NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 85.65 of 350.00 AH used of 24V (75.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 80 VBD -0.59 - - 388 - - - 2408 - -116.8 -48.10 - 2542 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -1.6 5 131 roll -0.59 12.73 0.384 3123 214.8 2.55 0.112 3804 547.5 -116.8 -18.30 - 3337 -43.4 - - - - - - - 13.88 14.16 14.48
340 43.4 -15.1 31 352 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.065 2400 -573.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.17 -
592 77.0 -12.3 56 603 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.089 3800 560.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
833 106.8 -10.9 80 844 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.063 2391 -575.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1084 130.9 -9.0 105 1095 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.087 3810 560.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.21 -
1235 145.1 -9.2 120 1246 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.064 2402 -581.8 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
1486 169.3 -9.8 145 1496 done -0.59 - - 3123 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1736 195.3 -10.5 170 1747 roll -0.59 - - 3122 - 2.45 0.076 996 -572.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
1827 205.4 -11.2 179 1839 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.072 2396 571.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2079 231.8 -10.1 204 2089 done -0.59 - - 3123 - - - 2395 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2329 256.1 -9.7 225 2339 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.091 3804 563.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.23 -
2389 262.1 -9.7 231 2399 done -0.59 - - 3123 - 2.42 0.065 2400 -580.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.31 -
2723 292.0 -9.0 244 2733 roll -0.59 - - 3119 - 2.45 0.079 989 -575.9 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
2772 296.9 -9.7 249 2783 done -0.59 - - 3119 - 2.47 0.073 2400 571.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.27 -
3086 323.9 -8.6 260 3096 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.091 3809 563.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
3136 328.6 -9.2 265 3147 done -0.59 - - 3120 - 2.45 0.067 2390 -579.2 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.24 -
3451 355.2 -8.9 276 3461 done -0.59 - - 3123 - - - 2389 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3747 382.9 -9.3 286 3756 done -0.59 - - 3123 - - - 2386 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4047 410.1 -8.9 296 4057 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.093 3813 559.6 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.23 -
4116 416.4 -8.9 303 4127 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.069 2407 -573.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.29 -
4439 442.1 -7.8 315 4449 done -0.59 - - 3124 - - - 2407 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4738 464.7 -7.6 325 4747 done -0.59 - - 3127 - - - 2406 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5037 489.3 -8.5 335 5046 done -0.59 - - 3123 - - - 2407 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5337 515.3 -8.6 345 5347 done -0.59 - - 3122 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5637 541.3 -8.5 355 5647 roll -0.59 - - 3121 - 2.53 0.092 3808 555.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.23 -
5707 547.2 -8.5 362 5717 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.067 2399 -575.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.28 -
6030 572.7 -7.9 374 6039 done -0.59 - - 3123 - - - 2391 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6328 595.1 -7.3 384 6338 done -0.59 - - 3123 - - - 2392 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6627 615.7 -6.7 394 6637 done -0.59 - - 3123 - - - 2392 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6928 636.1 -6.9 404 6938 done -0.59 - - 3123 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7227 658.0 -7.7 414 7237 done -0.59 - - 3123 - - - 2392 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7528 683.6 -9.1 424 7538 done -0.59 - - 3123 - - - 2391 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7827 709.3 -8.5 434 7837 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.094 3810 550.0 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.19 -
7927 717.6 -8.2 444 7937 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.072 2400 -570.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.26 -
8251 741.9 -7.4 456 8260 done -0.59 - - 3123 - - - 2397 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8547 763.4 -7.2 466 8557 done -0.59 - - 3123 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
8848 786.7 -7.9 476 8857 done -0.59 - - 3127 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9148 810.4 -7.7 486 9157 done -0.59 - - 3123 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9448 832.2 -7.4 496 9458 roll -0.59 - - 3123 - 2.55 0.095 3806 552.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.18 -
9528 838.1 -7.3 504 9538 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.072 2393 -572.1 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.24 -
9840 859.7 -6.9 515 9850 roll -0.59 - - 3123 - 2.58 0.094 3804 546.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.16 -
9961 868.7 -7.4 527 9971 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.071 2394 -570.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.23 -
10295 891.6 -6.7 540 10304 done -0.59 - - 3123 - - - 2392 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10594 911.4 -6.6 550 10604 roll -0.59 - - 3123 - 2.50 0.090 994 -559.2 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.16 -
10654 915.7 -7.1 556 10664 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.078 2403 563.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.21 -
10984 936.0 -6.2 569 10993 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11287 953.8 -5.8 579 11297 roll -0.59 - - 3122 - 2.55 0.097 3810 552.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.16 -
11366 959.0 -6.6 587 11378 done -0.59 - - 3123 - 2.47 0.073 2405 -568.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.21 -
11681 976.3 -5.4 598 11691 roll -0.59 - - 3123 - 2.53 0.084 987 -560.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.17 -
11741 980.1 -6.2 604 11751 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.077 2400 565.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.21 -
11947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11947 begin apogee
11959 991.4 -5.4 613 12071 done -0.25 0.40 0.178 3239 290.0 - - 2314 - - 101.95 1.925 2859 -4.5 0.447 - - - - - - 14.07 - 13.08
12074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12074 begin climb
12077 993.8 - 617 12204 roll 0.59 0.85 0.126 3515 324.7 2.67 0.091 934 -516.9 116.8 110.03 1.895 2378 -4.4 0.439 - - - - - - 13.83 13.49 12.81
12244 984.9 7.9 634 12255 done 0.59 - - 3510 - 2.58 0.076 2333 542.2 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 13.66 -
12558 959.3 8.1 645 12567 done 0.59 - - 3510 - - - 2334 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
12859 934.2 8.6 655 12868 done 0.59 - - 3510 - - - 2332 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13158 909.2 8.5 665 13167 done 0.59 - - 3506 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13458 885.1 7.9 675 13468 done 0.59 - - 3511 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13758 860.6 8.0 685 13767 done 0.59 - - 3510 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14058 837.3 7.8 695 14069 roll 0.59 - - 3510 - 2.58 0.096 3753 550.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.15 -
14139 829.8 9.7 703 14151 done 0.59 - - 3510 - 2.50 0.075 2335 -567.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
14452 804.4 8.3 714 14462 roll 0.59 - - 3510 - 2.53 0.090 926 -556.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.17 -
14491 800.8 8.1 718 14501 done 0.59 - - 3510 - 2.53 0.075 2346 561.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
14812 773.0 9.0 730 14822 done 0.59 - - 3510 - - - 2342 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15116 748.8 7.8 740 15126 roll 0.59 - - 3520 - 2.55 0.089 926 -555.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.18 -
15176 744.0 7.4 746 15186 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.077 2327 567.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
15506 717.8 8.3 759 15516 roll 0.59 - - 3519 - 2.55 0.096 3742 554.9 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.19 -
15597 709.0 10.0 768 15607 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2328 -565.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
15927 679.4 9.0 781 15937 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.093 921 -556.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.15 -
15987 673.9 8.9 787 15998 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.077 2338 566.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.22 -
16318 643.8 9.0 800 16328 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.096 3736 552.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.18 -
16462 629.8 10.2 814 16472 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.079 2335 -560.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.20 -
16771 604.0 8.0 825 16781 done 0.59 - - 3523 - - - 2332 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
17071 579.5 8.2 835 17081 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.092 909 -551.6 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.15 -
17150 573.0 7.7 843 17162 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.075 2332 562.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.22 -
17464 549.1 7.9 854 17474 done 0.59 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17765 525.0 8.1 864 17774 done 0.59 - - 3521 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18064 501.1 8.1 874 18073 done 0.59 - - 3521 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
18365 477.3 7.8 884 18374 done 0.59 - - 3522 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
18664 453.8 7.8 894 18674 roll 0.59 - - 3521 - 2.55 0.088 918 -553.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.14 -
18755 446.3 7.9 903 18765 done 0.59 - - 3521 - 2.50 0.076 2333 566.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.21 -
19085 421.4 7.5 916 19095 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19389 400.8 6.6 926 19398 done 0.61 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
19689 381.3 6.5 936 19698 done 0.62 - - 3522 - - - 2332 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19989 362.0 6.3 946 19998 done 0.64 - - 3528 - - - 2332 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
20288 343.1 6.0 956 20299 roll 0.67 - - 3522 - 2.55 0.086 913 -556.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.09 -
20359 338.4 6.5 963 20369 done 0.69 - - 3522 - 2.50 0.073 2334 568.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.20 -
20682 318.9 6.3 975 20691 done 0.71 - - 3522 - - - 2333 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
20983 299.9 6.2 985 20994 roll 0.73 0.12 0.142 3580 483.3 2.53 0.089 3735 554.2 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.27 14.15 -
21023 296.4 7.9 989 21033 done 0.73 - - 3588 - 2.47 0.069 2322 -572.1 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.23 -
21343 268.3 8.9 1001 21354 roll 0.73 - - 3587 - 2.58 0.090 3744 551.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.16 -
21433 259.2 10.4 1010 21444 done 0.73 0.15 0.292 3561 -173.3 2.47 0.071 2329 -572.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - 13.88 14.21 -
21744 234.5 7.6 1035 21755 done 0.73 - - 3561 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
21995 215.6 7.2 1060 22005 done 0.73 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22244 197.1 7.5 1085 22254 done 0.73 - - 3561 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22494 178.6 7.8 1110 22505 done 0.73 - - 3561 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22746 161.3 6.4 1135 22756 done 0.75 - - 3562 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
22997 143.0 7.3 1160 23008 roll 0.75 - - 3561 - 2.55 0.092 3735 551.4 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.14 -
23239 126.2 5.2 1184 23289 done 0.78 - - 3559 - 2.47 0.070 2330 -568.8 167.4 39.00 0.868 2172 -5.1 0.141 - - - - - - - 14.18 13.83
23532 100.3 12.1 1213 23542 done 0.78 - - 3567 - - - 2330 - 167.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
23783 77.6 6.7 1238 23794 roll 0.80 - - 3562 - 2.50 0.086 921 -563.6 167.4 - - 2172 - - - - - - - - - 14.14 -
24024 63.9 4.9 1262 24085 done 0.84 - - 3562 - 2.47 0.073 2331 570.9 225.7 46.15 0.784 1932 -5.2 0.081 - - - - - - - 14.20 13.84
24325 44.7 7.5 1292 24336 roll 0.84 - - 3562 - 2.53 0.089 3742 557.7 225.7 - - 1933 - - - - - - - - - 14.14 -
24566 24.7 8.8 1316 24577 done 0.84 - - 3567 - 2.50 0.069 2323 -567.6 225.7 - - 1932 - - - - - - - - - 14.20 -
24817 11.2 4.6 1341 24858 roll 0.88 0.12 0.142 3619 433.3 2.55 0.085 3745 557.6 290.0 29.23 0.132 1675 -8.8 0.143 - - - - - - 14.25 14.22 14.12
24914 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24914 begin surface coast
24945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24946 begin surface
SM 3.00 - - - - -9.12 9.40 0.071 391 41.6 2.40 0.068 2400 -3375.0 375.06 37.22 0.099 1328 35.7 -0.110 - - - - - -