QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.44 of 150.00 AH used of 24V (46.37% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 54.38 of 100.00 AH used of 10V (45.62% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 370
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 61 VBD -1.29 - - 152 - - - 2298 - -219.0 -44.00 - 2025 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -4.5 7 121 roll -1.29 8.68 0.222 2380 256.7 2.28 0.053 874 -624.6 -219.0 -44.42 - 3750 -38.8 - - - - - - - - - -
169 25.0 -27.3 25 175 done -1.29 - - 2370 - 2.22 0.040 2280 633.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
495 106.4 -22.3 86 500 done -1.29 - - 2370 - - - 2281 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
821 178.1 -20.1 147 827 roll -1.29 - - 2369 - 2.25 0.060 3673 618.7 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
890 192.1 -19.2 160 898 done -1.29 - - 2369 - 2.10 0.033 2287 -660.0 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1218 253.2 -17.7 221 1223 done -1.29 - - 2369 - - - 2282 - -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1547 306.8 -16.1 279 1550 roll -1.29 - - 2369 - 2.15 0.045 886 -649.3 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1562 309.6 -16.7 280 1570 done -1.29 - - 2369 - 2.25 0.047 2302 629.3 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1878 364.2 -17.1 311 1882 roll -1.29 - - 2369 - 2.20 0.061 3685 628.6 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1936 374.3 -17.4 316 1944 done -1.29 - - 2369 - 2.10 0.037 2315 -652.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2253 423.4 -15.6 347 2256 roll -1.29 - - 2370 - 2.20 0.061 3693 626.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2268 425.9 -15.9 348 2275 done -1.29 - - 2369 - 2.08 0.034 2332 -654.3 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2584 477.6 -17.1 379 2587 roll -1.29 - - 2369 - 2.25 0.047 875 -647.6 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2642 487.5 -17.0 384 2650 done -1.29 - - 2369 - 2.30 0.053 2310 623.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2964 538.7 -15.6 404 2964 done -1.29 - - 2369 - - - 2311 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3269 582.5 -13.7 419 3272 roll -1.29 - - 2369 - 2.25 0.048 883 -634.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3300 586.8 -13.9 420 3304 done -1.29 - - 2369 - 2.30 0.048 2319 624.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3616 634.1 -15.7 436 3620 roll -1.29 - - 2368 - 2.22 0.064 3697 620.7 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3718 650.8 -16.7 440 3725 done -1.29 - - 2369 - 2.10 0.037 2312 -659.5 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4028 699.9 -15.5 456 4032 roll -1.29 - - 2369 - 2.25 0.049 889 -632.4 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4054 704.0 -16.2 457 4058 done -1.29 - - 2369 - 2.30 0.048 2319 621.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4376 753.8 -15.5 473 4379 roll -1.29 - - 2369 - 2.22 0.065 3693 618.9 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4461 766.7 -14.9 477 4464 done -1.29 - - 2369 - 2.12 0.038 2333 -641.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4787 812.9 -14.9 493 4788 done -1.29 - - 2369 - - - 2327 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5093 859.4 -15.6 508 5096 roll -1.29 - - 2368 - 2.25 0.067 3694 607.6 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5146 868.1 -16.7 510 5149 done -1.29 - - 2368 - 2.10 0.037 2341 -644.3 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5462 920.9 -17.1 526 5463 done -1.29 - - 2369 - - - 2334 - -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5767 972.8 -17.1 541 5770 roll -1.29 - - 2369 - 2.22 0.067 3682 607.2 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5825 982.7 -16.3 543 5831 done -1.29 - - 2369 - 2.08 0.038 2352 -639.4 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5848 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5848 begin apogee
5853 987.0 16.5 545 6037 done -0.29 1.05 0.139 2698 313.3 - - 2346 - - 180.65 1.364 2854 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
6037 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6037 begin climb
6040 1000.6 - 554 6236 roll 1.29 1.38 0.044 3225 381.9 2.33 0.061 3696 579.4 219.0 184.43 1.328 1960 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
6267 981.7 22.4 564 6271 done 1.29 - - 3235 - 2.25 0.038 2296 -622.2 219.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
6583 917.7 19.4 580 6586 roll 1.29 - - 3246 - 2.25 0.051 882 -628.4 219.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
6614 911.2 21.0 581 6619 done 1.29 0.10 0.216 3219 -270.0 2.28 0.045 2295 619.7 219.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
6931 849.6 19.1 597 6931 done 1.29 - - 3219 - - - 2295 - 219.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7235 788.3 20.3 612 7239 roll 1.29 - - 3229 - 2.25 0.049 881 -628.4 219.0 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7321 771.0 19.6 616 7324 done 1.29 - - 3229 - 2.28 0.044 2322 632.0 219.0 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7647 706.9 19.6 632 7650 roll 1.29 - - 3229 - 2.20 0.058 3696 624.5 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7679 700.3 20.5 633 7682 done 1.29 - - 3239 - 2.17 0.039 2309 -639.2 219.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7995 639.8 20.3 649 7998 roll 1.29 - - 3250 - 2.22 0.048 891 -638.7 219.0 - - 1944 - - - - - - - - - - -
8139 610.6 20.3 655 8145 done 1.29 0.15 0.218 3216 -226.7 2.25 0.045 2316 633.3 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8449 558.4 16.6 671 8449 done 1.29 - - 3215 - - - 2316 - 219.0 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8754 512.0 14.7 686 8757 roll 1.29 - - 3225 - 2.28 0.047 880 -629.8 219.0 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8888 490.1 16.9 694 8895 done 1.29 - - 3225 - 2.22 0.044 2273 627.5 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9205 437.2 16.4 725 9205 done 1.29 - - 3225 - - - 2273 - 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9514 392.2 13.8 755 9517 roll 1.29 - - 3235 - 2.20 0.048 884 -631.4 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9572 383.8 14.4 760 9578 done 1.29 - - 3235 - 2.22 0.041 2288 632.4 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9890 342.0 12.4 791 9893 roll 1.29 - - 3236 - 2.22 0.054 3686 629.7 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9958 332.2 13.9 797 9965 done 1.29 0.10 0.216 3218 -180.0 2.15 0.036 2299 -645.1 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10276 291.7 12.4 834 10284 roll 1.29 - - 3228 - 2.22 0.046 890 -634.7 219.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10380 278.5 13.2 853 10385 done 1.29 - - 3228 - 2.15 0.041 2270 641.9 219.0 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10705 238.3 11.5 914 10719 roll 1.30 - - 3238 - 2.22 0.044 900 -617.1 233.5 10.77 0.781 1900 -3.7 0.119 - - - - - - - - -
10804 226.0 12.8 932 10810 done 1.30 - - 3238 - 2.17 0.042 2264 628.6 233.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11132 193.0 12.2 993 11138 roll 1.30 - - 3238 - 2.30 0.057 3692 620.9 233.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11378 163.2 10.5 1039 11421 done 1.35 - - 3248 - 2.20 0.037 2275 -644.1 274.7 35.38 0.771 1732 -4.7 0.105 - - - - - - - - -
11743 122.2 11.0 1106 11770 roll 1.39 - - 3259 - 2.22 0.044 894 -622.1 301.4 22.65 0.719 1625 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
11940 97.5 13.3 1142 11948 done 1.39 - - 3259 - 2.20 0.038 2285 632.3 301.4 - - 1620 - - - - - - - - - - -
12269 60.4 7.1 1203 12382 roll 1.55 0.12 0.077 3322 525.0 2.30 0.043 897 -603.5 435.2 107.38 0.669 1077 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
12472 30.6 17.6 1238 12480 done 1.55 - - 3322 - 2.22 0.038 2297 630.6 435.2 - - 1073 - - - - - - - - - - -
12621 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12622 begin surface coast
12638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12638 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.26 - - 155 - - - 2302 - 475.15 30.33 0.607 916 -5.2 0.002 - - - - - -