8 | 275 | 6269 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.70 | 0.073 | 893 | -523.3 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6350 | - | -8.8 | 277 | 6354 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.057 | 2296 | 533.5 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6665 | - | -9.1 | 285 | 6669 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.67 | 0.073 | 893 | -525.5 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6725 | - | -9.2 | 286 | 6729 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.058 | 2305 | 536.9 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7065 | - | -10.0 | 295 | 7069 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.70 | 0.074 | 895 | -522.2 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7115 | - | -10.2 | 296 | 7119 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.63 | 0.058 | 2303 | 535.4 | -117.3 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7425 | - | -9.2 | 304 | 7463 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7785 | - | -9.2 | 313 | 7789 | roll | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.72 | 0.075 | 890 | -519.5 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7840 | - | -9.7 | 314 | 7844 | done | -1.40 | - | - | 2278 | - | 2.65 | 0.060 | 2305 | 534.0 | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7851 | - | 8.1 | 314 | 7984 | done | -0.32 | 1.20 | 0.114 | 2509 | 192.5 | - | - | 2305 | - | - | 96.65 | 1.372 | 2539 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7985 | - | 0.4 | 318 | 8104 | done | 1.40 | 1.85 | 0.089 | 2887 | 204.3 | - | - | 2305 | - | 117.3 | 97.28 | 1.351 | 2061 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8425 | - | 10.0 | 329 | 8463 | done | 1.40 | - | - | 2887 | - | - | - | 2305 | - | 117.9 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8785 | - | 9.6 | 338 | 8794 | roll | 1.40 | - | - | 2887 | - | 2.75 | 0.074 | 3712 | 511.6 | 124.3 | 5.05 | 1.447 | 2033 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8855 | - | 11.0 | 339 | 8859 | done | 1.41 | - | - | 2888 | - | 2.67 | 0.057 | 2308 | -525.8 | 124.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9185 | - | 9.9 | 348 | 9189 | roll | 1.41 | - | - | 2888 | - | 2.75 | 0.077 | 889 | -516.0 | 126.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9250 | - | 9.2 | 349 | 9269 | done | 1.41 | - | - | 2888 | - | 2.65 | 0.057 | 2301 | 532.8 | 139.8 | 12.00 | 1.374 | 1970 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9585 | - | 9.9 | 358 | 9623 | done | 1.42 | - | - | 2888 | - | - | - | 2302 | - | 141.7 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9945 | - | 9.5 | 367 | 9959 | roll | 1.43 | - | - | 2888 | - | 2.80 | 0.074 | 889 | -504.6 | 151.1 | 8.88 | 1.361 | 1924 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10005 | - | 9.9 | 368 | 10009 | done | 1.44 | - | - | 2888 | - | 2.65 | 0.057 | 2301 | 532.8 | 153.0 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10345 | - | 8.3 | 377 | 10384 | done | 1.44 | - | - | 2888 | - | - | - | 2301 | - | 181.9 | 24.85 | 1.276 | 1798 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10705 | - | 10.5 | 386 | 10709 | roll | 1.47 | - | - | 2888 | - | 2.70 | 0.071 | 3711 | 522.2 | 181.9 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10760 | - | 12.3 | 387 | 10764 | done | 1.47 | - | - | 2888 | - | 2.65 | 0.054 | 2296 | -534.0 | 181.9 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11065 | - | 11.2 | 395 | 11104 | done | 1.47 | - | - | 2889 | - | - | - | 2296 | - | 181.9 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11425 | - | 9.8 | 404 | 11464 | done | 1.47 | - | - | 2888 | - | - | - | 2296 | - | 185.4 | 2.28 | 1.388 | 1784 | -5.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11785 | - | 10.9 | 413 | 11823 | done | 1.47 | - | - | 2888 | - | - | - | 2296 | - | 185.4 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12145 | - | 10.0 | 422 | 12183 | done | 1.47 | - | - | 2888 | - | - | - | 2296 | - | 185.4 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12505 | - | 9.3 | 431 | 12544 | done | 1.47 | - | - | 2888 | - | - | - | 2295 | - | 198.2 | 10.13 | 1.164 | 1731 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12865 | - | 10.1 | 440 | 12869 | roll | 1.49 | - | - | 2888 | - | 2.70 | 0.063 | 3718 | 527.0 | 198.2 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12935 | - | 9.6 | 441 | 12944 | done | 1.49 | - | - | 2888 | - | 2.60 | 0.047 | 2295 | -547.3 | 205.9 | 5.55 | 1.172 | 1701 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13265 | - | 7.8 | 450 | 13304 | done | 1.50 | 0.10 | 0.072 | 2913 | 250.0 | - | - | 2295 | - | 244.7 | 30.45 | 1.032 | 1542 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13625 | - | 10.4 | 459 | 13663 | done | 1.54 | - | - | 2913 | - | - | - | 2296 | - | 244.7 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13965 | - | 12.8 | 470 | 13984 | done | 1.54 | - | - | 2914 | - | - | - | 2294 | - | 244.7 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14285 | - | 12.5 | 486 | 14289 | roll | 1.54 | - | - | 2914 | - | 2.63 | 0.061 | 890 | -533.8 | 244.7 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14325 | - | 8.2 | 488 | 14354 | done | 1.54 | - | - | 2913 | - | 2.55 | 0.042 | 2308 | 556.1 | 276.0 | 24.45 | 0.910 | 1414 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14665 | - | 11.2 | 505 | 14669 | roll | 1.57 | - | - | 2914 | - | 2.60 | 0.058 | 3705 | 537.3 | 276.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14745 | - | 13.1 | 509 | 14749 | done | 1.57 | - | - | 2913 | - | 2.55 | 0.041 | 2299 | -551.4 | 276.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15065 | - | 13.1 | 525 | 15069 | roll | 1.57 | - | - | 2913 | - | 2.63 | 0.061 | 889 | -536.1 | 276.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15115 | - | 15.5 | 529 | 15119 | done | 1.57 | - | - | 2915 | - | 2.55 | 0.041 | 2302 | 554.1 | 276.0 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15425 | - | 8.8 | 560 | 15444 | done | 1.57 | - | - | 2913 | - | - | - | 2302 | - | 296.0 | 14.85 | 0.795 | 1333 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15745 | - | 12.3 | 595 | 15749 | roll | 1.59 | - | - | 2914 | - | 2.58 | 0.053 | 3699 | 541.5 | 296.0 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15800 | - | 10.0 | 606 | 15804 | done | 1.59 | - | - | 2913 | - | 2.53 | 0.037 | 2299 | -553.4 | 296.2 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16105 | - | 8.0 | 667 | 16136 | done | 1.59 | - | - | 2913 | - | - | - | 2298 | - | 330.6 | 26.58 | 0.687 | 1192 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16435 | - | 11.0 | 708 | 16444 | done | 1.63 | 0.10 | 0.058 | 2945 | 320.0 | - | - | 2299 | - | 330.6 | - | - | 1192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |