OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 127.91 of 350.00 AH used of 24V (63.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 56 VBD -0.82 - - 158 - - - 2184 - -126.5 -39.42 - 1623 - - - - - - - - - - -
59 3.1 -6.9 6 118 roll -0.82 10.88 0.343 2672 231.1 2.35 0.081 797 -590.2 -126.5 -37.05 - 3390 -47.7 - - - - - - - 14.13 14.32 14.83
196 49.8 -34.2 30 204 done -0.82 0.03 0.224 2680 266.7 2.33 0.048 2196 600.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.28 14.48 -
388 96.6 -20.9 67 394 done -0.82 - - 2679 - - - 2197 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
576 130.3 -14.6 104 583 roll -0.82 - - 2680 - 2.33 0.056 803 -598.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.50 -
616 136.3 -15.0 111 622 done -0.82 - - 2671 - 2.22 0.043 2211 634.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
806 163.8 -14.3 148 813 roll -0.82 - - 2672 - 2.35 0.056 785 -606.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.56 -
890 176.7 -15.7 164 898 done -0.82 0.03 0.303 2669 -100.0 2.30 0.044 2188 610.0 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.37 14.55 -
1087 206.7 -15.5 198 1096 roll -0.82 - - 2659 - 2.33 0.065 3609 609.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.63 -
1141 215.7 -15.2 209 1149 done -0.82 0.10 0.247 2681 220.0 2.25 0.037 2184 -633.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.48 14.72 -
1449 257.9 -14.3 240 1457 roll -0.82 - - 2681 - 2.22 0.063 815 -616.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.63 -
1520 267.8 -13.4 254 1529 done -0.82 - - 2674 - 2.22 0.048 2206 626.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.69 -
1830 310.1 -14.0 286 1838 roll -0.82 - - 2663 - 2.30 0.070 3599 605.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.64 -
1872 316.0 -14.1 294 1881 done -0.82 0.03 0.242 2673 333.3 2.20 0.039 2204 -634.1 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
2181 360.0 -14.3 323 2187 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.063 810 -611.4 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 14.64 -
2306 378.2 -14.4 348 2311 done -0.82 - - 2664 - 2.25 0.050 2206 620.4 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.69 -
2619 423.9 -14.4 365 2626 roll -0.82 0.08 0.323 2677 162.5 2.28 0.063 817 -609.2 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - 14.61 14.58 -
2646 428.2 -14.5 371 2650 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.051 2208 618.2 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.69 -
2954 470.0 -13.8 387 2960 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.066 811 -612.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.58 -
2986 474.9 -14.1 394 2994 done -0.82 0.05 0.243 2676 120.0 2.33 0.052 2200 596.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.28 14.49 -
3314 518.0 -13.2 409 3318 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.067 811 -603.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.62 -
3359 524.4 -13.1 418 3363 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.052 2199 616.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.69 -
3671 565.9 -13.4 430 3672 done -0.82 - - 2670 - - - 2200 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3971 606.1 -13.3 440 3977 roll -0.82 - - 2669 - 2.30 0.068 806 -606.1 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.62 -
4024 613.7 -13.3 451 4032 done -0.82 0.08 0.315 2674 62.5 2.28 0.054 2205 613.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
4331 653.2 -12.9 462 4337 roll -0.82 - - 2675 - 2.33 0.070 804 -601.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.61 -
4369 658.5 -12.9 470 4373 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.054 2201 612.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.67 -
4687 699.9 -13.0 483 4693 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.069 806 -598.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.60 -
4709 703.3 -13.2 488 4716 done -0.82 - - 2666 - 2.35 0.055 2196 591.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.45 -
5017 742.4 -12.5 499 5018 done -0.82 - - 2665 - - - 2196 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5317 780.3 -12.7 509 5322 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.070 812 -601.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.59 -
5369 787.6 -13.0 520 5377 done -0.82 - - 2665 - 2.38 0.056 2212 588.2 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.43 -
5677 826.7 -12.9 531 5681 roll -0.82 - - 2666 - 2.35 0.070 807 -597.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.57 -
5722 833.0 -12.6 540 5727 done -0.82 - - 2666 - 2.30 0.056 2212 610.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.64 -
6034 873.8 -13.3 552 6035 done -0.82 - - 2665 - - - 2213 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6334 912.8 -13.0 562 6340 roll -0.82 - - 2665 - 2.35 0.071 812 -596.2 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.55 -
6412 923.4 -12.7 578 6416 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.057 2201 609.2 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.62 -
6720 962.1 -12.7 589 6721 done -0.82 - - 2665 - - - 2200 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6958 begin apogee
6963 991.9 -12.3 597 7122 done -0.16 0.90 0.304 2884 243.3 - - 2146 - - 150.35 1.987 2870 -3.3 0.311 - - - - - - 13.90 - 13.08
7123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7123 begin climb
7125 997.2 - 630 7250 roll 0.82 1.20 0.248 3194 258.3 2.50 0.070 3544 559.2 126.5 115.82 2.463 2351 -4.5 0.348 - - - - - - 13.91 13.81 12.81
7310 987.6 9.5 667 7317 done 0.82 - - 3195 - 2.38 0.048 2151 -585.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.16 -
7617 958.4 9.6 678 7621 roll 0.82 - - 3195 - 2.45 0.086 738 -576.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.45 -
7772 944.2 9.2 709 7777 done 0.82 0.03 0.262 3197 - 2.28 0.053 2139 614.5 126.5 - - 2342 - - - - - - - - 14.38 14.55 -
8099 915.6 8.5 724 8117 roll 0.84 - - 3200 - 2.45 0.086 742 -570.2 139.1 10.68 1.949 2299 -4.0 0.362 - - - - - - - 14.54 13.48
8153 910.9 8.9 735 8160 done 0.85 0.08 0.296 3210 125.0 2.30 0.054 2139 607.4 143.4 - - 2296 - - - - - - - - 14.42 14.59 -
8459 882.4 9.4 746 8465 roll 0.85 - - 3211 - 2.42 0.088 730 -582.2 143.4 - - 2295 - - - - - - - - - 14.54 -
8567 872.0 9.3 768 8572 done 0.85 - - 3203 - 2.33 0.054 2148 608.6 143.4 - - 2294 - - - - - - - - - 14.64 -
8875 843.8 9.4 779 8877 done 0.85 - - 3203 - - - 2149 - 143.4 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9175 814.2 9.9 789 9181 roll 0.85 - - 3210 - 2.42 0.084 730 -586.4 143.4 - - 2293 - - - - - - - - - 14.55 -
9288 802.1 10.1 812 9295 done 0.85 - - 3202 - 2.40 0.054 2146 590.0 143.4 - - 2292 - - - - - - - - - 14.50 -
9596 771.3 10.1 823 9602 roll 0.85 - - 3207 - 2.38 0.081 739 -591.2 143.4 - - 2292 - - - - - - - - - 14.49 -
9643 766.0 10.5 833 9647 done 0.85 - - 3202 - 2.30 0.053 2145 611.3 143.4 - - 2292 - - - - - - - - - 14.66 -
9950 735.7 9.6 844 9956 roll 0.85 - - 3208 - 2.40 0.081 732 -588.8 143.4 - - 2291 - - - - - - - - - 14.54 -
10003 730.3 10.1 855 10010 done 0.85 - - 3204 - 2.30 0.052 2142 613.0 143.4 - - 2291 - - - - - - - - - 14.64 -
10310 701.9 9.0 866 10317 roll 0.85 - - 3208 - 2.45 0.081 716 -582.0 146.2 1.85 0.174 2279 -6.5 5.014 - - - - - - - 14.47 14.41
10358 697.3 9.2 876 10369 done 0.85 - - 3204 - 2.33 0.051 2141 611.6 146.2 1.83 0.179 2279 - - - - - - - - - 14.64 14.40
10670 669.5 9.0 888 10687 roll 0.85 - - 3208 - 2.45 0.080 736 -573.5 150.4 9.90 1.733 2253 -2.6 0.194 - - - - - - - 14.64 13.52
10718 664.7 9.7 898 10722 done 0.85 - - 3204 - 2.30 0.051 2145 612.6 150.4 - - 2251 - - - - - - - - - 14.66 -
11026 636.5 9.2 909 11032 roll 0.85 - - 3209 - 2.40 0.080 730 -589.6 150.4 - - 2251 - - - - - - - - - 14.50 -
11057 633.3 9.5 916 11062 done 0.85 - - 3204 - 2.30 0.050 2139 612.6 150.4 - - 2251 - - - - - - - - - 14.63 -
11386 603.7 8.9 931 11392 roll 0.86 - - 3212 - 2.33 0.073 735 -602.6 154.9 1.27 0.188 2239 -9.4 5.815 - - - - - - - 14.50 14.38
11438 598.7 9.3 942 11447 done 0.86 - - 3209 - 2.38 0.051 2143 591.6 154.9 1.00 0.174 2239 - - - - - - - - - 14.50 14.47
11748 572.4 8.4 953 11776 roll 0.88 - - 3214 - 2.42 0.076 741 -579.3 169.6 18.00 1.726 2169 -3.9 0.247 - - - - - - - 14.50 13.64
11822 564.9 10.2 968 11827 done 0.88 - - 3214 - 2.33 0.050 2147 603.4 169.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.59 -
12140 532.5 10.5 981 12141 done 0.88 - - 3214 - - - 2147 - 169.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
12440 500.3 10.8 991 12446 roll 0.88 - - 3224 - 2.40 0.080 733 -589.2 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.47 -
12530 490.3 11.1 1009 12534 done 0.88 - - 3222 - 2.30 0.052 2140 611.7 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.62 -
12837 457.0 10.7 1025 12841 roll 0.88 - - 3230 - 2.40 0.082 737 -584.6 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.49 -
12927 446.9 11.4 1043 12931 done 0.88 - - 3231 - 2.30 0.052 2142 610.9 169.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.61 -
13234 413.4 11.0 1059 13236 done 0.88 - - 3231 - - - 2142 - 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
13534 380.5 10.9 1074 13538 roll 0.88 - - 3239 - 2.40 0.080 737 -585.4 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.48 -
13619 371.2 10.9 1091 13623 done 0.88 - - 3239 - 2.30 0.052 2141 610.4 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.60 -
13929 339.2 10.2 1113 13938 roll 0.88 - - 3248 - 2.38 0.079 741 -588.2 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.21 -
14014 329.8 11.3 1129 14023 done 0.88 - - 3249 - 2.28 0.051 2142 614.5 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.56 -
14323 296.5 10.6 1161 14333 roll 0.88 - - 3258 - 2.40 0.077 733 -587.1 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.47 -
14358 292.6 10.2 1168 14366 done 0.88 - - 3258 - 2.38 0.050 2144 592.9 169.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.37 -
14667 260.2 10.6 1199 14671 roll 0.88 - - 3258 - 2.38 0.073 3546 589.1 169.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.50 -
14721 254.3 11.4 1209 14731 done 0.88 - - 3267 - 2.30 0.046 2133 -614.3 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.40 -
15029 220.5 9.5 1241 15039 roll 0.88 - - 3277 - 2.38 0.076 734 -587.8 169.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.45 -
15259 200.4 9.0 1286 15267 done 0.88 0.05 0.255 3255 -440.0 2.38 0.049 2140 590.8 173.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.15 14.39 -
15577 174.5 7.9 1346 15610 roll 0.91 - - 3255 - 2.42 0.073 3544 580.2 199.3 24.35 1.241 2048 -4.9 0.132 - - - - - - - 14.51 13.78
15654 167.7 9.4 1359 15661 done 0.91 - - 3264 - 2.33 0.045 2124 -609.4 199.3 - - 2043 - - - - - - - - - 14.52 -
15850 149.1 9.2 1396 15858 roll 0.91 - - 3274 - 2.40 0.075 735 -578.8 199.3 - - 2043 - - - - - - - - - 14.41 -
16094 128.7 8.0 1442 16120 done 0.94 - - 3274 - 2.38 0.049 2143 591.6 222.6 18.85 1.151 1956 -4.6 0.099 - - - - - - - 14.45 13.80
16310 113.5 6.4 1482 16357 roll 1.01 - - 3274 - 2.45 0.071 3544 571.8 276.6 41.25 1.114 1736 -5.3 0.104 - - - - - - - 14.41 13.76
16413 106.1 7.8 1499 16433 done 1.04 - - 3284 - 2.33 0.044 2130 -606.9 303.2 14.65 0.445 1637 -6.8 0.309 - - - - - - - 14.44 13.93
16623 85.9 8.6 1538 16644 roll 1.06 - - 3294 - 2.40 0.073 747 -576.2 314.8 9.60 0.369 1600 -3.9 0.172 - - - - - - - 14.23 13.97
16879 68.4 3.8 1586 16955 done 1.19 0.05 0.093 3333 780.0 2.33 0.047 2138 597.0 420.7 66.12 0.360 1161 -6.6 0.242 - - - - - - 14.42 14.46 14.07
17145 44.9 8.1 1634 17167 roll 1.21 - - 3333 - 2.42 0.068 3543 580.6 441.9 14.65 0.261 1074 -5.9 0.196 - - - - - - - 14.47 14.14
17305 32.0 7.1 1663 17338 done 1.26 - - 3344 - 2.30 0.044 2133 -613.0 481.9 25.75 0.226 908 -6.4 0.175 - - - - - - - 14.57 14.21
17526 17.7 6.7 1704 17567 roll 1.32 0.10 0.161 3396 520.0 2.38 0.069 742 -584.5 529.7 30.08 0.178 716 -6.4 0.122 - - - - - - 14.59 14.38 14.31
17574 14.3 7.5 1711 17602 done 1.36 - - 3396 - 2.25 0.043 2146 624.0 563.1 21.20 0.168 575 -6.7 0.108 - - - - - - - 14.55 14.33
17697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17697 begin surface coast
17729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17730 begin surface
SM 3.87 - - - - -8.57 9.02 0.063 179 19.8 0.05 0.234 2205 -140340.0 579.63 11.25 0.132 509 45.2 -0.136 - - - - - -