WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.27 of 95.40 AH used of 24V (45.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.28 of 61.20 AH used of 10V (42.35% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.9 m at 19.8 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 39 - - - 1853 - -117.3 -38.35 - 2136 - - - - - - - - - - -
64 3.6 -5.0 4 109 roll -1.00 12.18 0.187 2177 175.5 2.47 0.081 449 -568.4 -117.3 -24.42 - 3019 -36.2 - - - - - - - - - -
235 26.2 -14.5 19 239 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.057 1851 584.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
573 66.6 -11.2 70 577 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
906 103.6 -10.1 111 915 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.070 451 -571.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
966 110.1 -10.1 116 975 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1853 596.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1301 141.3 -9.1 148 1309 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1633 168.9 -8.0 169 1642 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 451 -567.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1767 180.4 -9.0 175 1775 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1855 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2098 207.3 -8.1 191 2106 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 451 -568.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2198 216.0 -8.7 195 2207 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1854 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2517 240.2 -7.4 211 2526 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 449 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2572 244.6 -8.6 213 2581 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1849 588.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2892 269.6 -8.1 229 2900 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 449 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3009 279.8 -9.2 234 3018 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1858 587.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3333 305.7 -7.8 248 3341 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 449 -563.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3438 314.7 -8.7 249 3447 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1856 586.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3768 338.7 -7.1 255 3777 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 452 -561.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3835 343.8 -7.6 256 3844 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1847 586.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4205 370.6 -7.3 262 4262 done -1.00 - - 2177 - - - 1847 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4567 396.4 -7.1 268 4576 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 451 -565.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4701 406.3 -7.1 270 4710 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1850 582.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5072 432.2 -7.1 276 5080 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 445 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5200 442.3 -7.7 277 5209 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.063 1846 583.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5577 469.5 -7.2 284 5585 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 446 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5655 475.3 -7.1 285 5663 done -1.00 - - 2177 - 2.45 0.064 1859 576.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6013 499.1 -6.4 291 6021 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 452 -569.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6120 506.3 -6.6 292 6128 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.064 1850 577.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6450 527.6 -6.5 298 6459 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -566.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
6517 532.5 -7.4 299 6525 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.064 1856 580.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6887 558.4 -7.1 305 6895 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -568.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6982 565.8 -7.7 306 6990 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.063 1850 582.5 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7323 589.7 -6.9 312 7331 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7396 594.9 -7.0 313 7404 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1856 581.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7760 618.6 -6.3 319 7768 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 452 -568.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7837 624.1 -8.0 320 7846 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1854 584.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8197 648.3 -6.8 326 8205 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 445 -563.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8280 654.3 -7.6 327 8288 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1855 587.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8633 677.2 -6.6 333 8642 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 447 -563.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8706 682.4 -7.1 334 8714 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1851 585.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9070 706.0 -6.3 340 9078 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 451 -566.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9113 708.8 -6.3 340 9122 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1851 588.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9439 727.9 -5.8 346 9447 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 452 -566.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9512 732.3 -6.5 347 9520 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1852 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9876 753.2 -5.7 353 9885 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.076 452 -566.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9959 758.7 -7.0 354 9968 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.060 1851 587.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10313 782.0 -6.8 360 10322 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.077 453 -566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10402 788.7 -7.5 361 10410 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1862 587.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10750 812.1 -6.7 367 10759 roll -1.00 - - 2177 - 2.53 0.077 444 -560.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10817 816.9 -7.4 368 10825 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1848 585.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11186 839.4 -6.0 374 11195 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 443 -562.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11265 844.1 -6.2 375 11273 done -1.00 - - 2178 - 2.40 0.060 1850 586.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11623 863.9 -5.5 381 11632 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.077 452 -566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11690 867.9 -6.3 382 11698 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1858 585.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12060 886.6 -4.9 388 12069 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 448 -564.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12098 888.7 -5.4 388 12107 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1848 588.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12429 905.4 -5.0 394 12437 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 446 -560.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12472 907.9 -6.1 394 12481 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1853 586.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12798 923.7 -4.8 400 12806 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 446 -562.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12847 926.5 -5.1 400 12856 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1854 586.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13166 941.9 -4.9 406 13174 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 446 -563.2 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13222 944.9 -5.6 406 13231 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1855 587.1 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13536 961.6 -5.3 412 13594 done -1.00 - - 2177 - - - 1855 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13899 982.7 -5.9 418 13907 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.077 449 -562.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13983 988.2 -6.1 419 13992 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1850 583.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
14016 990.1 7.0 419 14155 done -0.32 0.73 0.117 2324 201.4 - - 1850 - - 104.65 1.442 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14159 993.3 2.0 422 14275 done 1.00 1.45 0.101 2619 203.4 - - 1850 - 117.3 102.43 1.402 2059 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
14581 966.4 7.4 429 14589 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.078 452 -552.6 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14643 961.3 8.7 429 14651 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.060 1853 578.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15019 931.9 7.8 436 15027 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 454 -553.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15074 927.0 8.5 436 15083 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.060 1850 581.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15388 902.0 8.0 442 15396 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 446 -554.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15427 898.8 8.5 442 15435 done 1.00 - - 2619 - 2.42 0.059 1857 583.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15757 871.4 8.2 448 15765 roll 1.00 - - 2619 - 2.53 0.077 447 -557.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15790 868.7 8.0 448 15798 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1847 583.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16128 841.3 8.1 454 16184 done 1.00 - - 2619 - - - 1848 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16489 814.0 7.4 460 16497 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.077 452 -558.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16572 807.5 6.8 461 16580 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.059 1852 583.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16926 784.3 6.4 467 16982 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17289 762.4 6.0 473 17303 roll 1.00 - - 2619 - 2.55 0.077 455 -548.2 124.2 4.38 1.401 2032 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
17383 756.0 7.4 474 17391 done 1.01 - - 2619 - 2.40 0.059 1856 583.8 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17724 732.7 6.9 480 17732 roll 1.01 - - 2619 - 2.53 0.076 446 -557.3 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
17752 730.6 9.6 480 17761 done 1.01 - - 2619 - 2.40 0.058 1853 586.2 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18095 705.3 7.4 486 18103 roll 1.01 - - 2619 - 2.50 0.076 450 -561.2 124.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18133 702.2 7.6 486 18142 done 1.01 - - 2619 - 2.40 0.058 1857 586.2 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18465 677.8 7.3 492 18473 roll 1.01 - - 2619 - 2.50 0.075 450 -562.8 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18504 675.0 8.0 492 18513 done 1.01 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 588.2 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18835 652.2 6.9 498 18843 roll 1.01 - - 2619 - 2.50 0.075 446 -561.6 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18884 648.6 7.6 498 18892 done 1.01 - - 2619 - 2.40 0.058 1853 586.2 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19204 626.9 6.8 504 19213 roll 1.01 - - 2619 - 2.50 0.075 447 -562.4 124.2 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19261 622.7 7.8 504 19269 done 1.01 - - 2619 - 2.40 0.059 1854 586.2 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19575 600.4 7.1 510 19583 roll 1.01 - - 2619 - 2.50 0.075 446 -563.2 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19614 597.5 8.6 510 19622 done 1.01 - - 2619 - 2.40 0.059 1856 587.5 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19945 573.5 7.2 516 19953 roll 1.01 - - 2619 - 2.50 0.074 452 -561.6 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19996 569.7 6.4 516 20004 done 1.01 - - 2619 - 2.38 0.058 1850 587.4 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20316 545.4 7.6 522 20324 roll 1.01 - - 2619 - 2.50 0.074 444 -562.4 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20354 542.1 8.4 522 20362 done 1.01 - - 2619 - 2.40 0.058 1856 588.3 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20685 518.6 7.0 528 20694 roll 1.01 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -562.8 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20753 513.7 7.3 529 20761 done 1.01 - - 2619 - 2.38 0.058 1849 588.2 124.2 - - 2032 - - - - - - - - - - -
21122 490.6 6.0 535 21181 done 1.01 - - 2619 - - - 1849 - 130.6 5.20 1.192 2006 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
21487 468.3 6.2 541 21495 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.074 444 -562.0 131.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21543 464.5 7.1 541 21552 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.058 1856 588.3 131.1 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21858 444.6 6.4 547 21914 done 1.03 - - 2619 - - - 1857 - 131.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22220 420.1 6.8 553 22228 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.074 444 -565.2 131.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22292 414.7 7.5 554 22300 done 1.03 - - 2619 - 2.42 0.059 1854 582.6 131.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22657 388.9 7.1 560 22665 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.074 446 -563.2 131.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
22717 384.3 7.7 560 22726 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.059 1850 585.0 131.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23093 359.4 6.5 567 23101 roll 1.03 - - 2619 - 2.47 0.073 449 -567.2 131.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23155 355.1 6.7 567 23163 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.058 1851 584.2 131.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23531 330.9 6.4 574 23587 done 1.03 - - 2619 - - - 1852 - 131.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
23893 306.7 6.8 580 23901 roll 1.03 - - 2619 - 2.47 0.073 451 -567.2 131.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
23925 304.2 6.1 580 23934 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.058 1862 587.9 135.9 4.30 1.068 1986 -4.7 0.140 - - - - - - - - -
24247 280.8 7.0 593 24255 roll 1.03 - - 2619 - 2.50 0.073 451 -564.4 135.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24285 277.9 6.3 594 24294 done 1.03 - - 2619 - 2.40 0.058 1854 584.6 135.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
24623 256.2 6.1 611 24631 roll 1.03 - - 2619 - 2.60 0.074 455 -538.1 140.2 3.15 1.039 1968 -5.4 0.141 - - - - - - - - -
24661 253.8 6.3 612 24669 done 1.04 - - 2619 - 2.38 0.058 1846 584.5 140.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
24997 233.7 5.7 629 25016 roll 1.04 - - 2619 - 2.53 0.073 452 -551.0 153.5 10.35 0.946 1914 -5.2 0.136 - - - - - - - - -
25041 231.0 7.1 631 25049 done 1.06 - - 2619 - 2.40 0.058 1852 583.3 153.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
25372 211.7 5.8 647 25390 done 1.06 - - 2618 - - - 1853 - 166.4 10.40 0.930 1859 -5.2 0.125 - - - - - - - - -
25701 190.8 6.6 663 25709 roll 1.08 - - 2619 - 2.50 0.074 449 -561.6 166.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25769 185.7 7.5 666 25777 done 1.08 - - 2619 - 2.40 0.059 1852 584.6 166.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26099 162.7 6.7 682 26117 done 1.08 - - 2619 - - - 1851 - 166.4 - - 1858 - - - - - - - - - - -
26432 141.8 5.7 704 26453 roll 1.08 - - 2619 - 2.60 0.074 452 -538.1 180.8 11.23 0.867 1801 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
26498 137.5 6.8 710 26508 done 1.10 - - 2619 - 2.40 0.058 1850 582.5 180.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26830 116.9 6.5 741 26838 roll 1.10 - - 2619 - 2.50 0.074 446 -561.6 180.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
26869 114.0 7.0 744 26878 done 1.10 - - 2619 - 2.40 0.058 1849 584.6 180.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
27204 96.7 4.0 776 27253 done 1.10 - - 2619 - - - 1848 - 240.5 45.90 0.781 1559 -5.3 0.069 - - - - - - - - -
27578 76.9 5.6 815 27598 done 1.20 0.20 0.068 2668 245.0 - - 1848 - 258.6 13.75 0.791 1485 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
27937 51.6 6.8 879 27941 roll 1.23 - - 2669 - 2.55 0.075 452 -547.5 258.6 - - 1482 - - - - - - - - - - -
28066 41.5 7.8 902 28070 done 1.23 - - 2669 - 2.42 0.058 1848 576.9 258.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
28396 21.2 5.9 935 28409 roll 1.23 - - 2669 - 2.58 0.090 3254 545.0 268.3 6.15 0.787 1445 -5.9 0.017 - - - - - - - - -
28464 16.6 7.5 941 28473 done 1.24 - - 2668 - 2.40 0.061 1851 -584.6 268.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -