SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.91 of 150.00 AH used of 24V (62.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.09 of 100.00 AH used of 10V (50.91% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 432.46, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 37 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 95 VBD -1.00 - - 81 - - - 1996 - -121.6 -66.03 - 2560 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -1.3 11 147 roll -1.00 10.77 0.229 2730 246.0 2.38 0.073 585 -592.9 -121.6 -29.40 - 3360 -27.2 - - - - - - - - - -
219 12.8 -12.6 31 226 done -1.00 - - 2720 - 2.33 0.050 2001 607.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
299 22.4 -11.2 44 306 roll -1.00 - - 2715 - 1.00 0.061 2626 625.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
332 26.4 -13.0 49 339 done -1.00 - - 2715 - 1.02 0.053 1991 -622.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
409 35.9 -11.3 62 416 roll -1.00 - - 2715 - 2.30 0.060 601 -604.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
502 47.6 -12.3 78 510 done -0.97 0.10 0.151 2737 220.0 2.28 0.049 2004 615.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
739 77.0 -12.5 119 743 roll -1.02 - - 2737 - 2.33 0.059 582 -610.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
844 90.3 -11.7 138 850 done -1.05 - - 2727 - 2.30 0.048 2005 618.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1176 122.0 -8.9 170 1180 roll -1.11 0.10 0.100 2675 -520.0 1.48 0.057 1100 -611.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1220 126.7 -10.7 172 1228 done -1.06 0.10 0.153 2701 260.0 1.42 0.050 1996 631.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1542 156.2 -8.6 193 1546 roll -1.06 - - 2691 - 2.25 0.061 3413 629.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1591 161.0 -9.2 196 1596 done -1.06 0.08 0.187 2709 225.0 2.25 0.047 1998 -628.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1918 188.5 -8.4 217 1922 roll -1.06 - - 2709 - 2.25 0.057 583 -628.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2023 198.4 -9.2 223 2027 done -1.06 - - 2699 - 2.25 0.046 2012 635.1 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2349 228.9 -9.7 244 2353 roll -1.06 - - 2698 - 2.30 0.057 591 -617.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2456 240.2 -9.8 250 2464 done -1.03 0.08 0.160 2713 187.5 2.25 0.046 2001 626.7 -121.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
2784 274.6 -10.9 268 2788 roll -1.05 - - 2710 - 0.62 0.056 2423 680.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2799 276.8 -11.2 268 2807 done -1.05 - - 2711 - 0.68 0.053 1995 -629.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3115 311.8 -11.2 284 3119 roll -1.07 - - 2711 - 2.25 0.057 591 -624.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3200 321.4 -11.5 288 3204 done -1.07 - - 2700 - 2.22 0.046 2001 635.1 -121.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
3527 355.5 -10.2 304 3530 roll -1.07 - - 2690 - 2.00 0.059 3260 629.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3573 360.1 -9.9 306 3576 done -1.07 - - 2691 - 1.98 0.046 1998 -637.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3905 391.5 -9.1 322 3910 roll -1.07 0.03 0.273 2700 300.0 2.28 0.057 592 -616.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3932 393.9 -8.5 323 3937 done -1.07 0.05 0.230 2701 - 2.22 0.044 1996 632.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4251 419.3 -7.5 335 4254 roll -1.07 - - 2701 - 2.08 0.057 712 -617.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4323 425.0 -7.9 337 4327 done -1.07 - - 2692 - 2.05 0.046 1997 626.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4658 448.7 -6.9 348 4662 roll -1.07 - - 2685 - 1.30 0.057 2818 631.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4685 450.7 -7.3 348 4691 done -1.07 0.05 0.152 2703 360.0 1.30 0.047 1993 -634.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4998 472.6 -7.3 359 5002 roll -1.07 - - 2703 - 2.25 0.057 596 -620.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5081 479.7 -8.7 361 5086 done -1.07 - - 2693 - 2.22 0.046 1995 630.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5400 507.3 -8.9 372 5404 roll -1.07 - - 2682 - 2.25 0.060 3406 627.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5473 514.7 -10.4 374 5477 done -1.07 0.10 0.171 2709 270.0 2.20 0.048 2001 -638.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5802 547.7 -10.3 385 5806 roll -1.10 - - 2709 - 2.28 0.058 593 -617.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5908 559.9 -11.0 388 5912 done -1.10 - - 2698 - 2.25 0.047 1999 624.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6238 595.7 -10.6 399 6242 roll -1.10 - - 2691 - 1.55 0.057 2972 627.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6272 599.3 -10.5 400 6276 done -1.10 - - 2691 - 1.55 0.049 1999 -627.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6613 632.3 -9.2 411 6617 roll -1.10 - - 2680 - 2.28 0.062 3404 616.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6690 639.5 -8.8 413 6695 done -1.10 0.05 0.217 2692 240.0 2.25 0.049 1981 -632.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7014 665.0 -7.6 424 7018 roll -1.10 - - 2692 - 2.25 0.058 593 -616.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7120 673.5 -7.9 427 7124 done -1.10 - - 2682 - 2.22 0.047 2002 634.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7450 698.4 -7.6 438 7453 roll -1.10 - - 2679 - 0.60 0.059 2400 663.3 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7466 699.7 -7.6 438 7470 done -1.10 0.08 0.192 2696 212.5 0.65 0.054 1991 -629.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7790 723.9 -7.7 449 7794 roll -1.10 - - 2697 - 2.25 0.059 596 -620.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7891 732.7 -8.6 452 7895 done -1.10 - - 2686 - 2.22 0.047 2000 632.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8232 763.7 -9.4 463 8236 roll -1.10 - - 2682 - 1.02 0.058 2648 635.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8259 766.7 -10.0 463 8265 done -1.10 0.03 0.182 2691 300.0 1.02 0.052 2002 -633.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8572 798.4 -10.4 474 8576 roll -1.10 - - 2691 - 2.28 0.060 596 -616.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8669 808.9 -11.3 477 8673 done -1.08 0.10 0.186 2706 150.0 2.25 0.047 2010 628.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9004 841.9 -9.5 488 9008 roll -1.12 - - 2695 - 2.25 0.063 3401 618.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9075 849.1 -9.8 490 9080 done -1.12 - - 2695 - 2.25 0.050 2002 -621.8 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9406 880.8 -9.7 501 9410 roll -1.15 - - 2695 - 2.30 0.060 593 -612.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9483 889.1 -10.0 503 9487 done -1.12 - - 2684 - 2.25 0.047 2005 627.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9769 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9769 begin apogee
9774 916.8 9.5 513 9881 done -0.23 0.95 0.132 2977 308.4 - - 1631 - - 103.05 1.221 2862 -4.8 0.385 - - - - - - - - -
9881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9881 begin climb
9883 921.8 - 516 9999 roll 1.00 1.12 0.065 3383 362.5 2.60 0.062 222 -541.9 121.6 105.45 1.188 2365 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
10168 914.1 5.7 524 10254 done 0.90 0.15 0.176 3346 -246.7 2.35 0.043 1645 605.5 209.5 78.00 1.173 2007 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
10573 882.9 7.6 538 10629 roll 0.93 - - 3350 - 0.98 0.062 1095 -561.2 267.6 51.30 1.161 1771 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
10652 876.4 8.1 539 10701 done 0.97 - - 3350 - 0.88 0.049 1620 596.6 316.3 45.42 1.137 1571 -4.4 0.365 - - - - - - - - -
11032 840.2 9.5 552 11063 roll 1.09 0.15 0.080 3416 440.0 2.15 0.057 2920 604.7 342.7 24.20 1.115 1464 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
11107 831.5 11.8 554 11112 done 1.09 0.05 0.170 3409 -140.0 2.15 0.052 1630 -600.0 342.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11437 795.6 11.1 565 11440 roll 1.12 - - 3409 - 0.73 0.056 2098 641.1 343.7 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11505 788.0 11.3 567 11509 done 1.16 - - 3412 - 0.75 0.056 1627 -628.0 343.7 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11846 749.9 11.1 578 11851 roll 1.19 0.08 0.123 3459 587.5 2.35 0.065 216 -600.4 343.7 - - 1456 - - - - - - - - - - -
11928 739.2 12.9 580 11933 done 1.11 0.17 0.164 3412 -276.5 2.28 0.046 1637 623.2 343.7 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12247 704.1 10.9 591 12256 roll 1.15 - - 3417 - 1.17 0.063 937 -598.3 347.4 4.20 0.696 1445 -2.4 0.259 - - - - - - - - -
12280 700.5 10.7 592 12294 done 1.15 - - 3417 - 1.12 0.049 1634 622.3 354.2 8.50 0.935 1418 -3.2 0.256 - - - - - - - - -
12620 662.8 11.0 603 12624 roll 1.19 - - 3417 - 0.45 0.056 1942 684.4 356.6 - - 1415 - - - - - - - - - - -
12681 655.9 11.0 604 12691 done 1.23 0.05 0.071 3457 800.0 0.52 0.062 1618 -623.1 359.0 5.72 0.810 1397 -3.1 0.274 - - - - - - - - -
13027 615.3 11.4 616 13029 done 1.23 - - 3457 - - - 1618 - 359.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
13333 579.6 11.7 626 13337 roll 1.23 - - 3456 - 2.28 0.062 3031 619.7 359.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13399 571.4 11.8 628 13404 done 1.17 0.15 0.184 3428 -186.7 2.25 0.051 1626 -624.4 359.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
13734 533.6 11.4 639 13738 roll 1.21 - - 3432 - 0.95 0.063 1036 -621.1 359.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
13778 528.3 11.6 640 13782 done 1.21 - - 3432 - 0.98 0.050 1635 611.2 359.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
14108 490.0 11.8 651 14113 roll 1.25 0.05 0.165 3461 580.0 1.62 0.057 2637 618.5 359.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
14152 484.4 13.0 652 14156 done 1.20 0.08 0.165 3445 -200.0 1.62 0.052 1630 -621.6 359.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
14481 445.1 12.0 663 14485 roll 1.23 - - 3454 - 2.08 0.065 360 -610.6 359.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
14525 439.5 11.6 664 14530 done 1.18 0.05 0.159 3438 -320.0 2.05 0.047 1632 620.5 359.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14855 401.3 11.4 675 14859 roll 1.18 - - 3448 - 2.33 0.065 220 -606.0 359.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14904 395.4 11.0 677 14909 done 1.14 0.10 0.179 3424 -240.0 2.25 0.047 1632 627.6 361.1 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15222 362.0 10.3 692 15244 roll 1.19 - - 3424 - 2.28 0.060 3026 611.4 375.0 15.65 0.849 1334 -3.8 0.176 - - - - - - - - -
15318 352.1 10.0 696 15343 done 1.21 - - 3433 - 2.25 0.050 1626 -622.2 393.9 19.00 0.843 1255 -4.2 0.187 - - - - - - - - -
15669 319.0 9.4 713 15698 done 1.28 0.08 0.120 3472 487.5 - - 1626 - 422.6 26.75 0.832 1139 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
15998 284.8 10.6 729 16012 roll 1.30 - - 3471 - 2.38 0.060 3038 593.3 430.3 7.22 0.724 1107 -4.4 0.188 - - - - - - - - -
16064 276.7 11.6 732 16068 done 1.30 - - 3482 - 2.28 0.051 1629 -618.0 430.3 - - 1106 - - - - - - - - - - -
16388 239.0 12.2 749 16389 done 1.33 - - 3482 - - - 1629 - 430.3 - - 1104 - - - - - - - - - - -
16700 198.1 13.5 769 16704 roll 1.33 - - 3482 - 2.30 0.060 3037 612.2 430.3 - - 1103 - - - - - - - - - - -
16768 188.0 14.5 773 16772 done 1.29 0.10 0.194 3468 -140.0 2.25 0.050 1629 -625.8 430.3 - - 1103 - - - - - - - - - - -
17093 143.5 13.9 794 17096 roll 1.33 - - 3469 - 1.55 0.056 2584 616.1 430.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
17137 137.1 14.5 796 17145 done 1.33 - - 3475 - 1.52 0.052 1631 -627.0 430.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
17462 91.1 16.2 823 17467 roll 1.33 - - 3476 - 2.25 0.059 3033 623.1 430.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
17548 77.6 14.6 838 17553 done 1.33 - - 3486 - 2.22 0.050 1630 -632.0 430.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
17896 30.4 14.4 899 17901 roll 1.33 - - 3486 - 0.75 0.054 2115 646.7 430.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
17945 23.3 14.4 907 17952 done 1.33 - - 3489 - 0.77 0.054 1622 -640.3 430.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
18025 12.7 13.8 920 18032 roll 1.33 - - 3494 - 0.93 0.059 1042 -623.7 430.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
18058 7.7 15.9 925 18065 done 1.33 - - 3493 - 0.93 0.046 1633 635.5 430.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
18095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18095 begin surface coast
18126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18126 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.20 9.00 0.039 84 -378.8 - - 2001 - 432.46 - - 1099 - - - - - - - -