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| • Previous call tries 1 | • 68.10 of 91.80 AH used of 24V (25.81% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 35.51 of 61.20 AH used of 10V (41.99% remains) | |
| • Surface angle -59.0 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 98.6 m at 775.7 m, depth 874 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | - | - | - | 115 | VBD | -1.08 | - | - | 46 | - | - | - | 2025 | - | -195.5 | -90.18 | - | 2744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.0 | -1.9 | 5 | 165 | roll | -1.08 | 12.30 | 0.156 | 2219 | 176.7 | 2.55 | 0.066 | 611 | -554.5 | -195.5 | -28.38 | - | 3713 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 31.3 | -10.0 | 19 | 418 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.036 | 2028 | 566.8 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | 70.5 | -15.3 | 35 | 748 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.054 | 618 | -546.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 813 | 80.5 | -13.0 | 38 | 823 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.036 | 2026 | 570.0 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 111.3 | -9.1 | 54 | 1141 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.056 | 618 | -545.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 116.4 | -10.0 | 56 | 1195 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.035 | 2028 | 570.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 151.1 | -10.7 | 72 | 1523 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | - | - | 2028 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 179.6 | -9.0 | 88 | 1842 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.055 | 619 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1918 | 187.8 | -9.6 | 92 | 1927 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.036 | 2028 | 570.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 215.7 | -9.2 | 108 | 2266 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2028 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2577 | 244.9 | -8.5 | 124 | 2586 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.057 | 619 | -546.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 253.3 | -8.3 | 128 | 2681 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.035 | 2033 | 572.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | 281.2 | -9.3 | 144 | 3000 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.056 | 618 | -548.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 286.2 | -9.6 | 146 | 3053 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.035 | 2035 | 573.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 315.0 | -9.1 | 162 | 3373 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.60 | 0.057 | 613 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3416 | 319.8 | -9.5 | 164 | 3425 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.035 | 2030 | 573.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3735 | 347.1 | -7.5 | 180 | 3755 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2030 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 373.5 | -8.5 | 196 | 4073 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.057 | 619 | -546.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4181 | 382.3 | -7.5 | 201 | 4190 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.035 | 2031 | 571.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4500 | 407.6 | -8.2 | 217 | 4509 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.057 | 619 | -547.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4564 | 412.4 | -7.5 | 220 | 4572 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.035 | 2032 | 572.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4895 | 435.2 | -7.3 | 236 | 4902 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.055 | 618 | -548.1 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4967 | 441.0 | -7.7 | 239 | 4977 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.035 | 2032 | 572.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | 469.9 | -9.7 | 255 | 5296 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.055 | 619 | -547.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | 476.0 | -9.6 | 258 | 5359 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.035 | 2035 | 573.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5680 | 504.0 | -8.2 | 274 | 5689 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.051 | 3431 | 558.4 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5755 | 510.3 | -8.8 | 277 | 5763 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.035 | 2016 | -572.9 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 535.8 | -7.1 | 293 | 6092 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | - | - | 2016 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | 562.5 | -8.0 | 309 | 6411 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.048 | 3437 | 557.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | 568.7 | -6.9 | 313 | 6496 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.47 | 0.036 | 2025 | -571.7 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | 594.6 | -7.9 | 329 | 6825 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.050 | 3428 | 554.5 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 601.7 | -8.3 | 333 | 6910 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.47 | 0.038 | 2022 | -569.2 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7232 | 627.5 | -7.7 | 349 | 7250 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2022 | - | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | 648.4 | -6.7 | 365 | 7570 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.051 | 3433 | 553.3 | -195.5 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7719 | 660.0 | -7.5 | 372 | 7728 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.50 | 0.039 | 2018 | -566.0 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8039 | 682.4 | -7.1 | 388 | 8048 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.55 | 0.054 | 3425 | 551.8 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 687.0 | -7.3 | 391 | 8111 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.041 | 2019 | -562.4 | -195.5 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8432 | 706.7 | -7.1 | 407 | 8450 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | - | - | 2019 | - | -195.5 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8762 | 727.5 | -6.3 | 423 | 8770 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.60 | 0.059 | 3432 | 543.5 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8835 | 733.7 | -9.2 | 426 | 8845 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.047 | 2026 | -555.7 | -195.5 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9154 | 759.1 | -7.9 | 442 | 9163 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.061 | 3424 | 541.9 | -195.5 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9242 | 766.1 | -9.7 | 446 | 9247 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.047 | 2025 | -559.6 | -195.5 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 771.6 | 2.4 | 462 | 9577 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.60 | 0.063 | 3425 | 538.5 | -195.5 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9642 | 771.8 | 1.0 | 465 | 9653 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.55 | 0.051 | 2021 | -550.6 | -195.5 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9965 | 797.1 | -10.4 | 481 | 9971 | roll | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.58 | 0.064 | 3418 | 541.5 | -195.5 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10046 | 808.1 | -12.3 | 485 | 10055 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.53 | 0.048 | 2020 | -552.6 | -195.5 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10379 | 832.0 | -8.4 | 501 | 10385 | roll | -1.08 | - | - | 2219 | - | 2.58 | 0.060 | 3423 | 543.8 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | 836.4 | -5.3 | 504 | 10448 | done | -1.08 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.048 | 2023 | -553.4 | -195.5 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 854.7 | -7.6 | 520 | 10789 | done | -1.08 | - | - | 2219 | - | - | - | 2022 | - | -195.5 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10899 | 865.9 | 9.9 | 526 | 11094 | done | -0.33 | 0.85 | 0.096 | 2390 | 201.2 | - | - | 1877 | - | - | 173.12 | 1.360 | 2915 | -4.6 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11098 | 871.1 | 3.1 | 536 | 11285 | roll | 1.08 | 1.42 | 0.065 | 2695 | 214.8 | 2.67 | 0.058 | 3286 | 527.7 | 195.5 | 174.02 | 1.294 | 2118 | -4.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11445 | 850.4 | 6.8 | 553 | 11495 | done | 1.08 | - | - | 2695 | - | 2.55 | 0.050 | 1893 | -546.3 | 241.2 | 39.62 | 1.291 | 1931 | -4.7 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11818 | 813.9 | 11.5 | 571 | 11824 | roll | 1.13 | - | - | 2694 | - | 2.55 | 0.057 | 3276 | 542.4 | 241.2 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11857 | 810.1 | 8.9 | 573 | 11866 | done | 1.13 | - | - | 2695 | - | 2.55 | 0.050 | 1885 | -545.5 | 241.2 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12187 | 772.2 | 9.9 | 589 | 12196 | roll | 1.13 | - | - | 2695 | - | 2.58 | 0.055 | 3284 | 542.2 | 241.2 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12208 | 770.2 | 10.3 | 590 | 12216 | done | 1.13 | - | - | 2695 | - | 2.55 | 0.048 | 1883 | -549.4 | 241.2 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12540 | 734.8 | 11.1 | 606 | 12546 | roll | 1.13 | - | - | 2695 | - | 2.58 | 0.054 | 3285 | 543.4 | 241.2 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12569 | 731.3 | 10.8 | 607 | 12578 | done | 1.13 | - | - | 2694 | - | 2.55 | 0.048 | 1883 | -549.8 | 241.2 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12889 | 701.1 | 9.3 | 623 | 12907 | done | 1.13 | - | - | 2694 | - | - | - | 1883 | - | 241.2 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13218 | 666.7 | 11.4 | 639 | 13226 | roll | 1.13 | - | - | 2694 | - | 2.58 | 0.054 | 3285 | 543.4 | 241.2 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13261 | 661.9 | 11.4 | 641 | 13268 | done | 1.13 | - | - | 2695 | - | 2.55 | 0.048 | 1880 | -551.0 | 241.2 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13590 | 629.8 | 8.8 | 657 | 13598 | roll | 1.13 | - | - | 2694 | - | 2.58 | 0.054 | 3284 | 544.2 | 241.2 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13632 | 626.2 | 8.6 | 659 | 13640 | done | 1.13 | - | - | 2695 | - | 2.55 | 0.048 | 1880 | -550.6 | 241.2 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13961 | 593.0 | 8.7 | 675 | 13970 | roll | 1.13 | - | - | 2695 | - | 2.58 | 0.052 | 3288 | 545.7 | 241.2 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13993 | 590.5 | 7.9 | 676 | 14002 | done | 1.13 | - | - | 2695 | - | 2.55 | 0.045 | 1877 | -553.3 | 243.5 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14313 | 564.8 | 8.6 | 692 | 14321 | roll | 1.14 | - | - | 2695 | - | 2.55 | 0.048 | 3286 | 552.5 | 243.5 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14354 | 560.9 | 9.2 | 694 | 14363 | done | 1.14 | - | - | 2694 | - | 2.53 | 0.042 | 1878 | -556.5 | 243.5 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14684 | 534.5 | 7.8 | 710 | 14704 | done | 1.14 | - | - | 2695 | - | - | - | 1878 | - | 249.6 | 5.82 | 1.322 | 1897 | -4.6 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15016 | 510.7 | 7.2 | 726 | 15053 | roll | 1.14 | - | - | 2694 | - | 2.55 | 0.046 | 3287 | 552.5 | 277.6 | 23.45 | 1.177 | 1783 | -4.9 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15096 | 503.8 | 9.1 | 730 | 15106 | done | 1.18 | 0.12 | 0.058 | 2727 | 275.0 | 2.53 | 0.038 | 1878 | -556.9 | 277.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15430 | 469.0 | 9.9 | 746 | 15444 | done | 1.18 | - | - | 2727 | - | - | - | 1878 | - | 277.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15756 | 428.7 | 13.5 | 762 | 15764 | roll | 1.18 | - | - | 2727 | - | 2.53 | 0.044 | 3288 | 557.3 | 277.6 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15819 | 420.2 | 13.6 | 765 | 15827 | done | 1.18 | - | - | 2727 | - | 2.50 | 0.038 | 1879 | -563.6 | 277.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16151 | 376.8 | 13.3 | 781 | 16167 | done | 1.18 | - | - | 2727 | - | - | - | 1880 | - | 277.6 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16478 | 332.7 | 13.6 | 797 | 16487 | roll | 1.18 | - | - | 2727 | - | 2.53 | 0.045 | 3287 | 556.1 | 277.6 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16511 | 328.4 | 13.5 | 798 | 16518 | done | 1.18 | - | - | 2727 | - | 2.47 | 0.038 | 1887 | -566.8 | 277.6 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16829 | 288.4 | 11.5 | 814 | 16847 | done | 1.18 | - | - | 2727 | - | - | - | 1887 | - | 277.6 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17158 | 250.0 | 12.0 | 830 | 17178 | done | 1.18 | - | - | 2727 | - | - | - | 1887 | - | 277.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17490 | 210.4 | 12.3 | 846 | 17506 | done | 1.18 | - | - | 2727 | - | - | - | 1887 | - | 277.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17817 | 169.8 | 11.6 | 862 | 17835 | done | 1.18 | - | - | 2727 | - | - | - | 1887 | - | 277.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18148 | 133.4 | 10.5 | 878 | 18166 | done | 1.18 | - | - | 2727 | - | - | - | 1887 | - | 277.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18477 | 100.6 | 9.2 | 894 | 18495 | done | 1.18 | - | - | 2727 | - | - | - | 1887 | - | 277.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18807 | 68.4 | 10.7 | 910 | 18814 | roll | 1.18 | - | - | 2727 | - | 2.50 | 0.044 | 3287 | 560.0 | 277.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18836 | 64.8 | 11.2 | 911 | 18847 | done | 1.18 | - | - | 2727 | - | 2.47 | 0.038 | 1884 | -568.0 | 277.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19157 | 29.7 | 9.8 | 927 | 19175 | done | 1.18 | - | - | 2727 | - | - | - | 1884 | - | 277.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |