NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  351 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593865.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140914,092535,4728.095,-12600.395,41,1.0,41,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  3 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.3,91287,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.6 D_GRID  1000
GPS2  140914,094436,4727.980,-12600.498,14,1.4,19,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.023962 _10V_AH  12.7,0.000
SM_CCo  24973,37.22,0.099,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.00,9.40,2.40,37.22,0.071,0.068,0.099,391,2400,1328,-9.12,0.82,375.06,0,0,0,0,0,0,14.23,14.25,14.22 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12556.72,140914,090918 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.023968,0.023968 DATA_FILE_SIZE  46609,1354
HUMID  48.89 CAP_FILE_SIZE  271747,0
INTERNAL_PRESSURE  8.92297 CFSIZE  260034560,222494720
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26808.77,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3825696 CURRENT  0.045, 63.9,1
PM_FREEKB  52444192 GPS  140914,164323,4727.592,-12603.536,38,1.3,38,18.7
_24V_AH  12.8,85.652

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23384116.87 nil000.00
Roll_motor155156312.40 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32619248040.18 nil000.00
VBD_pump_during_surface379847.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2497451855.67
Iridium_during_xfer7261601494.64 PMAR422530.71
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20225.87
TT8323410419.80
LPSleep179672499.73
TT8_Active6361082.63
TT8_Sampling3410281253.93
TT8_CF888235400.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits304210386.36
GPS_charging000.00
Compass2072019.74
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 388 2408 1444 1221 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -48.10 0.000 16386 0.000 0.000 388 2408 2542 2634 2451 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
86 -0.59 -116.8 389 2408 2638 2452 3.2 -1.6 5 131 12.73 2.55 -18.30 0.000 18692 0.384 0.112 3123 3804 3337 3381 3293 0 0 0 0 0 0 13.88 14.16 14.48
340 -0.59 -116.8 3123 3804 3382 3297 43.4 -15.1 31 352 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3123 2400 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
592 -0.59 -116.8 3123 2396 3382 3297 77.0 -12.3 56 603 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3123 3800 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
833 -0.59 -116.8 3123 3803 3383 3298 106.8 -10.9 80 844 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3123 2391 3339 3381 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1084 -0.59 -116.8 3123 2386 3382 3298 130.9 -9.0 105 1095 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3123 3810 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
1235 -0.59 -116.8 3123 3807 3382 3298 145.1 -9.2 120 1246 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3123 2402 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
1486 -0.59 -116.8 3123 2399 3382 3297 169.3 -9.8 145 1496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2399 3339 3382 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1736 -0.59 -116.8 3123 2398 3382 3297 195.3 -10.5 170 1747 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3122 996 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1827 -0.59 -116.8 3123 991 3383 3296 205.4 -11.2 179 1839 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3123 2396 3339 3383 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2079 -0.59 -116.8 3123 2395 3378 3294 231.8 -10.1 204 2089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2395 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2329 -0.59 -116.8 3129 2395 3382 3294 256.1 -9.7 225 2339 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3123 3804 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2389 -0.59 -116.8 3123 3808 3383 3293 262.1 -9.7 231 2399 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3123 2400 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
2723 -0.59 -116.8 3122 2395 3382 3292 292.0 -9.0 244 2733 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3119 989 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
2772 -0.59 -116.8 3123 989 3382 3292 296.9 -9.7 249 2783 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3119 2400 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
3086 -0.59 -116.8 3123 2397 3382 3285 323.9 -8.6 260 3096 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3123 3809 3339 3388 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
3136 -0.59 -116.8 3124 3809 3382 3290 328.6 -9.2 265 3147 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3120 2390 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
3451 -0.59 -116.8 3123 2389 3382 3288 355.2 -8.9 276 3461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2389 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3747 -0.59 -116.8 3129 2389 3382 3287 382.9 -9.3 286 3756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2386 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4047 -0.59 -116.8 3123 2389 3383 3284 410.1 -8.9 296 4057 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3123 3813 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
4116 -0.59 -116.8 3123 3812 3382 3283 416.4 -8.9 303 4127 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3123 2407 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
4439 -0.59 -116.8 3123 2406 3381 3286 442.1 -7.8 315 4449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2407 3333 3381 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4738 -0.59 -116.8 3123 2406 3381 3285 464.7 -7.6 325 4747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2406 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5037 -0.59 -116.8 3123 2405 3387 3285 489.3 -8.5 335 5046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2407 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5337 -0.59 -116.8 3124 2406 3380 3284 515.3 -8.6 345 5347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2403 3332 3381 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5637 -0.59 -116.8 3123 2406 3380 3283 541.3 -8.5 355 5647 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3121 3808 3331 3380 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
5707 -0.59 -116.8 3123 3805 3379 3282 547.2 -8.5 362 5717 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3123 2399 3331 3379 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
6030 -0.59 -116.8 3123 2392 3379 3287 572.7 -7.9 374 6039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2391 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6328 -0.59 -116.8 3123 2392 3379 3281 595.1 -7.3 384 6338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2392 3330 3379 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6627 -0.59 -116.8 3124 2391 3379 3280 615.7 -6.7 394 6637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2392 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6928 -0.59 -116.8 3123 2392 3378 3280 636.1 -6.9 404 6938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2397 3331 3378 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7227 -0.59 -116.8 3123 2392 3378 3279 658.0 -7.7 414 7237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2392 3329 3378 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7528 -0.59 -116.8 3123 2392 3378 3279 683.6 -9.1 424 7538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2391 3328 3377 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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11947 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11947 begin apogee
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12074 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12074 begin climb
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