prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 73.74 of 150.00 AH used of 24V (50.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.83 of 110.00 AH used of 10V (59.24% remains) | |
| • Surface angle -76.5 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 409.16, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 67 | VBD | -0.66 | - | - | 180 | - | - | - | 2655 | - | -243.3 | -46.05 | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.2 | -6.9 | 8 | 117 | roll | -0.66 | 8.62 | 0.229 | 2293 | 245.1 | 1.75 | 0.064 | 3780 | 642.9 | -243.3 | -33.53 | - | 3923 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 26.13 | 26.68 |
| 161 | 32.7 | -43.8 | 18 | 168 | done | -0.66 | 0.05 | 0.226 | 2306 | 260.0 | 1.75 | 0.024 | 2533 | -712.6 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.37 | - |
| 489 | 144.2 | -32.4 | 79 | 496 | roll | -0.66 | - | - | 2306 | - | 1.98 | 0.026 | 1129 | -709.1 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 570 | 163.0 | -15.9 | 94 | 577 | done | -0.66 | - | - | 2305 | - | 2.25 | 0.044 | 2626 | 665.3 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 880 | 235.8 | -22.6 | 140 | 889 | roll | -0.66 | - | - | 2305 | - | 2.10 | 0.026 | 1144 | -705.7 | -243.3 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 953 | 248.4 | -13.8 | 147 | 961 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 2.20 | 0.044 | 2617 | 669.5 | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1262 | 310.3 | -22.2 | 178 | 1263 | done | -0.66 | - | - | 2305 | - | - | - | 2617 | - | -243.3 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 369.4 | -18.9 | 208 | 1567 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 2.10 | 0.025 | 1137 | -704.8 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1607 | 375.9 | -15.4 | 212 | 1614 | done | -0.66 | - | - | 2305 | - | 2.25 | 0.043 | 2630 | 663.6 | -243.3 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1915 | 421.4 | -13.7 | 243 | 1916 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | - | - | 2630 | - | -243.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 461.6 | -13.7 | 273 | 2227 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 2.12 | 0.026 | 1145 | -700.5 | -243.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2294 | 470.1 | -9.7 | 280 | 2300 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 2.22 | 0.044 | 2618 | 663.5 | -243.3 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2600 | 511.9 | -14.7 | 311 | 2603 | roll | -0.66 | - | - | 2296 | - | 1.73 | 0.054 | 3773 | 667.6 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2624 | 515.1 | -15.0 | 313 | 2632 | done | -0.66 | - | - | 2296 | - | 1.73 | 0.023 | 2462 | -757.8 | -243.3 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2930 | 559.2 | -13.3 | 344 | 2934 | roll | -0.66 | - | - | 2290 | - | 2.00 | 0.054 | 3770 | 654.0 | -243.3 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 2990 | 566.2 | -12.2 | 349 | 2998 | done | -0.66 | 0.08 | 0.171 | 2312 | 275.0 | 1.73 | 0.024 | 2462 | -756.1 | -243.3 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.60 | - |
| 3297 | 599.1 | -10.4 | 380 | 3306 | roll | -0.66 | 0.05 | 0.172 | 2253 | -1180.0 | 2.03 | 0.053 | 3769 | 643.8 | -243.3 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.13 | - |
| 3362 | 607.9 | -14.2 | 384 | 3367 | done | -0.66 | 0.17 | 0.125 | 2310 | 335.3 | 1.73 | 0.024 | 2478 | -746.2 | -243.3 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.58 | - |
| 3675 | 639.0 | -9.3 | 400 | 3680 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 2.00 | 0.055 | 3772 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3734 | 644.3 | -8.9 | 403 | 3738 | done | -0.66 | - | - | 2305 | - | 1.75 | 0.024 | 2494 | -730.3 | -243.3 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4058 | 674.0 | -9.5 | 419 | 4064 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 2.03 | 0.055 | 3765 | 626.1 | -243.3 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 4124 | 679.2 | -8.7 | 422 | 4128 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.75 | 0.024 | 2458 | -746.9 | -243.3 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4438 | 707.7 | -9.2 | 438 | 4443 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 2.03 | 0.057 | 3765 | 643.8 | -243.3 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 4518 | 715.1 | -9.3 | 442 | 4521 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.75 | 0.024 | 2493 | -726.9 | -243.3 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4841 | 745.4 | -9.2 | 458 | 4846 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 2.03 | 0.056 | 3768 | 628.1 | -243.3 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 4921 | 752.5 | -9.0 | 462 | 4925 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.75 | 0.024 | 2469 | -742.3 | -243.3 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 5239 | 780.9 | -8.7 | 478 | 5245 | roll | -0.66 | - | - | 2305 | - | 2.03 | 0.057 | 3765 | 638.4 | -243.3 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 5303 | 785.8 | -8.4 | 481 | 5306 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.73 | 0.025 | 2502 | -730.1 | -243.3 | - | - | 3890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5619 | 812.1 | -8.6 | 497 | 5625 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 2.03 | 0.057 | 3762 | 620.7 | -243.3 | - | - | 3888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 5683 | 817.1 | -8.4 | 500 | 5686 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.73 | 0.025 | 2502 | -728.3 | -243.3 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5999 | 845.9 | -9.5 | 516 | 6005 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 2.03 | 0.057 | 3762 | 620.7 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 6067 | 851.6 | -9.6 | 519 | 6070 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.75 | 0.025 | 2507 | -717.1 | -243.3 | - | - | 3885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6381 | 883.3 | -9.8 | 535 | 6386 | roll | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.98 | 0.057 | 3763 | 634.3 | -243.3 | - | - | 3883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6440 | 889.1 | -9.6 | 538 | 6443 | done | -0.66 | - | - | 2304 | - | 1.75 | 0.025 | 2501 | -721.1 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6762 | 918.6 | -8.8 | 554 | 6768 | roll | -0.66 | - | - | 2301 | - | 2.03 | 0.057 | 3761 | 620.7 | -243.3 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 6834 | 923.7 | -8.6 | 557 | 6842 | done | -0.66 | - | - | 2300 | - | 1.75 | 0.025 | 2472 | -736.6 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 7142 | 950.2 | -8.1 | 573 | 7148 | roll | -0.66 | - | - | 2300 | - | 1.98 | 0.057 | 3751 | 646.0 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 7210 | 954.9 | -7.8 | 576 | 7214 | done | -0.66 | - | - | 2301 | - | 1.73 | 0.026 | 2512 | -716.2 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7521 | 979.1 | -7.5 | 592 | 7527 | roll | -0.66 | - | - | 2300 | - | 2.00 | 0.058 | 3769 | 628.5 | -243.3 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7585 | 983.5 | -7.4 | 595 | 7588 | done | -0.66 | - | - | 2301 | - | 1.75 | 0.026 | 2518 | -714.9 | -243.3 | - | - | 3875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7679 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7679 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7684 | 991.3 | -7.8 | 600 | 7902 | done | -0.17 | 0.45 | 0.100 | 2463 | 360.0 | - | - | 2488 | - | - | 210.48 | 1.702 | 2929 | -4.5 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | 22.22 |
| 7902 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7903 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7906 | 1002.9 | - | 611 | 8144 | done | 0.66 | 0.77 | 0.045 | 2756 | 380.5 | - | - | 2488 | - | 243.3 | 234.35 | 1.657 | 1937 | -4.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | - | 22.09 |
| 8442 | 911.4 | 23.0 | 638 | 8448 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.205 | 2721 | -291.7 | 2.00 | 0.054 | 3773 | 642.5 | 243.3 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.01 | - |
| 8482 | 902.2 | 22.9 | 640 | 8487 | done | 0.66 | - | - | 2730 | - | 1.95 | 0.026 | 2443 | -682.1 | 243.3 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8801 | 837.3 | 20.6 | 656 | 8806 | roll | 0.66 | - | - | 2731 | - | 2.10 | 0.056 | 3773 | 633.3 | 243.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8881 | 819.3 | 22.5 | 660 | 8887 | done | 0.66 | 0.10 | 0.213 | 2718 | -130.0 | 1.92 | 0.025 | 2444 | -692.2 | 243.3 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.36 | - |
| 9202 | 761.5 | 17.7 | 676 | 9207 | roll | 0.66 | - | - | 2718 | - | 2.03 | 0.054 | 3765 | 650.7 | 243.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9221 | 757.7 | 18.1 | 677 | 9225 | done | 0.66 | - | - | 2727 | - | 1.90 | 0.024 | 2446 | -694.2 | 243.3 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9543 | 699.8 | 17.9 | 693 | 9548 | roll | 0.66 | - | - | 2728 | - | 2.05 | 0.054 | 3763 | 642.4 | 243.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 9564 | 696.0 | 18.1 | 694 | 9569 | done | 0.66 | 0.05 | 0.194 | 2722 | -120.0 | 1.92 | 0.023 | 2443 | -687.5 | 243.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.44 | - |
| 9882 | 642.8 | 16.5 | 710 | 9888 | roll | 0.66 | - | - | 2722 | - | 2.05 | 0.053 | 3767 | 645.9 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9916 | 639.4 | 16.6 | 711 | 9922 | done | 0.66 | - | - | 2731 | - | 1.90 | 0.022 | 2440 | -698.4 | 243.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10222 | 583.3 | 17.6 | 731 | 10231 | roll | 0.66 | - | - | 2731 | - | 2.08 | 0.054 | 3773 | 640.9 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10285 | 571.0 | 21.0 | 737 | 10294 | done | 0.66 | 0.05 | 0.193 | 2725 | -120.0 | 1.92 | 0.022 | 2448 | -690.1 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.45 | - |
| 10593 | 522.0 | 15.7 | 768 | 10602 | roll | 0.66 | - | - | 2725 | - | 2.05 | 0.051 | 3770 | 644.9 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10615 | 518.2 | 16.8 | 770 | 10619 | done | 0.66 | 0.08 | 0.218 | 2718 | -87.5 | 1.90 | 0.023 | 2436 | -702.1 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.46 | - |
| 10927 | 474.6 | 13.7 | 801 | 10936 | roll | 0.66 | - | - | 2718 | - | 2.05 | 0.050 | 3778 | 654.6 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10951 | 471.2 | 14.6 | 803 | 10958 | done | 0.66 | - | - | 2728 | - | 1.95 | 0.022 | 2438 | -687.2 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 11259 | 423.3 | 14.5 | 834 | 11263 | roll | 0.66 | - | - | 2728 | - | 2.05 | 0.051 | 3771 | 650.2 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11280 | 420.1 | 14.4 | 836 | 11285 | done | 0.66 | 0.10 | 0.202 | 2714 | -140.0 | 1.90 | 0.024 | 2443 | -698.9 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.42 | - |
| 11586 | 379.4 | 13.5 | 866 | 11588 | done | 0.66 | 0.05 | 0.181 | 2749 | 700.0 | - | - | 2439 | - | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | - |
| 11885 | 333.0 | 15.2 | 896 | 11895 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.170 | 2710 | -325.0 | 2.05 | 0.048 | 3778 | 653.2 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.08 | - |
| 12017 | 315.7 | 12.2 | 909 | 12021 | done | 0.66 | - | - | 2719 | - | 1.92 | 0.024 | 2437 | -698.4 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 12323 | 278.9 | 12.9 | 939 | 12324 | done | 0.66 | - | - | 2719 | - | - | - | 2432 | - | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12625 | 241.5 | 11.7 | 969 | 12635 | roll | 0.66 | - | - | 2720 | - | 2.03 | 0.050 | 3762 | 655.2 | 243.3 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12727 | 227.2 | 13.8 | 979 | 12731 | done | 0.66 | - | - | 2730 | - | 1.88 | 0.024 | 2437 | -704.8 | 243.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 13034 | 192.8 | 10.3 | 1016 | 13060 | roll | 0.69 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.036 | 1054 | -652.4 | 267.4 | 21.12 | 1.118 | 1837 | -4.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.03 |
| 13104 | 186.6 | 8.4 | 1028 | 13184 | done | 0.79 | 0.12 | 0.092 | 2810 | 625.0 | 2.25 | 0.041 | 2532 | 656.9 | 351.3 | 73.12 | 1.126 | 1495 | -4.7 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.04 | 23.80 |
| 13489 | 103.6 | 21.7 | 1101 | 13496 | done | 0.79 | 0.15 | 0.172 | 2765 | -300.0 | - | - | 2531 | - | 351.3 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | - |
| 13803 | 60.3 | 11.3 | 1162 | 13809 | roll | 0.79 | - | - | 2765 | - | 1.88 | 0.048 | 3776 | 662.2 | 351.3 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 13973 | 42.6 | 9.3 | 1195 | 14005 | done | 0.86 | 0.10 | 0.104 | 2819 | 540.0 | 1.90 | 0.023 | 2416 | -715.8 | 406.8 | 23.27 | 0.229 | 1267 | -9.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.47 | 25.25 |
| 14309 | 4.1 | 11.9 | 1260 | 14317 | done | 0.86 | 0.12 | 0.145 | 2776 | -358.3 | - | - | 2415 | - | 406.8 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | - |
| 14323 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14323 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14359 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14359 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -7.16 | 6.35 | 0.028 | 175 | -409.6 | 0.32 | 0.054 | 2653 | 743.8 | 409.16 | - | - | 1261 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||