NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.05 of 150.00 AH used of 24V (27.30% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 72.18 of 100.00 AH used of 10V (27.82% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 510.22, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.8 m • Transponder ping count: 967
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 165 VBD -0.86 - - 1437 - - - 2264 - -194.7 -140.30 - 3684 - - - - - - - - - - -
169 3.4 -4.7 19 193 roll -0.86 12.18 0.255 2724 105.7 2.72 0.054 898 -502.2 -194.7 -4.28 - 3864 -42.1 - - - - - - - - - -
257 23.2 -14.8 33 265 done -0.76 0.17 0.142 2748 141.2 2.70 0.030 2305 521.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
402 40.8 -12.6 58 409 done -0.76 - - 2748 - - - 2306 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
546 58.4 -11.9 83 552 done -0.72 - - 2749 - - - 2306 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
889 95.0 -11.3 144 896 roll -0.72 - - 2749 - 2.80 0.044 895 -503.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
948 101.4 -10.4 154 956 done -0.72 - - 2748 - 2.72 0.031 2314 521.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1293 140.8 -11.3 215 1301 roll -0.72 - - 2748 - 2.83 0.045 897 -500.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1314 143.2 -11.1 218 1321 done -0.72 - - 2749 - 2.72 0.031 2310 519.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1659 180.2 -10.8 279 1666 roll -0.72 - - 2748 - 2.83 0.045 892 -501.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1679 182.3 -10.6 282 1686 done -0.72 - - 2748 - 2.72 0.030 2304 519.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2024 221.9 -11.7 343 2032 roll -0.72 - - 2749 - 2.83 0.045 890 -499.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2054 225.6 -12.4 348 2062 done -0.72 - - 2749 - 2.72 0.031 2305 520.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2400 265.9 -11.6 409 2407 roll -0.72 - - 2749 - 2.80 0.045 899 -502.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2420 268.2 -11.7 412 2427 done -0.72 - - 2748 - 2.67 0.031 2288 520.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2767 309.3 -11.6 473 2773 roll -0.72 - - 2749 - 2.78 0.046 897 -500.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2792 312.2 -11.7 477 2799 done -0.72 - - 2749 - 2.67 0.031 2282 518.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3137 351.2 -11.2 537 3142 roll -0.72 - - 2749 - 2.78 0.046 891 -500.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3159 353.9 -11.9 538 3167 done -0.72 - - 2749 - 2.67 0.031 2280 520.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3488 389.7 -10.8 569 3495 done -0.72 - - 2749 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3813 425.5 -10.9 600 3814 done -0.72 - - 2748 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4132 460.2 -10.6 630 4134 done -0.72 - - 2749 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4450 493.6 -10.6 660 4455 roll -0.72 - - 2748 - 2.78 0.046 896 -498.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4480 496.7 -11.0 662 4484 done -0.72 - - 2749 - 2.67 0.031 2277 517.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4807 531.1 -10.7 692 4808 done -0.72 - - 2748 - - - 2277 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5124 565.8 -10.8 722 5125 done -0.72 - - 2749 - - - 2278 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5442 599.2 -10.0 752 5447 roll -0.72 - - 2749 - 2.78 0.048 899 -496.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5482 603.2 -10.0 754 5486 done -0.72 - - 2749 - 2.65 0.031 2261 514.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5809 636.8 -10.7 770 5810 done -0.72 - - 2748 - - - 2262 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6118 670.5 -10.8 785 6120 done -0.72 - - 2749 - - - 2262 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6429 702.0 -9.9 800 6430 done -0.72 - - 2749 - - - 2262 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6738 732.7 -9.6 815 6742 roll -0.72 - - 2748 - 2.85 0.065 905 -476.1 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6759 735.1 -10.1 816 6763 done -0.72 - - 2748 - 2.75 0.046 2264 494.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7080 769.1 -11.3 832 7081 done -0.72 - - 2748 - - - 2264 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7390 804.2 -10.9 847 7391 done -0.72 - - 2749 - - - 2264 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7698 837.6 -10.7 862 7703 roll -0.72 - - 2748 - 3.20 0.109 908 -423.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
7741 842.3 -10.4 864 7746 done -0.72 - - 2748 - 3.05 0.090 2255 441.6 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8065 874.4 -10.1 880 8066 done -0.72 - - 2749 - - - 2256 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8373 899.4 -1.2 895 8379 roll -0.93 0.15 0.058 2716 -220.0 3.53 0.146 906 -382.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8617 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8617 begin apogee
8628 899.3 - 906 8838 done -0.21 0.85 0.091 2866 176.5 - - 2751 - - 206.95 1.513 3071 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
8839 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8839 begin climb
8842 899.2 - 916 9058 done 0.86 1.50 0.111 3097 154.0 - - 2751 - 194.7 211.93 1.445 2277 -3.7 0.301 - - - - - - - - -
9364 852.9 9.9 941 9369 roll 0.75 - - 3097 - 3.30 0.107 1353 -423.6 196.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9451 844.1 9.8 945 9467 done 0.66 0.20 0.123 3069 -140.0 3.20 0.091 2761 440.0 203.6 10.15 1.204 2241 -3.3 0.294 - - - - - - - - -
9779 818.0 8.5 960 9831 roll 0.67 - - 3069 - 3.20 0.086 1358 -438.4 245.4 43.75 1.418 2070 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
9883 808.6 8.9 964 9925 done 0.71 - - 3069 - 3.00 0.073 2727 456.3 276.8 34.28 1.388 1942 -3.7 0.281 - - - - - - - - -
10245 777.2 8.3 982 10303 roll 0.77 - - 3069 - 3.10 0.073 1358 -441.6 325.0 51.08 1.399 1746 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
10357 768.2 8.3 987 10419 done 0.87 0.22 0.049 3115 209.1 2.88 0.056 2713 470.5 375.1 55.00 1.378 1541 -3.7 0.268 - - - - - - - - -
10728 723.9 11.8 1004 10733 roll 0.82 - - 3115 - 2.85 0.058 1351 -477.9 375.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10785 717.1 12.1 1006 10793 done 0.77 0.15 0.100 3093 -146.7 2.70 0.042 2690 495.9 375.1 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11101 688.1 9.5 1022 11125 roll 0.79 - - 3092 - 2.78 0.052 1344 -484.2 390.9 16.02 1.262 1478 -3.4 0.237 - - - - - - - - -
11164 681.6 10.6 1024 11171 done 0.79 - - 3092 - 2.65 0.037 2672 501.1 390.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
11480 650.8 10.0 1040 11485 roll 0.79 - - 3092 - 2.67 0.048 1350 -495.1 390.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11520 646.5 10.4 1042 11525 done 0.79 - - 3092 - 2.58 0.036 2651 504.3 390.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
11848 614.2 9.5 1058 11872 roll 0.81 - - 3092 - 2.70 0.047 1348 -482.6 405.8 17.50 1.250 1416 -3.4 0.214 - - - - - - - - -
11900 608.9 10.4 1060 11905 done 0.81 - - 3092 - 2.55 0.033 2635 504.7 405.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
12227 578.2 9.5 1085 12252 roll 0.83 - - 3092 - 2.67 0.044 1348 -482.0 421.5 18.20 1.240 1351 -3.5 0.208 - - - - - - - - -
12288 572.2 9.2 1090 12325 done 0.90 0.12 0.056 3119 225.0 2.50 0.032 2619 508.4 443.7 25.83 1.268 1261 -3.5 0.203 - - - - - - - - -
12642 534.8 10.6 1123 12643 done 0.90 - - 3119 - - - 2619 - 443.7 - - 1257 - - - - - - - - - - -
12961 499.6 11.3 1153 12966 roll 0.90 - - 3119 - 2.58 0.047 1339 -496.1 443.7 - - 1256 - - - - - - - - - - -
13024 491.8 12.5 1158 13028 done 0.90 - - 3119 - 2.47 0.032 2611 515.0 443.7 - - 1255 - - - - - - - - - - -
13349 453.2 11.6 1188 13350 done 0.90 - - 3119 - - - 2611 - 443.7 - - 1255 - - - - - - - - - - -
13667 415.8 11.2 1218 13672 roll 0.90 - - 3119 - 2.53 0.044 1349 -498.8 443.7 - - 1255 - - - - - - - - - - -
13735 407.7 11.7 1223 13741 done 0.90 - - 3119 - 2.40 0.031 2591 517.5 443.7 - - 1254 - - - - - - - - - - -
14062 371.7 11.0 1254 14063 done 0.90 - - 3119 - - - 2590 - 443.7 - - 1254 - - - - - - - - - - -
14385 335.8 11.5 1295 14392 roll 0.90 - - 3119 - 2.50 0.044 1341 -499.6 443.7 - - 1254 - - - - - - - - - - -
14449 328.3 11.5 1306 14456 done 0.90 - - 3119 - 2.40 0.031 2582 517.1 443.7 - - 1254 - - - - - - - - - - -
14795 290.2 11.3 1367 14801 done 0.90 - - 3119 - - - 2581 - 443.7 - - 1254 - - - - - - - - - - -
15139 251.5 11.3 1428 15146 roll 0.90 - - 3119 - 2.47 0.044 1343 -501.2 443.7 - - 1254 - - - - - - - - - - -
15193 245.0 12.7 1437 15200 done 0.90 - - 3119 - 2.38 0.030 2571 516.0 443.7 - - 1254 - - - - - - - - - - -
15538 206.8 10.4 1498 15545 done 0.90 - - 3119 - - - 2571 - 443.7 - - 1254 - - - - - - - - - - -
15884 167.4 11.9 1559 15891 roll 0.90 - - 3119 - 2.45 0.044 1343 -501.2 443.7 - - 1254 - - - - - - - - - - -
15937 160.6 11.9 1568 15945 done 0.90 - - 3119 - 2.33 0.031 2552 518.9 443.7 - - 1253 - - - - - - - - - - -
16282 124.7 9.5 1629 16302 done 0.92 - - 3119 - - - 2551 - 458.7 15.52 0.933 1201 -3.4 0.058 - - - - - - - - -
16640 91.3 9.8 1692 16655 roll 0.93 - - 3119 - 2.42 0.044 1347 -497.5 464.1 6.88 0.788 1179 -3.2 0.048 - - - - - - - - -
16703 85.5 9.1 1702 16737 done 0.96 - - 3119 - 2.30 0.031 2540 518.7 489.3 28.80 0.973 1076 -3.6 0.041 - - - - - - - - -
17080 50.3 10.8 1767 17088 roll 1.02 0.12 0.054 3149 250.0 2.40 0.044 1343 -498.8 489.3 - - 1071 - - - - - - - - - - -
17123 45.1 12.3 1774 17130 done 1.02 - - 3149 - 2.25 0.029 2519 522.7 489.3 - - 1071 - - - - - - - - - - -
17264 28.5 11.6 1799 17272 roll 1.02 - - 3149 - 2.75 0.048 3906 504.4 489.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17318 21.1 13.9 1808 17326 done 1.02 - - 3149 - 2.72 0.033 2503 -515.8 489.3 - - 1070 - - - - - - - - - - -
17462 3.9 6.3 1833 17485 VBD 1.15 0.10 0.062 3172 230.0 - - 2502 - 596.6 20.80 0.889 994 -3.7 0.002 - - - - - - - - -
17486 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17486 begin surface coast
17503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17504 begin surface
SM 0.55 - - - - -6.79 8.85 0.044 1432 -196.6 - - 2305 - 510.22 - - 991 - - - - - - - -