SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 148.49 of 310.00 AH used of 24V (52.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 114 done -0.89 - - 122 - - - 2020 - -4.9 -90.22 - 2082 - - - - - - - - 14.69 12.97 14.65
118 3.1 -5.7 17 141 roll -0.89 16.62 0.381 2615 150.0 2.42 0.063 665 -559.9 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.02 14.42 14.35
341 44.9 -17.1 61 347 done -0.89 - - 2615 - 2.40 0.046 2033 570.0 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
412 56.5 -16.0 71 414 done -0.89 - - 2615 - - - 2033 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
712 101.6 -14.2 101 717 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.070 3455 557.6 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.81
782 111.3 -13.6 108 787 done -0.89 - - 2615 - 2.42 0.050 2078 -569.0 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.47
1092 151.3 -12.6 139 1094 done -0.89 - - 2614 - - - 2077 - -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
1392 188.9 -11.6 169 1397 roll -0.89 - - 2615 - 2.50 0.068 3457 552.0 -4.9 - - 2082 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.80
1662 219.0 -11.3 196 1667 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.050 2049 -563.2 -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.45
1972 254.9 -11.7 227 1977 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.066 3458 552.5 -4.9 - - 2081 - - - - - - - - 14.79 14.29 14.79
2208 281.4 -11.7 250 2214 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.049 2050 -563.2 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.47
2512 317.7 -12.2 281 2514 done -0.89 - - 2615 - - - 2050 - -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
2812 354.2 -12.1 311 2817 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.067 3456 551.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.79 14.28 14.80
2957 371.1 -11.7 325 2963 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.051 2046 -564.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
3262 408.3 -12.2 356 3267 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.065 3459 554.1 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.75 14.37 14.75
3382 422.9 -12.0 368 3387 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.049 2047 -564.8 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
3692 460.9 -12.3 399 3697 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.065 3459 553.7 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.37 14.74
3747 467.0 -12.3 404 3753 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.050 2047 -564.8 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
4052 504.3 -12.2 435 4057 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.065 3459 553.7 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.37 14.74
4117 511.4 -11.9 441 4123 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.049 2048 -564.4 -4.9 - - 2080 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
4422 547.4 -11.2 472 4424 done -0.89 - - 2615 - - - 2048 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
4722 579.2 -10.3 502 4724 done -0.89 - - 2615 - - - 2048 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
5022 609.1 -10.0 532 5027 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.064 3462 554.5 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.37 14.75
5082 615.1 -9.9 538 5087 done -0.89 - - 2614 - 2.53 0.050 2043 -560.9 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
5392 644.3 -9.1 569 5394 done -0.89 - - 2614 - - - 2043 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5692 671.1 -8.8 599 5694 done -0.89 - - 2615 - - - 2043 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5992 697.5 -8.6 629 5997 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.066 3455 553.7 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.38 14.75
6062 703.6 -8.8 636 6067 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.048 2042 -565.2 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.56
6372 730.5 -8.8 667 6374 done -0.89 - - 2615 - - - 2042 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
6672 757.2 -8.9 697 6674 done -0.89 - - 2614 - - - 2042 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.73
6972 783.4 -8.5 727 6977 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.061 3457 554.9 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.37 14.74
7073 792.2 -8.7 737 7078 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.047 2043 -565.6 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
7383 818.8 -8.6 768 7384 done -0.89 - - 2615 - - - 2043 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7683 844.4 -8.7 798 7687 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.061 3455 558.1 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.74 14.35 14.74
7787 853.3 -8.8 808 7794 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.047 2050 -562.0 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
8093 880.4 -8.6 839 8094 done -0.89 - - 2615 - - - 2049 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
8393 906.2 -8.5 869 8394 done -0.89 - - 2615 - - - 2051 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
8693 932.7 -8.8 899 8697 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.060 3455 554.9 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.36 14.73
8774 940.0 -9.3 907 8779 done -0.89 - - 2615 - 2.47 0.047 2051 -568.4 -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
9084 969.0 -9.5 938 9085 done -0.89 - - 2615 - - - 2050 - -4.9 - - 2079 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
9361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9362 begin apogee
9367 995.7 -9.5 966 9377 done -0.17 1.38 0.241 2848 168.8 - - 1591 - - 7.12 1.759 2061 -2.5 0.276 - - - - - - 14.06 14.56 13.42
9378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9378 begin climb
9380 997.3 - 967 9397 roll 0.89 1.67 0.138 3176 196.4 2.35 0.080 310 -545.1 4.9 7.62 1.705 2039 -2.9 0.326 - - - - - - 14.49 14.31 13.43
9492 1000.1 -6.9 977 9689 done 1.10 0.35 0.147 3246 200.0 2.22 0.030 1627 593.2 181.6 186.75 2.136 1317 -3.9 0.349 - - - - - - 14.31 14.51 12.71
9987 941.3 17.6 1027 9992 roll 1.10 - - 3242 - 2.40 0.050 2993 569.2 181.6 - - 1315 - - - - - - - - 14.65 14.37 14.65
10142 916.4 17.0 1042 10148 done 1.10 - - 3247 - 2.50 0.065 1605 -555.2 181.6 - - 1314 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
10447 861.6 17.6 1073 10449 done 1.10 - - 3247 - - - 1605 - 181.6 - - 1313 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
10747 809.0 17.6 1103 10752 roll 1.10 - - 3247 - 2.38 0.090 299 -548.7 181.6 - - 1313 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
10817 796.5 17.7 1110 10822 done 1.10 - - 3247 - 2.17 0.031 1603 600.9 181.6 - - 1313 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.79
11127 740.8 18.1 1141 11129 done 1.10 - - 3247 - - - 1609 - 181.6 - - 1312 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
11427 687.1 18.1 1171 11432 roll 1.10 - - 3247 - 2.38 0.086 304 -548.3 181.6 - - 1313 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
11513 671.7 19.3 1179 11519 done 1.10 - - 3247 - 2.17 0.034 1598 596.3 181.6 - - 1313 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
11817 616.2 17.8 1210 11819 done 1.10 - - 3247 - - - 1604 - 181.6 - - 1313 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12117 564.7 17.0 1240 12122 roll 1.10 - - 3247 - 2.35 0.084 302 -554.0 181.6 - - 1312 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
12209 548.6 17.7 1249 12213 done 1.10 - - 3247 - 2.17 0.034 1598 597.2 181.6 - - 1313 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.83
12518 497.7 16.1 1280 12523 roll 1.10 - - 3248 - 2.35 0.083 306 -549.8 181.6 - - 1312 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
12568 489.1 17.2 1285 12573 done 1.10 - - 3248 - 2.17 0.036 1600 596.3 181.6 - - 1313 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
12878 438.7 16.2 1316 12880 done 1.10 - - 3248 - - - 1605 - 181.6 - - 1312 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
13178 389.6 16.2 1346 13183 roll 1.10 - - 3248 - 2.38 0.084 306 -545.8 181.6 - - 1312 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.94
13248 377.6 17.3 1353 13253 done 1.10 - - 3248 - 2.20 0.037 1594 585.5 181.6 - - 1312 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.61
13558 326.5 16.2 1384 13560 done 1.10 - - 3248 - - - 1600 - 181.6 - - 1312 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13858 277.9 16.3 1414 13863 roll 1.10 - - 3248 - 2.40 0.084 302 -540.8 181.6 - - 1312 - - - - - - - - 14.85 14.31 14.85
13908 269.6 16.9 1419 13913 done 1.10 - - 3248 - 2.22 0.037 1600 584.7 181.6 - - 1312 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.54
14218 221.3 15.3 1450 14220 done 1.10 - - 3248 - - - 1606 - 181.6 - - 1313 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14518 177.0 14.4 1480 14520 done 1.10 - - 3248 - - - 1606 - 181.6 - - 1313 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
14818 134.3 14.0 1510 14820 done 1.10 - - 3247 - - - 1606 - 181.6 - - 1312 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15118 94.0 12.9 1540 15120 done 1.10 - - 3248 - - - 1606 - 181.6 - - 1313 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15418 58.6 12.0 1570 15423 roll 1.10 - - 3248 - 2.40 0.086 303 -542.9 181.6 - - 1312 - - - - - - - - 14.81 14.35 14.82
15463 53.4 13.2 1574 15469 done 1.10 - - 3248 - 2.25 0.038 1613 582.2 181.6 - - 1312 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.62
15768 14.2 13.3 1633 15774 done 1.10 - - 3248 - - - 1614 - 181.6 - - 1312 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
15803 10.1 10.8 1640 15809 done 1.10 - - 3248 - - - 1614 - 181.6 - - 1312 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
15839 5.9 12.3 1647 15844 done 1.10 - - 3248 - - - 1613 - 181.6 - - 1312 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.85
15862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15862 begin surface coast
15882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15882 begin surface
SM 0.68 - - - - -8.65 15.38 0.063 128 8.3 0.73 0.041 2055 1.4 358.38 162.60 0.158 599 3.7 -0.002 - - - - - -