Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.73 of 91.80 AH used of 24V (50.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.46 of 61.20 AH used of 10V (63.31% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -0.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 14 s • bottom range 110.0 m at 352.1 m, depth 462 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 98 done -1.46 - - 46 - - - 1790 - -117.3 -53.03 - 3465 - - - - - - - - - - -
101 11.6 -22.8 3 124 done -1.46 12.18 0.166 2125 170.7 - - 1790 - -117.3 -0.43 - 3481 -37.2 - - - - - - - - - -
433 61.8 -10.7 16 442 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.093 393 -523.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
580 75.3 -10.5 21 589 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.058 1795 554.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
909 105.4 -9.5 34 918 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.086 387 -531.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
942 108.1 -8.2 35 951 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.058 1810 551.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1271 140.7 -10.8 48 1280 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 391 -531.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1332 147.3 -11.7 50 1341 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.058 1801 557.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1661 181.2 -10.3 63 1684 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1993 216.2 -10.6 76 2017 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2326 254.4 -11.6 89 2349 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2658 288.7 -10.3 102 2667 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.098 3214 519.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2685 291.4 -10.8 103 2694 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.071 1795 -545.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3020 324.3 -9.8 116 3030 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.094 3212 521.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3052 327.5 -11.0 117 3056 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.071 1799 -533.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3382 359.4 -9.6 130 3390 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.096 3212 519.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3448 365.5 -9.2 132 3452 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.071 1799 -533.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3771 396.2 -9.5 145 3795 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4104 427.2 -9.2 158 4112 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.097 3212 519.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4153 431.6 -8.4 159 4162 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.073 1792 -542.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4421 453.2 8.0 170 4541 done -0.50 1.05 0.092 2336 201.0 - - 2102 - - 99.12 1.013 3000 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
4545 457.1 2.6 175 4656 roll 1.46 2.05 0.063 2766 209.8 2.72 0.069 687 -520.2 117.3 99.28 0.986 2521 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
4741 452.7 5.6 182 4765 done 1.46 - - 2766 - 2.58 0.049 2107 550.4 135.1 16.12 1.009 2449 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
5090 427.5 7.5 196 5099 roll 1.49 - - 2766 - 2.67 0.069 683 -533.3 135.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
5252 414.4 8.1 201 5262 done 1.49 - - 2766 - 2.58 0.052 2103 550.4 135.1 1.80 1.170 2449 -4.4 0.165 - - - - - - - - -
5592 393.6 5.3 215 5622 roll 1.49 - - 2766 - 2.85 0.087 3512 494.4 161.3 22.12 1.024 2343 -4.8 0.193 - - - - - - - - -
5707 386.5 7.0 219 5716 done 1.52 - - 2766 - 2.58 0.055 2098 -548.1 161.3 - - 2347 - - - - - - - - - - -
6036 367.5 5.8 232 6056 roll 1.52 - - 2766 - 2.67 0.074 691 -527.0 173.5 11.98 1.045 2292 -4.6 0.169 - - - - - - - - -
6085 364.2 7.1 233 6093 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.052 2102 546.9 173.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
6425 341.6 6.8 247 6433 roll 1.53 - - 2766 - 2.70 0.089 3510 521.5 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
6542 332.8 7.6 251 6551 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.054 2091 -550.0 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
6871 308.6 7.7 264 6879 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.087 3513 517.1 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
6931 303.3 9.2 266 6936 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.053 2098 -554.9 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
7261 274.9 8.7 279 7270 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.088 3515 515.3 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
7301 271.3 9.3 280 7309 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.055 2101 -548.1 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
7625 245.3 7.6 293 7634 roll 1.53 - - 2766 - 2.62 0.074 691 -538.2 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
7669 241.4 8.6 294 7678 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.051 2101 552.9 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
7988 216.4 7.9 307 7996 roll 1.53 - - 2766 - 2.70 0.091 3510 521.9 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
8065 209.6 8.8 309 8070 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.055 2101 -552.5 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
8378 184.8 8.0 322 8386 roll 1.53 - - 2766 - 2.60 0.071 692 -541.9 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
8411 182.0 9.3 323 8419 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.052 2102 552.9 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
8740 151.9 9.0 336 8748 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.092 3510 517.6 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
8795 146.6 9.8 338 8799 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.055 2101 -552.5 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9131 116.9 8.6 351 9140 roll 1.53 - - 2766 - 2.60 0.071 692 -541.9 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9158 114.5 8.9 352 9167 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.051 2105 554.1 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9493 83.4 9.4 365 9502 roll 1.53 - - 2766 - 2.62 0.070 685 -542.0 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9538 79.4 9.5 366 9547 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.051 2101 555.3 173.5 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9858 51.8 8.0 379 9866 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.093 3511 518.4 173.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9902 47.1 10.8 380 9911 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.056 2096 -554.9 173.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
10220 24.5 7.7 393 10228 roll 1.53 - - 2766 - 2.60 0.071 689 -541.2 173.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -
10276 19.5 10.7 395 10284 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.055 2105 548.8 173.5 - - 2297 - - - - - - - - - - -