WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  351 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -113906.84 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121838,4700.507,-12749.238,34,1.2,34 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.016
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  -104296.2,-177.1,-71.2,-63858.3,1029.4
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  -68228.9,-171.6,108.9,-31354.3,141.0
GPS2  122521,4700.528,-12749.209,10,1.3,10,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.6,13665,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.024484 _24V_AH  23.2,52.269
SM_CCo  28732,62.03,0.685,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,35.280
TT8_MAMPS  0.024544 DATA_FILE_SIZE  49644,964
HUMID  1824 CFSIZE  254472192,216584192
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  200607,202808,4659.316,-12753.221,34,1.1,34,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.8,17.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187113.43 SBE_CT83724466.14
Roll_motor28489591.43 SBE_O285019374.97
VBD_pump_during_apogee321144110767.84 WL_BB2F4881051188.98
VBD_pump_during_surface62684985.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.97
Iridium_during_connect37160139.70
Iridium_during_xfer1982231026.07
Transponder_ping942087.70
GPS505025.60
TT8107019213.99
LPSleep238572527.69
TT8_Active144919289.82
TT8_Sampling208539838.42
TT8_CF884445390.61
TT8_Kalman338127.61
Analog_circuits292912355.03
GPS_charging000.00
Compass159526418.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.35 0.000 2 0.000 0.000 39 1853 2136
64 -1.00 -117.3 3.6 -5.0 4 109 12.18 2.47 -24.42 0.000 4 0.187 0.081 2177 449 3019
235 -1.00 -117.3 26.2 -14.5 19 239 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1851 3020
573 -1.00 -117.3 66.6 -11.2 70 577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3023
906 -1.00 -117.3 103.6 -10.1 111 915 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2177 451 3026
966 -1.00 -117.3 110.1 -10.1 116 975 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1853 3026
1301 -1.00 -117.3 141.3 -9.1 148 1309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3026
1633 -1.00 -117.3 168.9 -8.0 169 1642 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 451 3026
1767 -1.00 -117.3 180.4 -9.0 175 1775 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1855 3026
2098 -1.00 -117.3 207.3 -8.1 191 2106 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 451 3026
2198 -1.00 -117.3 216.0 -8.7 195 2207 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1854 3026
2517 -1.00 -117.3 240.2 -7.4 211 2526 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 449 3026
2572 -1.00 -117.3 244.6 -8.6 213 2581 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3026
2892 -1.00 -117.3 269.6 -8.1 229 2900 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 449 3026
3009 -1.00 -117.3 279.8 -9.2 234 3018 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1858 3026
3333 -1.00 -117.3 305.7 -7.8 248 3341 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 449 3026
3438 -1.00 -117.3 314.7 -8.7 249 3447 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1856 3026
3768 -1.00 -117.3 338.7 -7.1 255 3777 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3025
3835 -1.00 -117.3 343.8 -7.6 256 3844 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1847 3025
4205 -1.00 -117.3 370.6 -7.3 262 4262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1847 3024
4567 -1.00 -117.3 396.4 -7.1 268 4576 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 451 3023
4701 -1.00 -117.3 406.3 -7.1 270 4710 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1850 3023
5072 -1.00 -117.3 432.2 -7.1 276 5080 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 445 3023
5200 -1.00 -117.3 442.3 -7.7 277 5209 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1846 3022
5577 -1.00 -117.3 469.5 -7.2 284 5585 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 446 3022
5655 -1.00 -117.3 475.3 -7.1 285 5663 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1859 3022
6013 -1.00 -117.3 499.1 -6.4 291 6021 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3021
6120 -1.00 -117.3 506.3 -6.6 292 6128 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1850 3021
6450 -1.00 -117.3 527.6 -6.5 298 6459 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3019
6517 -1.00 -117.3 532.5 -7.4 299 6525 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1856 3021
6887 -1.00 -117.3 558.4 -7.1 305 6895 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 452 3020
6982 -1.00 -117.3 565.8 -7.7 306 6990 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1850 3020
7323 -1.00 -117.3 589.7 -6.9 312 7331 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3019
7396 -1.00 -117.3 594.9 -7.0 313 7404 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1856 3019
7760 -1.00 -117.3 618.6 -6.3 319 7768 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 452 3018
7837 -1.00 -117.3 624.1 -8.0 320 7846 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1854 3018
8197 -1.00 -117.3 648.3 -6.8 326 8205 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 445 3017
8280 -1.00 -117.3 654.3 -7.6 327 8288 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1855 3017
8633 -1.00 -117.3 677.2 -6.6 333 8642 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 447 3017
8706 -1.00 -117.3 682.4 -7.1 334 8714 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1851 3017
9070 -1.00 -117.3 706.0 -6.3 340 9078 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 451 3017
9113 -1.00 -117.3 708.8 -6.3 340 9122 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3017
9439 -1.00 -117.3 727.9 -5.8 346 9447 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 452 3016
9512 -1.00 -117.3 732.3 -6.5 347 9520 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3016
9876 -1.00 -117.3 753.2 -5.7 353 9885 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 452 3016
9959 -1.00 -117.3 758.7 -7.0 354 9968 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2176 1851 3016
10313 -1.00 -117.3 782.0 -6.8 360 10322 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2176 453 3015
10402 -1.00 -117.3 788.7 -7.5 361 10410 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1862 3015
10750 -1.00 -117.3 812.1 -6.7 367 10759 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 444 3015
10817 -1.00 -117.3 816.9 -7.4 368 10825 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1848 3015
11186 -1.00 -117.3 839.4 -6.0 374 11195 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 443 3015
11265 -1.00 -117.3 844.1 -6.2 375 11273 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2178 1850 3015
11623 -1.00 -117.3 863.9 -5.5 381 11632 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 452 3015
11690 -1.00 -117.3 867.9 -6.3 382 11698 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1858 3014
12060 -1.00 -117.3 886.6 -4.9 388 12069 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 448 3014
12098 -1.00 -117.3 888.7 -5.4 388 12107 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1848 3014
12429 -1.00 -117.3 905.4 -5.0 394 12437 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 446 3014
12472 -1.00 -117.3 907.9 -6.1 394 12481 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1853 3014
12798 -1.00 -117.3 923.7 -4.8 400 12806 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 446 3014
12847 -1.00 -117.3 926.5 -5.1 400 12856 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1854 3014
13166 -1.00 -117.3 941.9 -4.9 406 13174 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 446 3012
13222 -1.00 -117.3 944.9 -5.6 406 13231 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1855 3013
13536 -1.00 -117.3 961.6 -5.3 412 13594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3013
13899 -1.00 -117.3 982.7 -5.9 418 13907 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 449 3013
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