SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 350 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 50.14 of 150.00 AH used of 24V (66.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.04 of 100.00 AH used of 10V (59.96% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 59 - - - 3363 - -51.0 -41.85 - 2552 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -5.1 5 80 roll -0.56 6.22 0.236 1529 236.3 0.98 0.084 3954 603.1 -82.9 -6.85 - 2814 -38.2 - - - - - - - - - -
282 42.0 -17.5 41 288 done -0.56 - - 1532 - 0.88 0.033 3373 -660.2 -82.9 - - 2818 - - - - - - - - - - -
634 87.8 -12.7 102 642 roll -0.56 - - 1532 - 2.15 0.028 1959 -657.7 -82.9 - - 2819 - - - - - - - - - - -
655 90.2 -11.4 105 664 done -0.56 - - 1523 - 2.30 0.049 3378 617.0 -82.9 - - 2819 - - - - - - - - - - -
993 134.0 -13.2 143 997 roll -0.56 - - 1518 - 0.90 0.055 3948 633.3 -82.9 - - 2819 - - - - - - - - - - -
1065 144.7 -14.4 149 1073 done -0.56 - - 1518 - 0.88 0.031 3367 -660.2 -82.9 - - 2819 - - - - - - - - - - -
1392 188.6 -13.1 180 1393 done -0.56 - - 1518 - - - 3367 - -82.9 - - 2820 - - - - - - - - - - -
1711 230.3 -13.0 210 1712 done -0.56 - - 1518 - - - 3367 - -82.9 - - 2820 - - - - - - - - - - -
2030 271.1 -12.9 240 2031 done -0.56 - - 1518 - - - 3367 - -82.9 - - 2820 - - - - - - - - - - -
2347 313.1 -13.2 270 2351 roll -0.56 - - 1518 - 2.08 0.026 1966 -673.6 -82.9 - - 2820 - - - - - - - - - - -
2376 316.6 -12.6 272 2381 done -0.56 0.10 0.166 1533 150.0 2.28 0.050 3387 623.2 -82.9 - - 2820 - - - - - - - - - - -
2701 353.1 -10.7 302 2705 roll -0.56 - - 1530 - 0.88 0.057 3941 629.5 -82.9 - - 2820 - - - - - - - - - - -
2750 359.1 -11.9 306 2758 done -0.56 - - 1530 - 0.85 0.032 3377 -663.5 -82.9 - - 2820 - - - - - - - - - - -
3078 395.5 -11.1 337 3082 roll -0.56 - - 1530 - 2.10 0.028 1966 -671.9 -82.9 - - 2820 - - - - - - - - - - -
3099 398.2 -11.2 338 3107 done -0.56 - - 1520 - 2.28 0.050 3374 617.5 -82.9 - - 2820 - - - - - - - - - - -
3417 433.7 -11.2 355 3418 done -0.56 - - 1519 - - - 3374 - -82.9 - - 2820 - - - - - - - - - - -
3726 468.5 -11.1 370 3730 roll -0.56 - - 1520 - 2.10 0.027 1965 -671.0 -82.9 - - 2819 - - - - - - - - - - -
3769 473.0 -9.5 372 3774 done -0.56 - - 1509 - 2.30 0.050 3380 615.2 -82.9 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4098 512.6 -12.4 388 4099 done -0.56 - - 1509 - - - 3380 - -82.9 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4406 549.7 -11.7 403 4410 roll -0.56 - - 1509 - 2.15 0.028 1959 -660.9 -82.9 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4440 553.6 -10.4 404 4447 done -0.56 0.15 0.158 1538 193.3 2.30 0.050 3387 620.9 -82.9 - - 2817 - - - - - - - - - - -
4756 582.3 -9.2 420 4757 done -0.56 - - 1538 - - - 3387 - -82.9 - - 2817 - - - - - - - - - - -
5065 610.4 -8.8 435 5069 roll -0.56 - - 1538 - 2.15 0.028 1957 -665.1 -82.9 - - 2816 - - - - - - - - - - -
5091 612.8 -8.7 436 5095 done -0.56 - - 1528 - 2.28 0.051 3381 624.6 -83.1 - - 2816 - - - - - - - - - - -
5415 643.5 -10.1 452 5416 done -0.56 - - 1528 - - - 3381 - -83.1 - - 2815 - - - - - - - - - - -
5722 674.8 -10.3 467 5726 roll -0.56 - - 1528 - 2.12 0.028 1964 -668.4 -83.1 - - 2815 - - - - - - - - - - -
5749 677.6 -9.7 468 5754 done -0.56 - - 1518 - 2.30 0.051 3374 613.0 -83.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
6072 713.2 -11.6 484 6075 roll -0.56 - - 1518 - 2.12 0.028 1959 -667.5 -83.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
6098 716.4 -11.3 485 6103 done -0.56 0.08 0.137 1531 162.5 2.33 0.051 3379 609.4 -83.1 - - 2814 - - - - - - - - - - -
6420 751.0 -11.1 501 6421 done -0.56 - - 1531 - - - 3379 - -83.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
6731 785.8 -11.4 516 6735 roll -0.56 - - 1531 - 2.12 0.029 1967 -666.0 -83.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
6774 791.0 -9.8 518 6779 done -0.56 - - 1522 - 2.33 0.052 3383 607.7 -83.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
7102 830.8 -12.3 534 7103 done -0.56 - - 1522 - - - 3383 - -83.1 - - 2813 - - - - - - - - - - -
7413 867.0 -11.0 549 7414 done -0.56 - - 1522 - - - 3383 - -83.1 - - 2812 - - - - - - - - - - -
7720 900.1 -10.8 564 7724 roll -0.56 - - 1522 - 2.15 0.030 1959 -662.3 -83.1 - - 2812 - - - - - - - - - - -
7748 902.9 -11.0 565 7752 done -0.56 - - 1511 - 2.35 0.054 3386 607.2 -83.1 - - 2811 - - - - - - - - - - -
8069 937.6 -10.8 581 8070 done -0.56 - - 1511 - - - 3385 - -83.1 - - 2811 - - - - - - - - - - -
8378 970.7 -10.5 596 8382 roll -0.56 - - 1511 - 2.15 0.031 1965 -660.5 -83.1 - - 2810 - - - - - - - - - - -
8428 975.7 -9.0 598 8433 done -0.56 0.12 0.161 1532 175.0 2.30 0.054 3391 620.0 -83.1 - - 2810 - - - - - - - - - - -
8598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8598 begin apogee
8603 990.0 8.2 606 8689 done -0.09 0.50 0.150 1681 298.0 - - 3298 - - 82.57 1.873 2473 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
8689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8690 begin climb
8691 991.6 - 610 8788 roll 0.56 0.62 0.070 1910 369.4 2.45 0.029 1865 -584.9 83.1 87.78 1.810 2135 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
8826 982.2 11.8 616 8831 done 0.56 - - 1910 - 2.50 0.050 3280 566.0 83.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
9148 938.8 13.4 632 9152 roll 0.56 - - 1910 - 1.10 0.057 3947 606.4 83.1 - - 2124 - - - - - - - - - - -
9276 918.8 15.4 637 9284 done 0.56 - - 1915 - 1.05 0.034 3275 -640.0 83.1 - - 2123 - - - - - - - - - - -
9592 874.9 13.7 653 9594 done 0.56 - - 1915 - - - 3275 - 83.1 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9902 830.7 14.5 668 9906 roll 0.56 - - 1915 - 1.10 0.058 3954 617.3 83.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10160 791.2 15.3 679 10164 done 0.56 - - 1920 - 1.00 0.034 3291 -663.0 83.1 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10481 747.7 13.5 695 10482 done 0.56 - - 1920 - - - 3291 - 83.1 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10791 707.3 12.4 710 10794 roll 0.56 - - 1920 - 1.08 0.058 3954 613.9 83.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10837 701.3 13.5 712 10840 done 0.56 - - 1926 - 1.02 0.034 3276 -664.7 83.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11169 660.7 11.8 728 11173 roll 0.56 - - 1925 - 1.10 0.058 3955 617.3 83.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11252 649.5 13.2 731 11260 done 0.56 - - 1930 - 1.02 0.034 3282 -659.8 83.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11569 613.2 11.7 747 11572 roll 0.56 - - 1930 - 1.10 0.058 3959 615.5 83.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11825 578.9 13.4 758 11830 done 0.56 0.10 0.194 1908 -220.0 1.02 0.034 3285 -660.8 83.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
12146 545.1 10.4 774 12150 roll 0.56 - - 1908 - 1.08 0.057 3957 622.2 83.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12398 515.1 11.8 785 12402 done 0.56 - - 1912 - 1.02 0.034 3285 -658.8 83.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12726 481.3 9.9 801 12729 roll 0.56 - - 1912 - 1.08 0.057 3952 617.6 83.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12809 471.8 10.9 804 12816 done 0.56 - - 1917 - 1.00 0.033 3288 -664.0 83.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13125 440.0 10.0 820 13129 roll 0.56 - - 1917 - 1.08 0.057 3956 618.5 83.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13264 424.5 11.1 826 13268 done 0.56 - - 1922 - 1.00 0.034 3292 -664.0 83.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13583 393.5 9.5 844 13586 roll 0.56 - - 1922 - 1.08 0.057 3959 617.6 83.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13757 374.1 11.1 859 13764 done 0.56 - - 1927 - 1.05 0.033 3271 -655.2 83.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14082 342.2 9.8 890 14086 roll 0.56 - - 1927 - 1.10 0.057 3954 620.9 83.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14344 311.2 11.1 913 14348 done 0.56 0.10 0.191 1904 -230.0 1.00 0.034 3287 -667.0 83.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14675 279.9 9.4 944 14679 roll 0.56 - - 1904 - 1.08 0.057 3954 617.6 83.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14779 269.3 9.6 953 14783 done 0.56 - - 1908 - 1.00 0.034 3290 -664.0 83.1 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15110 239.0 8.3 984 15111 done 0.56 - - 1908 - - - 3289 - 86.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15429 210.3 9.4 1014 15433 roll 0.56 - - 1907 - 1.08 0.057 3960 621.3 86.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15571 195.3 10.5 1026 15578 done 0.56 - - 1913 - 1.02 0.033 3280 -666.7 86.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15898 165.4 8.7 1057 15902 roll 0.56 - - 1912 - 1.08 0.057 3953 623.1 86.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16071 147.2 9.6 1072 16081 done 0.56 - - 1918 - 1.02 0.032 3281 -658.8 86.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16398 117.9 9.1 1103 16399 done 0.56 - - 1918 - - - 3281 - 86.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16726 88.6 8.7 1144 16733 roll 0.56 - - 1929 - 2.12 0.028 1862 -669.3 86.9 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16836 78.7 8.8 1163 16843 done 0.56 - - 1929 - 2.30 0.048 3297 623.9 86.9 - - 2113 - - - - - - - - - - -
17186 54.3 8.1 1224 17196 roll 0.57 - - 1940 - 2.17 0.026 1857 -663.6 92.3 1.90 0.301 2095 -9.5 0.191 - - - - - - - - -
17456 35.3 4.0 1270 17480 done 0.59 - - 1940 - 2.30 0.049 3277 617.4 133.5 18.40 0.892 1926 -9.2 0.041 - - - - - - - - -
17624 19.2 11.2 1297 17632 roll 0.59 - - 1951 - 2.15 0.028 1870 -654.4 133.5 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17760 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17761 begin surface coast
17788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17788 begin surface
SM 1.37 - - - - -5.16 - - 68 - - - 3394 - 220.03 35.75 0.761 1573 -9.8 0.002 - - - - - -