SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.70 of 150.00 AH used of 24V (60.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.88 of 100.00 AH used of 10V (59.12% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.49 - - 46 - - - 3391 - -121.7 -41.05 - 2507 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -4.1 5 97 roll -0.51 5.88 0.230 1454 239.5 2.20 0.045 2001 -631.8 -146.1 -18.15 - 3070 -31.0 - - - - - - - - - -
232 18.5 -10.2 28 241 done -0.51 - - 1445 - 2.33 0.057 3403 601.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
321 28.6 -11.6 41 329 roll -0.51 - - 1440 - 0.88 0.060 3945 615.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
378 35.6 -12.1 49 385 done -0.51 - - 1440 - 0.80 0.037 3424 -651.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
628 67.1 -11.9 90 639 roll -0.51 - - 1440 - 2.20 0.030 1985 -654.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
704 75.8 -10.9 102 715 done -0.51 0.08 0.123 1456 200.0 2.35 0.060 3404 603.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1058 110.2 -9.4 150 1063 roll -0.51 - - 1453 - 0.88 0.060 3955 626.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1152 119.0 -8.9 155 1155 done -0.51 - - 1453 - 0.85 0.034 3390 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1477 147.7 -9.3 176 1478 done -0.51 - - 1453 - - - 3390 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1789 176.3 -9.0 196 1790 done -0.51 - - 1453 - - - 3390 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2102 205.0 -9.2 216 2103 done -0.51 - - 1453 - - - 3390 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2414 232.6 -8.9 236 2418 roll -0.51 - - 1452 - 2.08 0.029 1981 -677.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2438 235.0 -9.4 237 2445 done -0.51 - - 1442 - 2.30 0.057 3402 617.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2763 263.7 -9.0 256 2764 done -0.51 - - 1442 - - - 3402 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3073 291.0 -8.8 271 3078 roll -0.51 - - 1438 - 0.88 0.059 3953 626.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3131 297.0 -9.4 273 3134 done -0.51 - - 1438 - 0.82 0.034 3401 -673.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3455 326.5 -9.1 289 3461 roll -0.51 - - 1438 - 2.15 0.028 1974 -663.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3507 330.6 -7.8 291 3512 done -0.51 0.12 0.151 1459 175.0 2.33 0.055 3406 614.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3837 355.7 -7.3 307 3843 roll -0.51 - - 1457 - 0.85 0.060 3943 631.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3888 359.4 -7.5 309 3892 done -0.51 - - 1457 - 0.82 0.034 3394 -669.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4224 382.4 -6.8 325 4229 roll -0.51 - - 1457 - 2.12 0.029 1977 -668.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4258 385.1 -7.0 326 4263 done -0.51 - - 1446 - 2.30 0.056 3407 621.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4596 411.1 -7.7 340 4599 roll -0.51 - - 1442 - 0.88 0.058 3958 626.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4713 422.4 -9.3 343 4718 done -0.51 - - 1442 - 0.85 0.034 3391 -667.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5038 451.9 -9.3 354 5043 roll -0.51 - - 1442 - 2.12 0.029 1976 -667.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5084 456.2 -8.6 355 5089 done -0.51 0.12 0.148 1464 183.3 2.33 0.054 3410 615.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5410 481.6 -7.9 366 5414 roll -0.51 - - 1461 - 0.85 0.060 3946 630.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5478 487.4 -9.3 368 5484 done -0.51 - - 1462 - 0.82 0.035 3397 -669.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5822 513.5 -7.4 379 5823 done -0.51 - - 1462 - - - 3397 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6128 536.2 -7.5 389 6133 roll -0.51 - - 1462 - 2.15 0.030 1974 -661.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6168 539.5 -8.1 390 6173 done -0.51 - - 1451 - 2.33 0.054 3392 608.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6506 567.3 -8.4 401 6509 roll -0.51 - - 1447 - 0.90 0.060 3955 625.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6556 572.2 -9.0 402 6560 done -0.51 - - 1447 - 0.85 0.034 3393 -661.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6881 599.5 -8.3 413 6885 roll -0.51 - - 1447 - 2.12 0.029 1972 -670.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6920 602.9 -7.8 414 6925 done -0.51 - - 1436 - 2.33 0.055 3408 616.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7245 631.5 -8.8 425 7248 roll -0.51 - - 1432 - 0.88 0.060 3958 625.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7283 635.1 -8.7 426 7287 done -0.51 0.08 0.141 1456 300.0 0.85 0.035 3397 -660.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7619 658.6 -7.0 437 7625 roll -0.51 - - 1456 - 2.15 0.030 1973 -662.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7656 661.1 -6.7 438 7660 done -0.51 - - 1447 - 2.33 0.055 3404 614.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7991 686.5 -7.6 449 7997 roll -0.51 - - 1443 - 0.88 0.060 3954 625.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8076 693.8 -8.1 451 8080 done -0.51 - - 1443 - 0.85 0.035 3390 -663.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8400 720.4 -8.3 462 8401 done -0.51 - - 1442 - - - 3389 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8706 744.3 -7.6 472 8708 done -0.51 - - 1443 - - - 3390 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9014 767.7 -7.7 482 9015 done -0.51 - - 1442 - - - 3389 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9319 791.9 -8.0 492 9320 done -0.51 - - 1443 - - - 3389 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9625 816.7 -8.2 502 9626 done -0.51 - - 1442 - - - 3390 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9933 842.0 -8.2 512 9937 roll -0.51 - - 1442 - 2.12 0.031 1980 -665.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9964 844.6 -8.0 513 9969 done -0.51 0.12 0.146 1465 191.7 2.33 0.054 3407 612.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10301 867.6 -6.6 524 10304 roll -0.51 - - 1462 - 0.88 0.062 3951 618.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10373 872.6 -7.3 526 10377 done -0.51 - - 1462 - 0.82 0.037 3406 -664.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10715 897.7 -7.4 537 10719 roll -0.51 - - 1462 - 2.17 0.031 1967 -663.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10745 900.0 -8.1 538 10749 done -0.51 - - 1452 - 2.35 0.054 3408 613.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11081 926.8 -8.0 549 11085 roll -0.51 - - 1448 - 0.85 0.060 3938 623.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11120 930.4 -8.6 550 11124 done -0.51 - - 1448 - 0.82 0.036 3397 -659.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11457 956.3 -7.7 561 11458 done -0.51 - - 1448 - - - 3396 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11763 979.1 -7.3 571 11764 done -0.51 - - 1448 - - - 3396 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12070 999.2 -6.2 581 12071 done -0.51 - - 1448 - - - 3396 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12096 begin apogee
12104 1001.0 6.1 582 12255 done -0.13 0.45 0.128 1583 300.0 - - 3282 - - 147.90 1.226 2473 -4.0 0.360 - - - - - - - - -
12256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12256 begin climb
12259 1001.4 - 587 12419 roll 0.51 0.60 0.078 1797 356.7 2.40 0.028 1868 -589.2 146.1 149.98 1.203 1871 -4.0 0.369 - - - - - - - - -
12443 978.8 13.6 592 12447 done 0.51 - - 1797 - 2.47 0.049 3275 569.6 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12757 928.5 16.3 602 12761 roll 0.51 - - 1797 - 1.12 0.057 3958 609.8 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12860 910.6 16.9 605 12863 done 0.51 - - 1802 - 1.05 0.032 3266 -659.0 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13201 856.9 15.1 616 13207 roll 0.51 - - 1802 - 1.12 0.057 3958 617.9 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13263 846.5 15.7 617 13270 done 0.51 - - 1807 - 1.02 0.032 3277 -667.6 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13578 800.5 14.6 628 13581 roll 0.51 - - 1807 - 1.08 0.057 3949 622.2 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13627 792.0 16.6 629 13630 done 0.51 - - 1812 - 1.00 0.031 3276 -673.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
13951 743.5 14.7 640 13952 done 0.51 - - 1812 - - - 3276 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14257 699.6 14.0 650 14261 roll 0.51 - - 1812 - 1.10 0.057 3958 620.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14347 684.9 16.5 652 14350 done 0.51 - - 1817 - 1.00 0.031 3286 -672.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14665 637.0 15.1 663 14669 roll 0.51 - - 1817 - 1.08 0.056 3955 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14700 631.5 17.1 664 14704 done 0.51 0.08 0.171 1801 -200.0 1.00 0.031 3279 -676.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15041 583.7 13.8 675 15045 roll 0.51 - - 1801 - 1.08 0.056 3953 624.1 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15090 575.8 15.5 676 15096 done 0.51 - - 1804 - 1.00 0.031 3276 -677.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15416 528.6 14.3 687 15422 roll 0.51 - - 1804 - 1.08 0.055 3948 622.2 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15469 520.4 15.7 688 15473 done 0.51 - - 1809 - 0.98 0.031 3288 -673.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15794 473.6 14.5 699 15797 roll 0.51 - - 1809 - 1.08 0.056 3958 620.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15873 460.8 16.0 701 15877 done 0.51 - - 1814 - 1.00 0.031 3280 -678.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16204 413.0 14.4 712 16207 roll 0.51 - - 1814 - 1.08 0.056 3953 623.1 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16293 398.6 16.0 714 16296 done 0.51 - - 1819 - 1.00 0.031 3275 -678.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16616 351.9 14.7 730 16619 roll 0.51 - - 1819 - 1.10 0.056 3958 620.9 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16643 348.2 14.9 731 16647 done 0.51 0.10 0.164 1795 -240.0 1.00 0.030 3276 -682.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16978 306.5 12.0 747 16983 roll 0.51 - - 1795 - 1.10 0.055 3958 620.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17090 290.7 13.0 751 17096 done 0.51 - - 1798 - 1.00 0.030 3280 -678.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17408 249.4 12.9 767 17414 roll 0.51 - - 1798 - 1.08 0.056 3952 622.2 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17484 239.0 15.4 771 17487 done 0.51 - - 1803 - 1.00 0.030 3272 -680.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17814 196.5 12.6 792 17818 roll 0.51 - - 1803 - 1.10 0.055 3957 622.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17912 183.0 14.5 797 17918 done 0.51 - - 1809 - 1.00 0.029 3273 -684.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18231 141.6 13.0 818 18235 roll 0.51 - - 1808 - 1.10 0.055 3958 622.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18278 134.9 14.3 820 18286 done 0.51 - - 1814 - 1.00 0.029 3273 -685.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18607 92.5 13.2 847 18612 roll 0.51 - - 1814 - 1.10 0.054 3958 622.7 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18803 66.2 13.2 880 18810 done 0.51 - - 1819 - 0.98 0.029 3291 -680.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19186 23.9 10.0 941 19193 roll 0.51 - - 1830 - 2.15 0.027 1858 -666.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19261 17.6 7.6 952 19273 done 0.52 0.10 0.125 1797 -330.0 2.30 0.049 3281 618.7 161.3 3.58 0.567 1815 -9.5 0.033 - - - - - - - - -
19354 9.2 9.8 965 19363 roll 0.52 - - 1797 - 1.08 0.056 3959 627.8 161.3 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19415 begin surface coast
19433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19433 begin surface
SM 2.20 - - - - -4.94 - - 48 - - - 3396 - 230.09 38.25 0.679 1533 -7.4 0.002 - - - - - -