HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.83 of 91.80 AH used of 24V (39.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.88 of 61.20 AH used of 10V (51.17% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 54 - - - 2308 - -117.3 -40.70 - 2100 - - - - - - - - - - -
56 - -4.6 4 99 roll -1.40 11.95 0.131 2278 186.1 2.55 0.057 890 -556.1 -117.3 -24.25 - 3023 -38.1 - - - - - - - - - -
340 - -19.7 39 344 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.033 2301 564.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
645 - -15.0 83 649 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 892 -552.5 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
800 - -15.3 98 804 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.032 2293 567.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1105 - -13.2 121 1124 done -1.40 - - 2278 - - - 2293 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1425 - -13.5 137 1429 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 890 -550.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1590 - -12.0 145 1594 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.035 2294 561.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1905 - -12.5 161 1909 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.050 890 -544.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2015 - -13.0 166 2018 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.038 2291 560.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2345 - -12.1 177 2349 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.053 890 -543.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2465 - -14.5 180 2469 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.041 2302 558.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2785 - -12.3 188 2789 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.055 889 -537.3 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2825 - -12.6 189 2829 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.042 2303 554.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3145 - -12.2 197 3149 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 890 -537.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3225 - -10.9 199 3229 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 2301 553.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3545 - -10.1 207 3549 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.059 889 -532.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3620 - -8.7 208 3624 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.045 2296 545.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3945 - -10.4 217 3949 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 891 -534.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4060 - -11.8 219 4064 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 2296 544.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4385 - -11.1 228 4389 roll -1.40 - - 2279 - 2.65 0.064 891 -530.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4460 - -7.5 229 4464 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.051 2298 541.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4785 - -11.2 238 4823 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5145 - -9.7 247 5149 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.070 892 -526.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5210 - -10.7 248 5214 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2292 538.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5545 - -11.5 257 5583 done -1.40 - - 2278 - - - 2292 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5905 - -10.6 266 5909 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.071 893 -524.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5950 - -11.2 267 5954 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.056 2306 537.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6265 - -8.8 275 6269 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.073 893 -523.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6350 - -8.8 277 6354 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.057 2296 533.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6665 - -9.1 285 6669 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.073 893 -525.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6725 - -9.2 286 6729 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2305 536.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
7065 - -10.0 295 7069 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 895 -522.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7115 - -10.2 296 7119 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2303 535.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7425 - -9.2 304 7463 done -1.40 - - 2278 - - - 2303 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7785 - -9.2 313 7789 roll -1.40 - - 2278 - 2.72 0.075 890 -519.5 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7840 - -9.7 314 7844 done -1.40 - - 2278 - 2.65 0.060 2305 534.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7851 - 8.1 314 7984 done -0.32 1.20 0.114 2509 192.5 - - 2305 - - 96.65 1.372 2539 -4.9 - - - - - - - - - -
7985 - 0.4 318 8104 done 1.40 1.85 0.089 2887 204.3 - - 2305 - 117.3 97.28 1.351 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8425 - 10.0 329 8463 done 1.40 - - 2887 - - - 2305 - 117.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8785 - 9.6 338 8794 roll 1.40 - - 2887 - 2.75 0.074 3712 511.6 124.3 5.05 1.447 2033 -5.1 - - - - - - - - - -
8855 - 11.0 339 8859 done 1.41 - - 2888 - 2.67 0.057 2308 -525.8 124.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9185 - 9.9 348 9189 roll 1.41 - - 2888 - 2.75 0.077 889 -516.0 126.1 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9250 - 9.2 349 9269 done 1.41 - - 2888 - 2.65 0.057 2301 532.8 139.8 12.00 1.374 1970 -5.2 - - - - - - - - - -
9585 - 9.9 358 9623 done 1.42 - - 2888 - - - 2302 - 141.7 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9945 - 9.5 367 9959 roll 1.43 - - 2888 - 2.80 0.074 889 -504.6 151.1 8.88 1.361 1924 -5.2 - - - - - - - - - -
10005 - 9.9 368 10009 done 1.44 - - 2888 - 2.65 0.057 2301 532.8 153.0 - - 1924 - - - - - - - - - - -
10345 - 8.3 377 10384 done 1.44 - - 2888 - - - 2301 - 181.9 24.85 1.276 1798 -5.1 - - - - - - - - - -
10705 - 10.5 386 10709 roll 1.47 - - 2888 - 2.70 0.071 3711 522.2 181.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
10760 - 12.3 387 10764 done 1.47 - - 2888 - 2.65 0.054 2296 -534.0 181.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11065 - 11.2 395 11104 done 1.47 - - 2889 - - - 2296 - 181.9 - - 1797 - - - - - - - - - - -
11425 - 9.8 404 11464 done 1.47 - - 2888 - - - 2296 - 185.4 2.28 1.388 1784 -5.7 - - - - - - - - - -
11785 - 10.9 413 11823 done 1.47 - - 2888 - - - 2296 - 185.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12145 - 10.0 422 12183 done 1.47 - - 2888 - - - 2296 - 185.4 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12505 - 9.3 431 12544 done 1.47 - - 2888 - - - 2295 - 198.2 10.13 1.164 1731 -5.1 - - - - - - - - - -
12865 - 10.1 440 12869 roll 1.49 - - 2888 - 2.70 0.063 3718 527.0 198.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12935 - 9.6 441 12944 done 1.49 - - 2888 - 2.60 0.047 2295 -547.3 205.9 5.55 1.172 1701 -5.2 - - - - - - - - - -
13265 - 7.8 450 13304 done 1.50 0.10 0.072 2913 250.0 - - 2295 - 244.7 30.45 1.032 1542 -5.2 - - - - - - - - - -
13625 - 10.4 459 13663 done 1.54 - - 2913 - - - 2296 - 244.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
13965 - 12.8 470 13984 done 1.54 - - 2914 - - - 2294 - 244.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14285 - 12.5 486 14289 roll 1.54 - - 2914 - 2.63 0.061 890 -533.8 244.7 - - 1542 - - - - - - - - - - -
14325 - 8.2 488 14354 done 1.54 - - 2913 - 2.55 0.042 2308 556.1 276.0 24.45 0.910 1414 -5.2 - - - - - - - - - -
14665 - 11.2 505 14669 roll 1.57 - - 2914 - 2.60 0.058 3705 537.3 276.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14745 - 13.1 509 14749 done 1.57 - - 2913 - 2.55 0.041 2299 -551.4 276.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15065 - 13.1 525 15069 roll 1.57 - - 2913 - 2.63 0.061 889 -536.1 276.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15115 - 15.5 529 15119 done 1.57 - - 2915 - 2.55 0.041 2302 554.1 276.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
15425 - 8.8 560 15444 done 1.57 - - 2913 - - - 2302 - 296.0 14.85 0.795 1333 -5.4 - - - - - - - - - -
15745 - 12.3 595 15749 roll 1.59 - - 2914 - 2.58 0.053 3699 541.5 296.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
15800 - 10.0 606 15804 done 1.59 - - 2913 - 2.53 0.037 2299 -553.4 296.2 - - 1333 - - - - - - - - - - -
16105 - 8.0 667 16136 done 1.59 - - 2913 - - - 2298 - 330.6 26.58 0.687 1192 -5.3 - - - - - - - - - -
16435 - 11.0 708 16444 done 1.63 0.10 0.058 2945 320.0 - - 2299 - 330.6 - - 1192 - - - - - - - - - - -