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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 51.83 of 150.00 AH used of 24V (65.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.37 of 97.00 AH used of 10V (63.53% remains) | |
| • Surface angle -53.3 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 478.83, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -0.45 | - | - | 152 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | -81.30 | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.4 | -3.9 | 8 | 130 | roll | -0.45 | 8.57 | 0.197 | 2391 | 261.3 | 2.28 | 0.056 | 3603 | 615.4 | -146.6 | -9.05 | - | 3219 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.82 | 26.44 |
| 345 | 23.2 | -7.5 | 32 | 352 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.021 | 2196 | -676.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 653 | 48.6 | -9.1 | 63 | 662 | roll | -0.45 | - | - | 2382 | - | 2.22 | 0.041 | 3619 | 641.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 707 | 53.2 | -9.0 | 68 | 714 | done | -0.45 | - | - | 2383 | - | 2.08 | 0.021 | 2200 | -682.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1015 | 72.1 | -5.6 | 99 | 1024 | roll | -0.45 | - | - | 2382 | - | 2.08 | 0.031 | 822 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1316 | 95.2 | -6.3 | 119 | 1320 | done | -0.45 | - | - | 2377 | - | 2.10 | 0.028 | 2218 | 664.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1632 | 115.3 | -7.1 | 135 | 1636 | roll | -0.45 | - | - | 2372 | - | 2.15 | 0.041 | 3609 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1711 | 120.8 | -7.1 | 139 | 1715 | done | -0.45 | - | - | 2372 | - | 2.10 | 0.021 | 2203 | -669.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2028 | 138.6 | -5.0 | 155 | 2032 | roll | -0.45 | - | - | 2372 | - | 2.08 | 0.031 | 822 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2158 | 144.5 | -5.2 | 161 | 2166 | done | -0.45 | 0.12 | 0.135 | 2401 | 241.7 | 2.08 | 0.028 | 2212 | 668.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.27 | - |
| 2474 | 161.8 | -5.7 | 174 | 2476 | done | -0.45 | - | - | 2401 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2774 | 176.1 | -4.3 | 184 | 2778 | roll | -0.45 | - | - | 2402 | - | 2.08 | 0.031 | 829 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2830 | 178.6 | -4.3 | 186 | 2834 | done | -0.45 | - | - | 2401 | - | 2.08 | 0.028 | 2213 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3157 | 195.2 | -5.6 | 197 | 3162 | roll | -0.45 | - | - | 2401 | - | 2.17 | 0.041 | 3618 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3216 | 198.6 | -5.7 | 199 | 3221 | done | -0.45 | - | - | 2401 | - | 2.08 | 0.021 | 2193 | -685.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3543 | 217.3 | -5.7 | 210 | 3547 | roll | -0.45 | - | - | 2401 | - | 2.05 | 0.031 | 824 | -667.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3587 | 218.7 | -5.6 | 211 | 3591 | done | -0.45 | - | - | 2395 | - | 2.08 | 0.028 | 2213 | 667.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3894 | 237.0 | -5.5 | 221 | 3895 | done | -0.45 | - | - | 2395 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 253.2 | -5.4 | 231 | 4195 | done | -0.45 | - | - | 2394 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 269.9 | -5.5 | 241 | 4498 | roll | -0.45 | - | - | 2395 | - | 2.10 | 0.031 | 826 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4543 | 271.5 | -5.4 | 242 | 4547 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.028 | 2213 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4855 | 288.1 | -4.8 | 253 | 4861 | roll | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.17 | 0.041 | 3618 | 647.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 4917 | 290.9 | -4.8 | 255 | 4923 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.021 | 2202 | -690.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 5245 | 305.5 | -4.3 | 264 | 5250 | roll | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.031 | 817 | -665.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 5318 | 308.5 | -4.5 | 265 | 5322 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.028 | 2207 | 668.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5665 | 326.1 | -5.0 | 271 | 5666 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 343.8 | -5.9 | 276 | 5971 | roll | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.17 | 0.041 | 3613 | 648.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 6018 | 343.8 | -5.9 | 276 | 6025 | done | -0.45 | - | - | 2392 | - | 2.05 | 0.021 | 2198 | -690.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6325 | 364.5 | -5.7 | 282 | 6329 | roll | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.032 | 834 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6394 | 367.6 | -5.5 | 283 | 6398 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.028 | 2206 | 669.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6736 | 383.2 | -4.2 | 289 | 6737 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7036 | 396.5 | -4.5 | 294 | 7037 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7337 | 412.3 | -5.4 | 299 | 7342 | roll | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.031 | 831 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7389 | 412.3 | -5.4 | 299 | 7396 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.028 | 2214 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7696 | 434.0 | -6.0 | 305 | 7697 | done | -0.45 | - | - | 2391 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7996 | 450.0 | -5.2 | 310 | 8002 | roll | -0.50 | - | - | 2391 | - | 2.17 | 0.041 | 3617 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 8044 | 450.0 | -5.2 | 310 | 8048 | done | -0.55 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.022 | 2201 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8356 | 467.6 | -4.9 | 316 | 8363 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.076 | 2292 | -825.0 | 2.08 | 0.030 | 826 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.14 | - |
| 8440 | 472.3 | -5.5 | 317 | 8445 | done | -0.61 | 0.22 | 0.116 | 2351 | 268.2 | 2.08 | 0.028 | 2213 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.24 | - |
| 8773 | 495.7 | -6.4 | 323 | 8774 | done | -0.61 | - | - | 2352 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9073 | 513.6 | -5.9 | 328 | 9074 | done | -0.61 | - | - | 2352 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 529.2 | -5.1 | 333 | 9374 | done | -0.61 | - | - | 2352 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9673 | 545.2 | -5.3 | 338 | 9674 | done | -0.61 | - | - | 2352 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9973 | 562.9 | -6.1 | 343 | 9975 | done | -0.61 | - | - | 2352 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10273 | 581.8 | -6.4 | 348 | 10275 | done | -0.61 | - | - | 2352 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10573 | 598.3 | -5.4 | 353 | 10578 | roll | -0.61 | - | - | 2345 | - | 2.17 | 0.042 | 3613 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10657 | 601.7 | -5.4 | 354 | 10661 | done | -0.61 | - | - | 2344 | - | 2.05 | 0.022 | 2208 | -685.4 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10995 | 622.8 | -5.8 | 360 | 10996 | done | -0.61 | - | - | 2345 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11294 | 639.0 | -5.3 | 365 | 11295 | done | -0.61 | - | - | 2344 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 653.7 | -4.8 | 370 | 11600 | roll | -0.61 | - | - | 2345 | - | 2.10 | 0.034 | 817 | -661.4 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11667 | 656.8 | -4.8 | 371 | 11671 | done | -0.61 | - | - | 2338 | - | 2.10 | 0.029 | 2215 | 665.7 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12009 | 673.6 | -4.6 | 377 | 12015 | roll | -0.61 | - | - | 2332 | - | 2.17 | 0.042 | 3614 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 12072 | 676.5 | -4.6 | 378 | 12076 | done | -0.61 | - | - | 2332 | - | 2.08 | 0.022 | 2202 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12429 | 694.5 | -5.2 | 384 | 12435 | roll | -0.61 | - | - | 2332 | - | 2.08 | 0.033 | 829 | -660.1 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12502 | 698.4 | -5.6 | 385 | 12506 | done | -0.61 | - | - | 2328 | - | 2.08 | 0.029 | 2206 | 662.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12844 | 718.6 | -5.6 | 391 | 12850 | roll | -0.61 | - | - | 2328 | - | 2.10 | 0.032 | 820 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 12892 | 718.6 | -5.6 | 391 | 12896 | done | -0.61 | - | - | 2323 | - | 2.08 | 0.029 | 2207 | 666.8 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13199 | 735.4 | -4.7 | 396 | 13205 | roll | -0.61 | - | - | 2319 | - | 2.20 | 0.042 | 3621 | 642.7 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 13262 | 738.8 | -5.0 | 397 | 13266 | done | -0.61 | - | - | 2319 | - | 2.08 | 0.023 | 2199 | -683.7 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 13614 | 758.6 | -5.6 | 403 | 13618 | roll | -0.61 | - | - | 2319 | - | 2.08 | 0.033 | 831 | -657.7 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 13668 | 758.6 | -5.6 | 403 | 13677 | done | -0.61 | 0.12 | 0.125 | 2348 | 241.7 | 2.08 | 0.028 | 2210 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.19 | - |
| 13976 | 775.4 | -4.3 | 409 | 13977 | done | -0.67 | - | - | 2348 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14276 | 787.9 | -4.2 | 414 | 14282 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.076 | 2246 | -850.0 | 2.10 | 0.031 | 831 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.06 | - |
| 14329 | 787.9 | -4.2 | 414 | 14337 | done | -0.78 | 0.17 | 0.125 | 2289 | 252.9 | 2.08 | 0.029 | 2211 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.18 | - |
| 14636 | 813.9 | -7.3 | 420 | 14637 | done | -0.78 | - | - | 2289 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14935 | 834.7 | -6.8 | 425 | 14941 | roll | -0.78 | - | - | 2281 | - | 2.20 | 0.042 | 3620 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 14985 | 834.7 | -6.8 | 425 | 14989 | done | -0.78 | - | - | 2281 | - | 2.08 | 0.023 | 2205 | -680.3 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 15290 | 857.5 | -6.5 | 430 | 15296 | roll | -0.78 | - | - | 2272 | - | 2.20 | 0.041 | 3611 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 15390 | 861.5 | -6.5 | 431 | 15394 | done | -0.78 | - | - | 2272 | - | 2.08 | 0.024 | 2196 | -680.3 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 15707 | 885.0 | -6.5 | 437 | 15708 | done | -0.78 | - | - | 2272 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16008 | 901.7 | -5.4 | 442 | 16013 | roll | -0.78 | - | - | 2271 | - | 2.08 | 0.034 | 828 | -657.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16067 | 905.5 | -5.5 | 443 | 16071 | done | -0.78 | - | - | 2265 | - | 2.10 | 0.029 | 2213 | 659.5 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 16424 | 931.6 | -7.5 | 449 | 16429 | roll | -0.78 | - | - | 2254 | - | 2.20 | 0.042 | 3621 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 16485 | 936.0 | -7.4 | 450 | 16490 | done | -0.78 | 0.10 | 0.096 | 2291 | 370.0 | 2.12 | 0.023 | 2203 | -668.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.32 | - |
| 16843 | 953.6 | -4.5 | 456 | 16844 | done | -0.78 | - | - | 2291 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17143 | 967.9 | -4.7 | 461 | 17148 | roll | -0.78 | - | - | 2292 | - | 2.10 | 0.034 | 822 | -657.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 17205 | 971.3 | -4.9 | 462 | 17210 | done | -0.78 | - | - | 2287 | - | 2.08 | 0.030 | 2203 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 17562 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17567 | 992.9 | -6.2 | 468 | 17697 | done | -0.23 | 0.52 | 0.088 | 2469 | 350.0 | - | - | 2010 | - | - | 125.43 | 1.197 | 2618 | -4.7 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - | 22.88 |
| 17699 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17699 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17701 | 996.0 | - | 470 | 17842 | roll | 0.45 | 0.62 | 0.054 | 2706 | 382.3 | 2.33 | 0.037 | 667 | -576.4 | 146.6 | 132.43 | 1.170 | 2019 | -4.5 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | 23.63 | 22.04 |
| 17882 | 990.5 | 4.5 | 473 | 17886 | done | 0.45 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.026 | 2033 | 607.1 | 146.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
| 18215 | 964.7 | 7.3 | 479 | 18222 | roll | 0.33 | 0.15 | 0.125 | 2656 | -333.3 | 2.22 | 0.038 | 3432 | 630.2 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.65 | - |
| 18298 | 961.0 | 7.1 | 480 | 18303 | done | 0.22 | 0.15 | 0.126 | 2618 | -253.3 | 2.10 | 0.024 | 2037 | -664.3 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.91 | - |
| 18630 | 945.6 | 4.3 | 486 | 18631 | done | 0.22 | - | - | 2619 | - | - | - | 2037 | - | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18930 | 931.7 | 4.6 | 491 | 18936 | roll | 0.22 | - | - | 2619 | - | 2.20 | 0.040 | 3438 | 636.8 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 18999 | 928.8 | 4.7 | 492 | 19003 | done | 0.22 | - | - | 2619 | - | 2.10 | 0.024 | 2027 | -671.9 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 19345 | 912.8 | 4.5 | 498 | 19347 | done | 0.22 | - | - | 2619 | - | - | - | 2027 | - | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19645 | 898.4 | 4.9 | 503 | 19646 | done | 0.22 | - | - | 2619 | - | - | - | 2027 | - | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19945 | 885.0 | 4.3 | 508 | 19946 | done | 0.22 | - | - | 2619 | - | - | - | 2027 | - | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20246 | 873.8 | 3.8 | 513 | 20318 | roll | 0.22 | - | - | 2618 | - | 2.33 | 0.039 | 3446 | 609.0 | 223.6 | 65.82 | 1.142 | 1705 | -4.6 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 23.61 |
| 20379 | 868.2 | 4.2 | 515 | 20383 | done | 0.22 | - | - | 2618 | - | 2.17 | 0.024 | 2025 | -654.8 | 223.6 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 20721 | 854.2 | 3.7 | 521 | 20798 | roll | 0.22 | - | - | 2619 | - | 2.38 | 0.039 | 3431 | 590.8 | 303.6 | 70.55 | 1.115 | 1379 | -4.6 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 23.51 |
| 20820 | 852.4 | 3.5 | 522 | 20908 | done | 0.22 | - | - | 2619 | - | 2.17 | 0.024 | 2026 | -647.5 | 392.2 | 81.20 | 1.090 | 1018 | -4.4 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 22.89 |
| 21262 | 834.5 | 3.6 | 530 | 21338 | done | 0.31 | - | - | 2619 | - | - | - | 2026 | - | 476.0 | 74.40 | 1.089 | 676 | -4.6 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.42 |
| 21621 | 795.3 | 12.3 | 536 | 21627 | roll | 0.51 | 0.22 | 0.074 | 2708 | 404.5 | 2.17 | 0.035 | 639 | -639.2 | 476.0 | - | - | 670 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.79 | - |
| 21921 | 760.6 | 11.6 | 541 | 21928 | done | 0.71 | 0.20 | 0.082 | 2785 | 385.0 | 2.12 | 0.026 | 2046 | 663.7 | 476.0 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.13 | - |
| 22282 | 723.2 | 10.2 | 547 | 22287 | roll | 0.76 | - | - | 2785 | - | 2.12 | 0.040 | 3421 | 648.6 | 476.0 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 22334 | 723.2 | 10.2 | 547 | 22341 | done | 0.81 | - | - | 2790 | - | 2.08 | 0.024 | 2026 | -670.7 | 476.0 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 22641 | 665.0 | 17.3 | 553 | 22643 | done | 0.66 | 0.12 | 0.147 | 2757 | -275.0 | - | - | 2026 | - | 476.0 | - | - | 668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
| 22941 | 624.1 | 13.2 | 558 | 22947 | roll | 0.57 | - | - | 2765 | - | 2.15 | 0.037 | 635 | -647.0 | 476.0 | - | - | 667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 22974 | 624.1 | 13.2 | 558 | 22979 | done | 0.48 | 0.20 | 0.111 | 2703 | -310.0 | 2.10 | 0.027 | 2031 | 664.8 | 476.0 | - | - | 667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.30 | - |
| 23296 | 592.1 | 8.4 | 564 | 23297 | done | 0.48 | - | - | 2703 | - | - | - | 2031 | - | 476.0 | - | - | 667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23596 | 567.2 | 8.3 | 569 | 23602 | roll | 0.48 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.039 | 3432 | 645.6 | 476.0 | - | - | 667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 23619 | 567.2 | 8.3 | 569 | 23623 | done | 0.48 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.024 | 2018 | -673.3 | 476.0 | - | - | 667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 23951 | 538.8 | 8.0 | 575 | 23955 | roll | 0.48 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.037 | 641 | -649.5 | 476.0 | - | - | 667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 23985 | 538.8 | 8.0 | 575 | 23989 | done | 0.48 | - | - | 2703 | - | 2.08 | 0.026 | 2032 | 668.8 | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 24308 | 508.4 | 8.5 | 581 | 24309 | done | 0.48 | - | - | 2703 | - | - | - | 2032 | - | 476.0 | - | - | 667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24607 | 481.3 | 9.1 | 586 | 24611 | roll | 0.48 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.037 | 642 | -646.5 | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 24633 | 481.3 | 9.1 | 586 | 24637 | done | 0.48 | - | - | 2703 | - | 2.08 | 0.026 | 2036 | 670.2 | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 24959 | 452.9 | 7.9 | 592 | 24961 | done | 0.54 | - | - | 2703 | - | - | - | 2036 | - | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25260 | 431.1 | 7.2 | 597 | 25262 | done | 0.60 | 0.12 | 0.081 | 2783 | 666.7 | - | - | 2036 | - | 476.0 | - | - | 667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | - |
| 25559 | 395.2 | 12.4 | 602 | 25562 | done | 0.53 | 0.22 | 0.105 | 2712 | -322.7 | - | - | 2035 | - | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | - |
| 25859 | 375.0 | 6.4 | 607 | 25865 | roll | 0.59 | - | - | 2713 | - | 2.15 | 0.037 | 643 | -647.4 | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 25892 | 375.0 | 6.4 | 607 | 25897 | done | 0.64 | 0.12 | 0.076 | 2804 | 758.3 | 2.08 | 0.026 | 2036 | 669.7 | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.34 | - |
| 26215 | 327.2 | 14.9 | 613 | 26222 | roll | 0.54 | 0.25 | 0.111 | 2720 | -336.0 | 2.15 | 0.037 | 3438 | 652.1 | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.17 | - |
| 26275 | 321.1 | 14.1 | 614 | 26280 | done | 0.47 | - | - | 2720 | - | 2.10 | 0.024 | 2018 | -676.2 | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 26605 | 296.6 | 7.4 | 620 | 26611 | roll | 0.53 | - | - | 2720 | - | 2.12 | 0.037 | 639 | -650.5 | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 26659 | 294.3 | 7.4 | 621 | 26666 | done | 0.59 | - | - | 2720 | - | 2.08 | 0.024 | 2041 | 674.0 | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 26965 | 271.9 | 6.5 | 632 | 26967 | done | 0.67 | 0.12 | 0.080 | 2789 | 575.0 | - | - | 2040 | - | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - | - |
| 27264 | 240.8 | 10.4 | 642 | 27266 | done | 0.67 | - | - | 2789 | - | - | - | 2041 | - | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27564 | 211.9 | 9.4 | 652 | 27566 | done | 0.67 | - | - | 2789 | - | - | - | 2040 | - | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27864 | 184.2 | 9.2 | 662 | 27870 | roll | 0.67 | - | - | 2793 | - | 2.15 | 0.037 | 645 | -648.8 | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 27912 | 181.3 | 9.3 | 663 | 27917 | done | 0.67 | 0.12 | 0.120 | 2757 | -300.0 | 2.05 | 0.026 | 2023 | 672.2 | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.34 | - |
| 28219 | 157.4 | 6.9 | 673 | 28225 | roll | 0.67 | - | - | 2756 | - | 2.17 | 0.038 | 3427 | 647.0 | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 28252 | 154.9 | 7.2 | 674 | 28256 | done | 0.67 | - | - | 2757 | - | 2.08 | 0.023 | 2013 | -679.8 | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 28559 | 130.4 | 8.1 | 688 | 28565 | roll | 0.67 | - | - | 2758 | - | 2.10 | 0.036 | 644 | -651.9 | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 28599 | 127.1 | 8.2 | 690 | 28603 | done | 0.67 | - | - | 2757 | - | 2.08 | 0.025 | 2034 | 668.3 | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 28916 | 100.6 | 8.3 | 706 | 28917 | done | 0.73 | - | - | 2757 | - | - | - | 2034 | - | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29216 | 74.8 | 8.6 | 723 | 29225 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.080 | 2838 | 675.0 | 2.15 | 0.037 | 3424 | 646.5 | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.12 | - |
| 29248 | 71.1 | 11.2 | 726 | 29257 | done | 0.79 | 0.15 | 0.124 | 2796 | -280.0 | 2.05 | 0.023 | 2025 | -682.4 | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.36 | - |
| 29558 | 41.4 | 8.2 | 757 | 29561 | roll | 0.79 | - | - | 2795 | - | 2.12 | 0.036 | 643 | -651.9 | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 29608 | 37.2 | 8.2 | 762 | 29613 | done | 0.79 | - | - | 2796 | - | 2.05 | 0.024 | 2029 | 676.1 | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 29914 | 13.5 | 6.9 | 792 | 29918 | roll | 0.79 | - | - | 2796 | - | 2.15 | 0.038 | 3417 | 645.6 | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 29960 | 9.9 | 8.1 | 796 | 29964 | done | 0.79 | - | - | 2796 | - | 2.05 | 0.023 | 2020 | -681.5 | 476.0 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 30073 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30073 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30094 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -7.29 | 6.80 | 0.031 | 178 | 26.2 | 0.25 | 0.052 | 2209 | 4716.0 | 478.83 | - | - | 666 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||