Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.53 of 91.80 AH used of 24V (23.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.09 of 61.20 AH used of 10V (44.30% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.3 m depth, ceiling -980.7 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -1.23 - - 30 - - - 1880 - -146.5 -60.97 - 2851 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -4.0 3 132 roll -1.23 11.62 0.140 2226 189.0 2.60 0.060 3309 549.6 -146.6 -19.85 - 3476 -31.5 - - - - - - - - - -
384 35.5 -11.6 16 389 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.042 1905 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
706 69.9 -12.5 32 711 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3305 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
778 79.5 -11.6 35 783 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.043 1899 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1096 114.9 -10.5 50 1097 done -1.23 - - 2226 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1404 147.9 -11.4 65 1408 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.046 3305 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1448 153.7 -12.4 67 1452 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.042 1894 -557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1768 187.5 -11.1 83 1773 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3304 552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1808 191.5 -10.2 85 1812 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1899 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2135 223.4 -10.5 101 2136 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2443 253.8 -8.2 116 2448 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.047 3304 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2499 259.7 -11.0 118 2505 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1897 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2814 292.4 -11.3 134 2819 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3309 553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2847 296.1 -11.3 135 2854 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1899 -557.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3164 327.4 -10.6 151 3168 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3310 553.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3203 331.2 -9.7 153 3207 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1901 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3529 366.0 -10.5 169 3533 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3309 556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3545 367.6 -9.7 170 3550 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1901 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3873 396.2 -9.1 186 3877 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.049 3305 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3939 402.4 -9.3 189 3943 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.045 1900 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4266 431.5 -8.8 205 4270 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.050 3303 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4298 434.4 -8.7 206 4304 done -1.23 - - 2226 - 2.53 0.045 1898 -555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4614 461.0 -8.6 222 4618 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.050 3307 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4663 465.4 -8.7 224 4667 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1899 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4979 492.2 -8.5 239 4983 roll -1.23 - - 2226 - 2.55 0.050 3308 552.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5005 494.8 -9.2 240 5010 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1899 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5321 522.9 -9.4 255 5325 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.051 3307 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5367 527.2 -9.1 257 5371 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.046 1899 -556.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5687 558.2 -10.0 273 5691 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.051 3303 550.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5708 560.5 -10.1 274 5712 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.045 1897 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6030 594.6 -10.8 290 6034 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.053 3303 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6056 597.6 -10.5 291 6061 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.046 1897 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6373 629.3 -9.4 306 6377 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.055 3304 545.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6529 644.8 -9.5 313 6533 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.050 1903 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6850 675.6 -9.5 329 6854 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.056 3303 542.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6967 688.4 -11.3 334 6971 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.053 1901 -549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7282 720.5 -9.9 349 7286 roll -1.23 - - 2225 - 2.58 0.058 3302 543.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7332 725.5 -9.8 351 7337 done -1.23 - - 2225 - 2.58 0.053 1895 -545.3 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7501 begin apogee
7507 740.3 8.2 359 7637 done -0.36 0.90 0.081 2416 212.2 - - 2106 - - 125.90 1.285 2878 -4.7 0.290 - - - - - - - - -
7637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7637 begin climb
7640 744.2 - 365 7773 roll 1.23 1.55 0.054 2761 222.6 2.75 0.074 694 -513.5 146.6 124.28 1.247 2280 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
7971 726.9 8.3 380 7976 done 1.23 - - 2761 - 2.53 0.048 2094 553.4 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8287 703.8 6.9 395 8318 roll 1.26 - - 2761 - 2.65 0.063 3502 531.3 175.5 25.10 1.267 2162 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
8357 698.5 8.0 398 8361 done 1.27 - - 2761 - 2.58 0.052 2102 -542.6 176.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
8672 675.8 7.3 413 8697 roll 1.29 - - 2761 - 2.72 0.060 3508 516.9 194.9 17.23 1.267 2083 -4.5 0.256 - - - - - - - - -
8754 669.1 8.6 416 8760 done 1.29 - - 2761 - 2.60 0.052 2100 -541.5 194.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9070 644.5 7.9 432 9079 roll 1.29 - - 2761 - 2.65 0.060 3509 531.7 198.7 4.40 1.190 2066 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
9113 640.7 9.0 434 9117 done 1.29 - - 2761 - 2.58 0.050 2100 -546.1 198.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9434 614.9 8.1 450 9438 roll 1.29 - - 2761 - 2.62 0.058 3509 537.8 198.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9460 612.3 9.3 451 9465 done 1.29 - - 2761 - 2.55 0.048 2098 -553.3 198.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9776 585.7 8.5 466 9781 roll 1.29 - - 2761 - 2.60 0.056 3504 540.8 198.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
9957 570.9 8.8 474 9961 done 1.29 - - 2761 - 2.55 0.046 2097 -551.8 198.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10277 544.6 8.3 490 10282 roll 1.29 - - 2761 - 2.60 0.055 3508 542.7 198.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10317 541.2 9.4 492 10322 done 1.29 - - 2761 - 2.53 0.045 2101 -556.1 198.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
10644 512.9 8.9 508 10648 roll 1.29 - - 2761 - 2.58 0.053 3504 543.8 198.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
10683 509.3 9.4 510 10687 done 1.29 - - 2761 - 2.53 0.044 2098 -555.7 198.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11009 481.9 8.3 526 11011 done 1.29 - - 2761 - - - 2098 - 198.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11319 457.3 7.7 541 11332 roll 1.30 - - 2761 - 2.65 0.053 3505 530.9 205.7 6.55 1.139 2039 -4.0 0.169 - - - - - - - - -
11400 450.6 8.2 544 11406 done 1.30 - - 2761 - 2.53 0.043 2096 -556.9 205.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
11716 427.4 7.2 560 11741 roll 1.33 0.10 0.060 2792 310.0 2.65 0.052 3498 529.1 227.5 18.90 1.111 1950 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
11774 422.2 9.1 562 11780 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.043 2098 -553.4 227.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12090 393.7 8.7 578 12094 roll 1.33 - - 2792 - 2.55 0.051 3503 551.0 227.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12157 387.1 9.5 581 12161 done 1.33 - - 2791 - 2.55 0.043 2092 -553.3 227.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12477 358.0 9.3 597 12482 roll 1.33 - - 2792 - 2.58 0.051 3504 547.3 227.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12556 349.8 10.4 600 12562 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.042 2097 -556.1 227.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12871 316.8 11.0 616 12875 roll 1.33 - - 2792 - 2.58 0.051 3507 546.5 227.5 - - 1950 - - - - - - - - - - -
12971 305.8 11.1 620 12977 done 1.33 - - 2792 - 2.50 0.042 2099 -563.2 227.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13287 276.6 8.9 636 13291 roll 1.33 - - 2792 - 2.58 0.051 3511 547.3 227.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13382 267.9 7.9 640 13394 done 1.33 - - 2792 - 2.53 0.041 2099 -558.1 229.7 3.58 0.977 1940 -3.1 0.089 - - - - - - - - -
13703 241.9 7.9 656 13713 roll 1.34 - - 2792 - 2.58 0.051 3504 544.6 233.6 4.40 0.985 1925 -3.4 0.089 - - - - - - - - -
13775 236.5 7.3 659 13794 done 1.36 - - 2792 - 2.53 0.041 2093 -557.7 250.8 14.43 0.979 1855 -4.9 0.124 - - - - - - - - -
14116 197.5 12.4 676 14120 roll 1.36 - - 2792 - 2.58 0.051 3504 546.9 250.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14171 190.0 13.9 678 14177 done 1.36 - - 2792 - 2.53 0.041 2097 -556.1 250.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14486 149.9 11.2 694 14491 roll 1.36 - - 2792 - 2.58 0.050 3509 547.3 250.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14542 143.3 11.7 696 14548 done 1.36 - - 2792 - 2.50 0.041 2096 -565.2 250.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14860 108.1 11.2 712 14864 roll 1.36 - - 2792 - 2.58 0.050 3512 548.8 250.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14926 99.8 11.1 715 14930 done 1.36 - - 2792 - 2.53 0.041 2096 -559.7 250.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15247 66.9 10.3 731 15251 roll 1.36 - - 2792 - 2.55 0.049 3505 552.5 250.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15302 61.6 8.1 733 15308 done 1.36 - - 2792 - 2.50 0.040 2097 -563.2 250.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15617 33.6 9.0 749 15622 roll 1.36 - - 2792 - 2.55 0.049 3505 552.2 250.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15657 29.5 10.4 751 15662 done 1.36 - - 2792 - 2.53 0.040 2088 -560.1 250.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15941 begin surface coast
15962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15965 begin surface
SM 1.47 - - - - -11.32 - - 35 - - - 1874 - 300.00 46.38 0.799 1655 -4.3 0.001 - - - - - -